wersja mobilna
Online: 552 Czwartek, 2017.08.17

Gospodarka

Politechnika Poznańska pracuje nad prototypem dłoni robotycznej

wtorek, 10 stycznia 2017 10:21

Politechnika Poznańska wykorzystuje robota współpracującego Universal Robots do prowadzania badań naukowych m.in. w zakresie użycia dłoni robotycznej do chwytania obiektów oraz manipulowania nimi. Robot UR3 stosowany jest także jako narzędzie pomiarowe w czasie opracowywania algorytmów estymacji położenia i orientacji ludzkiej dłoni. Badania pozwolą rozwinąć konstrukcję w celu uzyskania jeszcze lepszych możliwości chwytnych przy zachowaniu niewielkich kosztów.

Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej szczegółowo bada możliwości manipulacyjne ludzkiej ręki, co ma pozwolić stworzyć dłoń robotyczną pozwalającą robotowi na wykonywanie zadań, które z łatwością wykonuje człowiek. Podczas analiz naukowcy wykorzystują zaprojektowaną w instytucie antropomorficzną dłoń oraz robota Universal Robots.

Dłoń robotycznaRobotyczna dłoń ma stanowić bazę do budowy chwytaka umożliwiającego urządzeniom zrobotyzowanym manipulację przedmiotami, których przenoszenie i obrabianie stanowiło dotychczas duże wyzwanie. Przyszłe plany wykorzystania UR3 obejmują badania w fundowanym przez NCBR projekcie Lider VII "Percepcja i sterowanie w zadaniu robotycznej manipulacji obiektami elastycznymi", którego kierownikiem jest Krzysztof Walas z Politechniki Poznańskiej.

Dotychczasowe prace z wykorzystaniem robota UR3 wykonane zostały przez Zespół Inżynierii Biomedycznej i Biocybernetyki, w skład którego wchodzą: Tomasz Mańkowski, Jakub Tomczyński oraz Piotr Kaczmarek. Badania prowadzone są w Instytucie Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej. Robota UR3 dostarczyła firma Encon-Koester, dystrybutor Universal Robots w Polsce.

 

zobacz wszystkie Nowe produkty

500-watowe konwertery DC-DC do przemysłowych aplikacji heavy-duty

2017-08-17   |
500-watowe konwertery DC-DC do przemysłowych aplikacji heavy-duty

Absopulse Electronics dodaje do oferty systemów zasilania serię przemysłowych konwerterów DC-DC do aplikacji heavy-duty, przystosowanych do pracy w zakresie temperatur otoczenia od -40 do +85°C z pełną mocą wyjściową. Konwertery HHT 500-FX wyróżniają się szerokim zakresem dopuszczalnych napięć wejściowych od 300 do 700 VDC. Dostarczają do obciążenia maksymalną moc ciągłą 500 W.
czytaj więcej

Wyłączniki linkowe z mikroprocesorowym układem sterowania

2017-08-17   | Rockwell Automation Sp. z o.o.
Wyłączniki linkowe z mikroprocesorowym układem sterowania

Allen-Bradley Guardmaster Lifeline 5 to najbardziej obecnie zaawansowany na rynku linkowy wyłącznik bezpieczeństwa (E-stop) wyposażony w opatentowany mikroprocesorowy układ sterowania. W odróżnieniu od tradycyjnych wyłączników linkowych, podatnych na błędy zadziałania wynikające ze zmian naprężenia linki w funkcji zmian temperatury, zawiera on elektroniczny układ monitorowania pozwalający na skompensowanie rozszerzalności termicznej i zwisu linki.
czytaj więcej