wersja mobilna
Online: 474 Sobota, 2017.01.21
FALOWNIKI SDS5000 firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK

FALOWNIKI SDS5000 firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK

Złóż ofertę

Produkt firmy: DEMERO - Automation Systems

Nowy standard w klasie zaawansowanych falowników serwo POSIDYN SDS5000.

Wymagania stawiane obecnym aplikacjom serwo sprawiły, że firma STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG zaprojektowała nowe wydajne serwo falowniki, łączące w sobie cechy dwóch urządzeń, prostego sterownika PLC, oraz elementu wykonawczego – falownika . Spowodowało to zwiększenie elastyczności układu sterowania, przyspieszenie jego działania oraz odciążenie nadrzędnych systemów sterujących, których część funkcji przejął falownik.

Najnowsze serwo-falowniki Stöbera SDS serii 5000 zostały wyposażone w 32-bitowe procesory RISC taktowane zegarem 200MHz, zapewniające kontrolę pozycji wału oraz prędkości silnika serwo w czasie 250µs, a kontrolę prądu zasilającego uzwojenia silnika w czasie 62,5 µs. Dzięki temu sterowany układ charakteryzuje się dużą dynamiką i dokładnością regulacji. Rozmiar pamięci, w którą wyposażono przetwornice, zapewnia swobodę w tworzeniu rozbudowanych aplikacji (SDRAM 8MB , FLASH 4MB, PARAMODUL 1 MB).

Nowa seria falowników SDS posiada wewnętrzną szybką magistralę danych IGB oraz możliwość programowania w standardzie PLC_OPEN . W trakcie konfiguracji systemu klient ma możliwość tworzenia własnych aplikacji, jak i korzystania z aplikacji gotowych stworzonych przez inżynierów Stöbera.

Dla inżynierów projektujących nową funkcjonalność falownika, zaimplementowanie bezpiecznego systemu zdalnej konfiguracji oraz monitoringu falowników i aplikacji na nich uruchomionych stało się jednym z głównych celów. Koncepcja ta wymaga ze strony inżyniera uruchamiającego zdalnie serwis falowników, kontaktu z inżynierem znajdującym się w chwili zdalnego serwisu na obiekcie. Takie założenie minimalizuje możliwość niekontrolowanych zmian w strukturze falownika mogących doprowadzić do uszkodzenia maszyny lub spowodowania zagrożenia dla osób trzecich. Konfiguracja falownika odbywać się może poprzez sieć wewnętrzną lub internet. Połączenia pomiędzy komputerem z zainstalowanym programem PosiTool a falownikiem dokonuje się, aktywując wbudowaną w falownik funkcję zdalnego sterowania.

Falowniki SDS5000 wyposażono w szybką magistralę danych IGB dzięki czemu wyższe systemy kontroli połączone tylko z jednym falownikiem za pomocą standardowego systemu komunikacji (PROFIBUS DP, EtherCAT, PROFINET, CANopen ) mają dostęp w czasie rzeczywistym do większości istotnych parametrów wszystkich falowników połączonych ze sobą tą magistralą. Umożliwia to obniżenie kosztów budowy maszyn poprzez możliwość zmniejszenia ilości kart komunikacyjnych. Dzięki magistrali IGB pozbywamy się konieczności rozbudowy okablowania maszyny, co skraca nam czas pracy na obiekcie i minimalizuje możliwość popełnienia błędu przy podłączaniu przewodów. W przypadku pracy falowników w trybie Master-Slave (latająca piła, wał elektryczny, synchronizacja napędów) magistralę IGB możemy wykorzystać do przesyłania przetwornicom Slave pozycji rzeczywistego mastera, lub mastera wirtualnego. Kiedy aktywujemy działanie magistrali IGB każdy falownik znajdujący się w niej dokonuje transmisji cyklicznej danych i w tym samym czasie może pobierać dane z tej magistrali. Maksymalnie w magistrali IGB może być podłączonych jednocześnie do 32 falowników.

Cechy magistrali IGB :

  • Rzeczywisty czas odczytu danych z magistrali 1 ms, synchronizacja magistrali odbywa się poprzez zegary wewnętrzne w falownikach,
  • Magistrala IGB nie wymaga mastera ,
  • Każdy z falowników w magistrali może zapisać do 32 bajtów / (24 dowolnie konfigurowalne parametry falownika) w każdej milisekundzie.
  • Każdy z falowników czyta do 64 parametrów (dowolnie konfigurowanych) w każdej milisekundzie z magistrali IGB.
  • Maksymalna długość przewodu łączącego falowniki w magistrali IGB nie powinna przekraczać 100 m.

Konfiguracji magistrali IGB oraz programowanie przetwornic firmy Stöber dokonuje się w oprogramowaniu PosiTool. Aktualna wersja oprogramowania jest dostępna pod adresem: http://www.stoeber.de/TDE/G5/DOWNLOAD/

Oprogramowanie PosiTool oferuje następujące funkcje:

  • konfigurowanie aplikacji
  • parametryzacja napędu
  • programowanie napędu
  • uruchomienie aplikacji
  • optymalizacja funkcji kontroli hamulca
  • diagnostyka ( wbudowana funkcja oscyloskopu do monitorowania sygnałów falownika)

W przetwornicach serii 5000 mamy do dyspozycji następujące aplikacje:

  • FAST REFERENCE VALUE – szybka wartość zadana (regulacja prędkości)
  • TECHNOLOGY CONTROLER- kontroler technologiczny (PID)
  • COMFORT REFERENCE VALUE –komfortowa wartość zadana (PID kontroler, prędkość-moment, 16 zdefiniowanych wartości zadanych,3 analogowe wartości zadane, potencjometr cyfrowy)
  • MOTION BLOCK POSITIONING – pozycjonowanie blokowe
  • COMMAND POSITIONING- pozycjonowanie komendowe
  • ELCTRONIC CAM – krzywka elektroniczna

Wszystkie powyższe aplikacje są standardowo dostępne w programie PosiTool .

Dla zaawansowanych użytkowników udostępniono możliwość programowania falowników w standardzie PLC_OPEN w graficznej warstwie edytora programu PosiTool. Istnieje również możliwość stworzenia aplikacji specjalnych, spełniającej specyfikacje i wymogi użytkownika.

W programie PosiTool programista ma możliwość korzystania z gotowych bibliotek oraz możliwość tworzenia własnych bibliotek.

STOBER OFERUJE NASTĘPUJĄCE BIBLIOTEKI :

  • arytmetyczne z blokami do działań arytmetycznych na zmiennych typu integer
  • kondycjonowania sygnałów binarnych (na przykład: operacje logiczne boolowskie,
  • wykrywanie zboczy sygnałów, liczniki i timery )
  • kontroli ruchu (bloki zgodne ze standardem PLC OPEN i bloki pozycjonujące)
  • parametrów przetwornicy do wykorzystania w programie,
  • technologii sterowania
  • wyboru i konwertowania z blokami skalowania , konwerterami
  • typów i multiplekserami
  • programowania zdarzeń
  • sterowania blokami i sygnałami z interfejsów wejściowych i wyjściowych
  • inverter1 zawierające bloki zdefiniowane przez użytkownika
  • zawierające bloki organizacyjne służące do integracji wejść i wyjść , stałych i tekstu.


W falownikach STOBERA serii 5000 mamy dostęp również do bibliotek PLC_MOTION_ CONTROL standardu PLC OPEN zgodnego z normą IEC 61131. Oto funkcje, które są używane w projektach:  

Funkcje dla pojedynczej osi:

  1. MC_MoveAbsolute (jazda absolutna)
  2. MC_MoveRelative (jazda relatywna względem aktualnej pozycji)
  3. MC_MoveAdditive (jazda relatywna względem pozycji referencyjnej)
  4. MC_MoveVelocity (jazda z określoną prędkością)
  5. MC_MoveSuperimposed (przesunięcie położenia Slave względem Mastera o zadany kąt)
  6. MC_Stop (zatrzymanie osi)
  7. MC_Home (jazda referencyjna)

Funkcje dla kilku osi:

       8. MC_GearIn (synchronizuj z prędkością mastera)

       9. MC_GearOut (rozsynchronizuj)

      10. MC_Cam_In (synchronizuj z położeniem Mastera funkcja krzywki)

      11. MC_Cam_Out (rozsynchronizuj z położeniem Mastera)

Falowniki Stöbera posiadają możliwość zapamiętania 4 krzywek. W falownikach istnieje możliwość implementacji krzywek o profilach otwartych i zamkniętych. Generacja krzywek odbywa się w arkuszu kalkulacyjnym, z którego można stworzoną krzywkę importować do pliku CSV i później umieścić ją w projekcie (pamięci falownika). Podczas wywołania bloku Mc_Cam_In odpowiedzialnego za rozpoczęcie procedury „krzywki” rozpoczyna się jej przeskalowanie (dostosowanie do rzeczywistego układu) . Blok MC_Cam_In jest dostępny w standardowych bibliotekach falownika.

W przetwornicach mamy możliwość przełączenia pomiędzy krzywkami za pomocą sygnału z wejścia binarnego bądź sygnału. Warunkiem przełączenia jest zatrzymanie napędu. Istnieje również możliwość modyfikacji kształtu krzywki w locie (bez zatrzymywania napędu). 

W celu poznania pełnych możliwości naszych przetwornic zapraszamy wszystkich zainteresowanych do udziału w szkoleniach, które dla klientów naszej firmy organizowane są bezpłatnie. Na życzenie firm, które dotąd nie zakupiły naszego systemu a chcą poznać jego właściwości istnieje możliwość zorganizowania płatnego szkolenia. Każdy zainteresowany może też wypożyczyć zestaw testowy w skład, którego wchodzi falownik, silnik serwo oraz układ, którym możemy symulować sygnały cyfrowe i analogowe na wejściach falownika. W razie pytań odnośnie szkoleń proszę o kontakt na podany adres e-mail : biuro@demero.pl.

Zapraszam również do odwiedzenia naszej strony internetowej www.demero.pl, na której znajdą Państwo wiele ciekawych i przydatnych informacji o ofercie produktowej naszej firmy.


Przygotował: mgr inż. Dariusz Muzyka
tel.+48-605-242-294
e-mail: dariusz.muzyka@demero.pl

Więcej na www.demero.pl/nowosci_wiecej,52/?PHPSESSID=464db802789dea2255070f727061cef3

Kategorie produktu

Technika napędowa » Napędy i silniki elektryczne » Falowniki, softstarty, itp. »

Zobacz podobne produkty

Napęd zębatkowy ZTRS-PH(A)
Wydajny napęd zębatkowy z dwustronnym łożyskowaniem zębnika
Napędy liniowe na paskach zębatych typu ELZ firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe na paskach zębatych typu MLZ firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe na paskach zębatych typu QSZ firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe na paskach zębatych typu DLZ firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe na paskach zębatych typu DSZ firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe na paskach zębatych typu ELZG firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe na paskach zębatych typu ELZZ firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe na paskach zębatych typu ALLZ firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe na paskach zębatych typu DLVZ firmy BAHR MODULTECHNIK
Serwosilniki EZ i EZF firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Liniowe systemy pozycjonujące STÖBER & BAHR
Serwoprzetwornice POSIDYN SDS5000 firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
SERWONAPĘDY POZYCJONUJĄCE - POSIDRIVE MDS5000
FALOWNIKI WEKTOROWE serii FDS5000 firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Napędy liniowe na śrubach tocznych typu EGT/K z zewn.prowadnicą pryzmatyczną wózka firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe na śrubach tocznych typu ELT/K z zewn.prowadnicą rolkową wózka firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe na śrubach tocznych typu QST/K z wewn.prowadnicą szynową wózka firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe na śrubach tocznych typu DLT/K z podwójną wewn.prowadnicą rolkową wózka firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe na śrubach tocznych typu DST/K z podwójną wewn.prowadnicą szynową wózka firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe typu QLZE na pasku zębatym z wewn.prowadnicą rolkową firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe typu QSZE na pasku zębatym z wewn.prowadnicą szynową firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe typu QSTE/KE na śrubie tocznej z wewn.prowadnicą szynową firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe typu QLZ z wewn.prowadnicą rolkową wózka i prowadzeniem paska w profilu firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe typu ELHZ na pasku zębatym firmy BAHR MODULTECHNIK
Napędy liniowe typu ELVZ na pasku zębatym firmy BAHR MODULTECHNIK
Elektryczne siłowniki liniowe typu EGTH/KH z prowadnicą pryzmatyczną firmy BAHR MODULTECHNIK
Elektryczne siłowniki liniowe typu EHT/K z prowadnicą pryzmatyczną firmy BAHR MODULTECHNIK
Elektryczne siłowniki liniowe typu RHT/K z wewnętrzną prowadnicą firmy BAHR MODULTECHNIK
Przekładnie planetarne Low-Cost firmy PLANETROLL również w wykonaniu EX
Napędy liniowe ELZ Ex firmy BAHR MODULTECHNIK
Precyzyjne serwoprzekładnie walcowe C z motoadapterem MQ firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Napędy liniowe ELFZ Ex firmy BAHR MODULTECHNIK
Precyzyjne serwoprzekładnie płaskie F z motoadapterem MQ firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Kompaktowe serwoprzekładnie stożkowe KL z motoadapterem MQ firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Precyzyjne serwoprzekładnie stożkowe K z motoadapterem MQ firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Kompaktowe serwoprzekładnie ślimakowe S z motoadapterem MQ firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Przekładnie walcowe C z serwosilnikami ED/EK firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Przekładnie płaskie F z serwosilnikami ED/EK firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Przekładnie stożkowe KL z serwosilnikami ED/EK firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Przekładnie stożkowe K z serwosilnikami ED/EK firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Przekładnie ślimakowo-walcowe S z serwosilnikami ED/EK firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Precyzyjne przekładnie planetarne PA z serwosilnikami ED/EK z luzem do 1 minuty kątowej firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Precyzyjne przekładnie planetarne PH z serwosilnikami ED/EK firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Precyzyjne przekładnie planetarne PHA z serwosilnikami ED/EK z luzem do 1 minuty kątowej firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Precyzyjne przekładnie planetarne PHQ z 4 planetami i z serwosilnikami ED/EK firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Panele operatorskie HMI firmy Kollmorgen
Precyzyjne przekładnie planetarne PHQA z 4 planetami i z serwosilnikami ED/EK z luzem do 1arcmin firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Precyzyjne przekładnie planetarno-stożkowe KS z serwosilnikami ED/EK firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Precyzyjne serwonapędy planetarne PKX firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Precyzyjne serwonapędy planetarne PK firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Precyzyjne serwonapędy planetarne PHK firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Precyzyjne serwonapędy planetarne PHKX firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
SILNIKI ELEKTRYCZNE EXD FIRMY HEW
Zdecentralizowane serwonapędy AKD-N w klasie ochrony IP67
ŚRUBY TOCZNE FIRMY NEFF GEWINDETRIEBE
ŚLIMAKOWE PRZEKŁADNIE ŚRUBOWE FIRMY NEFF GEWINDETRIEBE
Siłowniki elektryczne serii A firmy S+R
Siłowniki elektryczne serii S niemieckiej firmy S+R
Siłowniki elektryczne serii X niemieckiej firmy S+R
Serwonapędy AKD-PDMM ze sterownikiem ruchu
Siłowniki elektryczne serii XE niemieckiej firmy S+R
Podwójne siłowniki elektryczne TV-5SE-DO firmy S+R
Serwonapędy AKD bazujące na komunikacji Ethernet/IP
Falowniki INVEOR M w klasie ochronności IP65
Sprzęgła dystansowe DRB
Sprzęgła mieszkowe KB1
Sprzęgła mieszkowe KB5
Sprzęgła kłowe elastyczne KBE2
Sprzęgła kłowe elastyczne KBE3
Sprzęgła przeciążeniowe mieszkowe KBK/BKK
Sprzęgła przeciążeniowe mieszkowe KBK/BAA
Sprzęgła kłowe przeciążeniowe KBK/EPK
Sprzęgła przeciążeniowe kłowe KBK/EPP
Sprzęgła dystansowe DRE
Tuleje zaciskowo - rozprężne KBS11
Tuleje zaciskowo - rozprężna KBS51
Tuleje zaciskowo - rozprężne KBS55
Pierścienie zaciskowe KBS19
Pierścienie zaciskowe KBS19/1
Elementy ustalające KBS50
Sprzęgła przeciążeniowe z łożyskiem kulkowym KBK/L-P oraz KBK/LL-P
Sprzęgła przeciążeniowe z łożyskiem kulkowym serii KBK/L-K oraz KBK/LL-K
Sprzęgła przeciążeniowe z tuleją łożyskową KBK/CI
Sprzęgła przeciążeniowe z tuleją łożyskową KBK/CP
Planetarne przekładnie dwu-biegowe PS firmy STOBER
Serwomotoreduktowy w wykonaniu higienicznym
Silniki serwo AKM w wykonaniu jedno- kablowym
Serwomotory DDR jako napędy bezpośrednie obrotowe
Aseptyczne silniki serwo AKMH firmy Kollmorgen
Nowe funkcje w oprogramowaniu Kollmorgen Automation Suite w wersji 2.8
450 blistrów na minutę na serwonapędach Kollmorgen
Wieloosiowy sterownik MC6
Serwonapęd SD6
Dwuosiowy serwonapęd SI6