wersja mobilna
Online: 593 Piątek, 2017.04.28

Gospodarka

"Polewacz 300", "Rohatyniec Zagłady 3000" i inne projekty na AGH

piątek, 08 stycznia 2016 11:38

W Krakowie odbyła się jedna z największych studenckich imprez naukowych w Polsce - hackaton AGHacks. Jej częścią jest konkurs z zakresu informatyki i robotyki ASTOR Challenge, którego celem jest wyłonienie zespołu, który zaproponuje najciekawszy sposób na wykorzystanie robota Kawasaki i zrealizuje go w wyznaczonym czasie.

Uczestnicy zgłaszali swoje pomysły kilka dni wcześniej, po ich zaakceptowaniu brali udział w warsztatach z obsługi robotów, a następnie realizowali je podczas 48-godzinnego maratonu. O wygranej decydowały takie czynniki jak innowacyjność rozwiązania, poziom techniczny wykonania pracy, stopień integracji poszczególnych elementów systemu oraz możliwość wdrożenia w praktyce.

Główna nagrodę otrzymali autorzy projektu "Równomierne dozowanie jednorodnej substancji ciekłej do naczyń niepołączonych", którymi są Jacek Pelic, Michał Zygmunt, Michał Jasiński, Michał Kliś i Konrad Adamczyk. Stworzyli oni system bazujący na robocie Kawasaki, który został uzupełniony o chwytak wydrukowany w technologii 3D oraz system wizyjny.

Dzięki kamerze system może wykrywać położenie leżących przed nim przedmiotów i przekazywać informacje robotowi za pośrednictwem sieci Ethernet, dzięki czemu dozuje on równomierne porcje płynu do podsuniętych naczyń. "Tego typu urządzenia mogą być przydatne w miejscach, gdzie znaczenie ma częste odmierzanie jednakowej dawki cieczy i nalewanie jej do sparametryzowanych naczyń. Mogą to być m.in. szpitale, laboratoria czy domy opieki, gdzie systematycznie dozuje się leki, a także zakłady z branży przetwórstwa spożywczego" - skomentował Jacek Pelic, szef zespołu "Polewacz 300" i jednocześnie student trzeciego roku automatyki i robotyki na AGH.

Innym z projektów ukończonych w ramach ASTOR Challenge był tytułowy "Rohatyniec Zagłady 3000". Jest to aplikacja do analizy lingwistycznej, która rozpoznaje kategorie słów i weryfikuje poprawność podanego zdania na bazie haseł i kategorie pochodzących z Wikipedii. Jeśli wynik jest pozytywny, autor zdania zostaje nagrodzony słodyczami, wręczanymi przez ramię robota.

Potencjalne zastosowanie systemu to użycie w edukacji, medycynie czy przemyśle. Wyróżnienie otrzymała też grupa będąca autorem aplikacji Clickotic. Udało im się opracować i zrealizować projekt narzędzia do programowania robota Kawasaki z poziomu przeglądarki WWW. Do finałowej czwórki dostał się także zespół, który połączył ramię robota z pistoletem i przygotował aplikację obsługującą taki system.

 

 

Szukaj w serwisie Semicon

zobacz wszystkie Nowe produkty

Jednoosiowy czujnik przyspieszenia MEMS o zakresach pomiarowych od ±2 g do ±400 g

2017-04-27   |
Jednoosiowy czujnik przyspieszenia MEMS o zakresach pomiarowych od ±2 g do ±400 g

Firma Silicon Designs wprowadza na rynek nowy jednoosiowy czujnik przyspieszenia MEMS bazujący na chipie MEMS VC, oznaczony symbolem 2210. Jest to czujnik niskoszumowy dostępny w 8 wersjach o ustalonym fabrycznie zakresie pomiarowym FS, wynoszącym od ±2 g (sufix "-002") do ±400 g (sufix "-400"), wyposażony w wyjście analogowe mogące pracować w trybie asymetrycznym lub różnicowym.
czytaj więcej

Wieloobrotowe absolutne enkodery magnetyczne do aplikacji heavy-duty

2017-04-27   |
Wieloobrotowe absolutne enkodery magnetyczne do aplikacji heavy-duty

Wieloobrotowe, absolutne enkodery magnetyczne Posihall firmy ASM Sensors występują w trzech wariantach różniących się średnicą obudowy: PH36, PH58 i PH68 (odpowiednio Ø36, 58 i 68 mm). Jako elementy adresowane do zastosowań przemysłowych, charakteryzują się szerokim zakresem dopuszczalnych temperatur pracy od -40 do +85°C, odpornością na silne udary (100 g/11 ms) i wibracje (20 g/10 Hz...2 kHz) oraz stopniem ochrony do IP69 zapewniającym ochronę przed kurzem i wilgocią.
czytaj więcej