wersja mobilna
Online: 388 Wtorek, 2017.01.24

Gospodarka

Politechnika Poznańska pracuje nad prototypem dłoni robotycznej

wtorek, 10 stycznia 2017 10:21

Politechnika Poznańska wykorzystuje robota współpracującego Universal Robots do prowadzania badań naukowych m.in. w zakresie użycia dłoni robotycznej do chwytania obiektów oraz manipulowania nimi. Robot UR3 stosowany jest także jako narzędzie pomiarowe w czasie opracowywania algorytmów estymacji położenia i orientacji ludzkiej dłoni. Badania pozwolą rozwinąć konstrukcję w celu uzyskania jeszcze lepszych możliwości chwytnych przy zachowaniu niewielkich kosztów.

Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej szczegółowo bada możliwości manipulacyjne ludzkiej ręki, co ma pozwolić stworzyć dłoń robotyczną pozwalającą robotowi na wykonywanie zadań, które z łatwością wykonuje człowiek. Podczas analiz naukowcy wykorzystują zaprojektowaną w instytucie antropomorficzną dłoń oraz robota Universal Robots.

Dłoń robotycznaRobotyczna dłoń ma stanowić bazę do budowy chwytaka umożliwiającego urządzeniom zrobotyzowanym manipulację przedmiotami, których przenoszenie i obrabianie stanowiło dotychczas duże wyzwanie. Przyszłe plany wykorzystania UR3 obejmują badania w fundowanym przez NCBR projekcie Lider VII "Percepcja i sterowanie w zadaniu robotycznej manipulacji obiektami elastycznymi", którego kierownikiem jest Krzysztof Walas z Politechniki Poznańskiej.

Dotychczasowe prace z wykorzystaniem robota UR3 wykonane zostały przez Zespół Inżynierii Biomedycznej i Biocybernetyki, w skład którego wchodzą: Tomasz Mańkowski, Jakub Tomczyński oraz Piotr Kaczmarek. Badania prowadzone są w Instytucie Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej. Robota UR3 dostarczyła firma Encon-Koester, dystrybutor Universal Robots w Polsce.

 

zobacz wszystkie Nowe produkty

Czytniki RFID 13,56 MHz o zasięgu transmisji do 0,2 m

2017-01-23   | SIEMENS Sp. z o.o.
Czytniki RFID 13,56 MHz o zasięgu transmisji do 0,2 m

Siemens dodał do systemu Simatic RF300 RFID trzy nowe typy czytników: RF310R, RF340R i RF350R. Zapewniają one zasięg transmisji do 0,2 metra i obsługę dodatkowego protokołu stosowanego w transponderach MOBY E (MIFARE classic, ISO 14443 A). Umożliwiają też automatyczne rozpoznawanie typu transpondera (RF300, ISO 15693, MIFARE classic), co ułatwia migrację z wcześniejszych systemów.
czytaj więcej

Przełączniki indukcyjne M08 w nowych wariantach o zwiększonym zasięgu pomiaru

2017-01-23   | Turck Sp. z o.o.
Przełączniki indukcyjne M08 w nowych wariantach o zwiększonym zasięgu pomiaru

Na ostatnich targach SPS IPC Drives firma Turck zaprezentowała nowe wersje przełączników indukcyjnych M08 zamykanych w obudowach M8. Zastosowane w nich rdzenie ferrytowe produkowane w oparciu o zmodyfikowaną technologię pozwoliły zwiększyć zasięg pomiaru o nawet 50%. Wersje do montażu typu flush mogą być teraz oferowane na zakres standardowy wynoszący do 2 mm i rozszerzony - do 3 mm.
czytaj więcej