wersja mobilna
Online: 2387 Wtorek, 2017.06.27

Gospodarka

Politechnika Poznańska pracuje nad prototypem dłoni robotycznej

wtorek, 10 stycznia 2017 10:21

Politechnika Poznańska wykorzystuje robota współpracującego Universal Robots do prowadzania badań naukowych m.in. w zakresie użycia dłoni robotycznej do chwytania obiektów oraz manipulowania nimi. Robot UR3 stosowany jest także jako narzędzie pomiarowe w czasie opracowywania algorytmów estymacji położenia i orientacji ludzkiej dłoni. Badania pozwolą rozwinąć konstrukcję w celu uzyskania jeszcze lepszych możliwości chwytnych przy zachowaniu niewielkich kosztów.

Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej szczegółowo bada możliwości manipulacyjne ludzkiej ręki, co ma pozwolić stworzyć dłoń robotyczną pozwalającą robotowi na wykonywanie zadań, które z łatwością wykonuje człowiek. Podczas analiz naukowcy wykorzystują zaprojektowaną w instytucie antropomorficzną dłoń oraz robota Universal Robots.

Dłoń robotycznaRobotyczna dłoń ma stanowić bazę do budowy chwytaka umożliwiającego urządzeniom zrobotyzowanym manipulację przedmiotami, których przenoszenie i obrabianie stanowiło dotychczas duże wyzwanie. Przyszłe plany wykorzystania UR3 obejmują badania w fundowanym przez NCBR projekcie Lider VII "Percepcja i sterowanie w zadaniu robotycznej manipulacji obiektami elastycznymi", którego kierownikiem jest Krzysztof Walas z Politechniki Poznańskiej.

Dotychczasowe prace z wykorzystaniem robota UR3 wykonane zostały przez Zespół Inżynierii Biomedycznej i Biocybernetyki, w skład którego wchodzą: Tomasz Mańkowski, Jakub Tomczyński oraz Piotr Kaczmarek. Badania prowadzone są w Instytucie Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej. Robota UR3 dostarczyła firma Encon-Koester, dystrybutor Universal Robots w Polsce.

 

 

Szukaj w serwisie Semicon

zobacz wszystkie Nowe produkty

Komputer formatu PC/104 z podwójnym interfejsem Ethernet do przemysłowych aplikacji IoT

2017-06-27   |
Komputer formatu PC/104 z podwójnym interfejsem Ethernet do przemysłowych aplikacji IoT

Na targach Embedded World 2017 firma WinSystems zaprezentowała swój najnowszy komputer jednopłytkowy kompatybilny ze standardem PC/104, przeznaczony do pracy w najtrudniejszych warunkach środowiskowych. PCM-C418 to komputer energooszczędny, wyposażony w dwa interfejsy Ethernet (Fast Ethernet + Gigabit Ethernet).
czytaj więcej

Elastyczny system dystrybucji zasilania do instalacji budynkowych

2017-06-27   | WIELAND Electric Sp. z o.o.
Elastyczny system dystrybucji zasilania do instalacji budynkowych

Wieland Electric wprowadza do oferty nowy system dystrybucji zasilania gesis NRG przeznaczony do zastosowań w instalacjach budynkowych. Łączy on zalety architektury szyn zbiorczych z kablami o przekroju okrągłym, co czyni go elastycznym i łatwym w montażu. Może być stosowany w instalacjach KNX.
czytaj więcej