wersja mobilna
Online: 434 Poniedziałek, 2017.03.27

Gospodarka

Politechnika Poznańska pracuje nad prototypem dłoni robotycznej

wtorek, 10 stycznia 2017 10:21

Politechnika Poznańska wykorzystuje robota współpracującego Universal Robots do prowadzania badań naukowych m.in. w zakresie użycia dłoni robotycznej do chwytania obiektów oraz manipulowania nimi. Robot UR3 stosowany jest także jako narzędzie pomiarowe w czasie opracowywania algorytmów estymacji położenia i orientacji ludzkiej dłoni. Badania pozwolą rozwinąć konstrukcję w celu uzyskania jeszcze lepszych możliwości chwytnych przy zachowaniu niewielkich kosztów.

Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej szczegółowo bada możliwości manipulacyjne ludzkiej ręki, co ma pozwolić stworzyć dłoń robotyczną pozwalającą robotowi na wykonywanie zadań, które z łatwością wykonuje człowiek. Podczas analiz naukowcy wykorzystują zaprojektowaną w instytucie antropomorficzną dłoń oraz robota Universal Robots.

Dłoń robotycznaRobotyczna dłoń ma stanowić bazę do budowy chwytaka umożliwiającego urządzeniom zrobotyzowanym manipulację przedmiotami, których przenoszenie i obrabianie stanowiło dotychczas duże wyzwanie. Przyszłe plany wykorzystania UR3 obejmują badania w fundowanym przez NCBR projekcie Lider VII "Percepcja i sterowanie w zadaniu robotycznej manipulacji obiektami elastycznymi", którego kierownikiem jest Krzysztof Walas z Politechniki Poznańskiej.

Dotychczasowe prace z wykorzystaniem robota UR3 wykonane zostały przez Zespół Inżynierii Biomedycznej i Biocybernetyki, w skład którego wchodzą: Tomasz Mańkowski, Jakub Tomczyński oraz Piotr Kaczmarek. Badania prowadzone są w Instytucie Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej. Robota UR3 dostarczyła firma Encon-Koester, dystrybutor Universal Robots w Polsce.

 

zobacz wszystkie Nowe produkty

Sterownik 4-kwadrantowy do silników DC o mocy 15...100 W

2017-03-27   |
Sterownik 4-kwadrantowy do silników DC o mocy 15...100 W

Najnowszy sterownik BDE PRO (ozn. 84855104) firmy Crouzet, zaprojektowany specjalnie do współpracy z silnikami szczotkowymi DC o wysokiej częstotliwości taktowania, może też zostać łatwo skonfigurowany do współpracy z silnikami bezszczotkowymi poprzez przestawienie mikroprzełączników i regulację za pomocą potencjometrów.
czytaj więcej

Nowe kamery przemysłowe Genie Nano z czujnikami obrazu Sony Pregius IMX 267 i 304

2017-03-27   |
Nowe kamery przemysłowe Genie Nano z czujnikami obrazu Sony Pregius IMX 267 i 304

Do oferty miniaturowych kamer przemysłowych Genie Nano firmy Teledyne wchodzą cztery nowe modele bazujące na czujnikach obrazu Sony Pregius IMX 267 i 304 LL i LQ: monochromatyczne M4030 i M4020 oraz kolorowe C4030 i C4020. Charakteryzują się one rozdzielczością 4112 x 3008 pikseli przy dużej szybkości rejestracji obrazu, zapewnianej przez zastosowaną technologię transmisji danych TurboDrive.
czytaj więcej