wersja mobilna
Online: 474 Wtorek, 2016.12.06
FALOWNIKI SDS5000 firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK

FALOWNIKI SDS5000 firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK

Złóż ofertę
Nowy standard w klasie zaawansowanych falowników serwo POSIDYN SDS5000.

Wymagania stawiane obecnym aplikacjom serwo sprawiły, że firma STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG zaprojektowała nowe wydajne serwo falowniki, łączące w sobie cechy dwóch urządzeń, prostego sterownika PLC, oraz elementu wykonawczego – falownika . Spowodowało to zwiększenie elastyczności układu sterowania, przyspieszenie jego działania oraz odciążenie nadrzędnych systemów sterujących, których część funkcji przejął falownik.

Najnowsze serwo-falowniki Stöbera SDS serii 5000 zostały wyposażone w 32-bitowe procesory RISC taktowane zegarem 200MHz, zapewniające kontrolę pozycji wału oraz prędkości silnika serwo w czasie 250µs, a kontrolę prądu zasilającego uzwojenia silnika w czasie 62,5 µs. Dzięki temu sterowany układ charakteryzuje się dużą dynamiką i dokładnością regulacji. Rozmiar pamięci, w którą wyposażono przetwornice, zapewnia swobodę w tworzeniu rozbudowanych aplikacji (SDRAM 8MB , FLASH 4MB, PARAMODUL 1 MB).

Nowa seria falowników SDS posiada wewnętrzną szybką magistralę danych IGB oraz możliwość programowania w standardzie PLC_OPEN . W trakcie konfiguracji systemu klient ma możliwość tworzenia własnych aplikacji, jak i korzystania z aplikacji gotowych stworzonych przez inżynierów Stöbera.

Dla inżynierów projektujących nową funkcjonalność falownika, zaimplementowanie bezpiecznego systemu zdalnej konfiguracji oraz monitoringu falowników i aplikacji na nich uruchomionych stało się jednym z głównych celów. Koncepcja ta wymaga ze strony inżyniera uruchamiającego zdalnie serwis falowników, kontaktu z inżynierem znajdującym się w chwili zdalnego serwisu na obiekcie. Takie założenie minimalizuje możliwość niekontrolowanych zmian w strukturze falownika mogących doprowadzić do uszkodzenia maszyny lub spowodowania zagrożenia dla osób trzecich. Konfiguracja falownika odbywać się może poprzez sieć wewnętrzną lub internet. Połączenia pomiędzy komputerem z zainstalowanym programem PosiTool a falownikiem dokonuje się, aktywując wbudowaną w falownik funkcję zdalnego sterowania.

Falowniki SDS5000 wyposażono w szybką magistralę danych IGB dzięki czemu wyższe systemy kontroli połączone tylko z jednym falownikiem za pomocą standardowego systemu komunikacji (PROFIBUS DP, EtherCAT, PROFINET, CANopen ) mają dostęp w czasie rzeczywistym do większości istotnych parametrów wszystkich falowników połączonych ze sobą tą magistralą. Umożliwia to obniżenie kosztów budowy maszyn poprzez możliwość zmniejszenia ilości kart komunikacyjnych. Dzięki magistrali IGB pozbywamy się konieczności rozbudowy okablowania maszyny, co skraca nam czas pracy na obiekcie i minimalizuje możliwość popełnienia błędu przy podłączaniu przewodów. W przypadku pracy falowników w trybie Master-Slave (latająca piła, wał elektryczny, synchronizacja napędów) magistralę IGB możemy wykorzystać do przesyłania przetwornicom Slave pozycji rzeczywistego mastera, lub mastera wirtualnego. Kiedy aktywujemy działanie magistrali IGB każdy falownik znajdujący się w niej dokonuje transmisji cyklicznej danych i w tym samym czasie może pobierać dane z tej magistrali. Maksymalnie w magistrali IGB może być podłączonych jednocześnie do 32 falowników.

Cechy magistrali IGB :

  • Rzeczywisty czas odczytu danych z magistrali 1 ms, synchronizacja magistrali odbywa się poprzez zegary wewnętrzne w falownikach,
  • Magistrala IGB nie wymaga mastera ,
  • Każdy z falowników w magistrali może zapisać do 32 bajtów / (24 dowolnie konfigurowalne parametry falownika) w każdej milisekundzie.
  • Każdy z falowników czyta do 64 parametrów (dowolnie konfigurowanych) w każdej milisekundzie z magistrali IGB.
  • Maksymalna długość przewodu łączącego falowniki w magistrali IGB nie powinna przekraczać 100 m.

Konfiguracji magistrali IGB oraz programowanie przetwornic firmy Stöber dokonuje się w oprogramowaniu PosiTool. Aktualna wersja oprogramowania jest dostępna pod adresem: http://www.stoeber.de/TDE/G5/DOWNLOAD/

Oprogramowanie PosiTool oferuje następujące funkcje:

  • konfigurowanie aplikacji
  • parametryzacja napędu
  • programowanie napędu
  • uruchomienie aplikacji
  • optymalizacja funkcji kontroli hamulca
  • diagnostyka ( wbudowana funkcja oscyloskopu do monitorowania sygnałów falownika)

W przetwornicach serii 5000 mamy do dyspozycji następujące aplikacje:

  • FAST REFERENCE VALUE – szybka wartość zadana (regulacja prędkości)
  • TECHNOLOGY CONTROLER- kontroler technologiczny (PID)
  • COMFORT REFERENCE VALUE –komfortowa wartość zadana (PID kontroler, prędkość-moment, 16 zdefiniowanych wartości zadanych,3 analogowe wartości zadane, potencjometr cyfrowy)
  • MOTION BLOCK POSITIONING – pozycjonowanie blokowe
  • COMMAND POSITIONING- pozycjonowanie komendowe
  • ELCTRONIC CAM – krzywka elektroniczna

Wszystkie powyższe aplikacje są standardowo dostępne w programie PosiTool .

Dla zaawansowanych użytkowników udostępniono możliwość programowania falowników w standardzie PLC_OPEN w graficznej warstwie edytora programu PosiTool. Istnieje również możliwość stworzenia aplikacji specjalnych, spełniającej specyfikacje i wymogi użytkownika.

W programie PosiTool programista ma możliwość korzystania z gotowych bibliotek oraz możliwość tworzenia własnych bibliotek.

STOBER OFERUJE NASTĘPUJĄCE BIBLIOTEKI :

  • arytmetyczne z blokami do działań arytmetycznych na zmiennych typu integer
  • kondycjonowania sygnałów binarnych (na przykład: operacje logiczne boolowskie,
  • wykrywanie zboczy sygnałów, liczniki i timery )
  • kontroli ruchu (bloki zgodne ze standardem PLC OPEN i bloki pozycjonujące)
  • parametrów przetwornicy do wykorzystania w programie,
  • technologii sterowania
  • wyboru i konwertowania z blokami skalowania , konwerterami
  • typów i multiplekserami
  • programowania zdarzeń
  • sterowania blokami i sygnałami z interfejsów wejściowych i wyjściowych
  • inverter1 zawierające bloki zdefiniowane przez użytkownika
  • zawierające bloki organizacyjne służące do integracji wejść i wyjść , stałych i tekstu.


W falownikach STOBERA serii 5000 mamy dostęp również do bibliotek PLC_MOTION_ CONTROL standardu PLC OPEN zgodnego z normą IEC 61131. Oto funkcje, które są używane w projektach:  

Funkcje dla pojedynczej osi:

  1. MC_MoveAbsolute (jazda absolutna)
  2. MC_MoveRelative (jazda relatywna względem aktualnej pozycji)
  3. MC_MoveAdditive (jazda relatywna względem pozycji referencyjnej)
  4. MC_MoveVelocity (jazda z określoną prędkością)
  5. MC_MoveSuperimposed (przesunięcie położenia Slave względem Mastera o zadany kąt)
  6. MC_Stop (zatrzymanie osi)
  7. MC_Home (jazda referencyjna)

Funkcje dla kilku osi:

       8. MC_GearIn (synchronizuj z prędkością mastera)

       9. MC_GearOut (rozsynchronizuj)

      10. MC_Cam_In (synchronizuj z położeniem Mastera funkcja krzywki)

      11. MC_Cam_Out (rozsynchronizuj z położeniem Mastera)

Falowniki Stöbera posiadają możliwość zapamiętania 4 krzywek. W falownikach istnieje możliwość implementacji krzywek o profilach otwartych i zamkniętych. Generacja krzywek odbywa się w arkuszu kalkulacyjnym, z którego można stworzoną krzywkę importować do pliku CSV i później umieścić ją w projekcie (pamięci falownika). Podczas wywołania bloku Mc_Cam_In odpowiedzialnego za rozpoczęcie procedury „krzywki” rozpoczyna się jej przeskalowanie (dostosowanie do rzeczywistego układu) . Blok MC_Cam_In jest dostępny w standardowych bibliotekach falownika.

W przetwornicach mamy możliwość przełączenia pomiędzy krzywkami za pomocą sygnału z wejścia binarnego bądź sygnału. Warunkiem przełączenia jest zatrzymanie napędu. Istnieje również możliwość modyfikacji kształtu krzywki w locie (bez zatrzymywania napędu). 

W celu poznania pełnych możliwości naszych przetwornic zapraszamy wszystkich zainteresowanych do udziału w szkoleniach, które dla klientów naszej firmy organizowane są bezpłatnie. Na życzenie firm, które dotąd nie zakupiły naszego systemu a chcą poznać jego właściwości istnieje możliwość zorganizowania płatnego szkolenia. Każdy zainteresowany może też wypożyczyć zestaw testowy w skład, którego wchodzi falownik, silnik serwo oraz układ, którym możemy symulować sygnały cyfrowe i analogowe na wejściach falownika. W razie pytań odnośnie szkoleń proszę o kontakt na podany adres e-mail : biuro@demero.pl.

Zapraszam również do odwiedzenia naszej strony internetowej www.demero.pl, na której znajdą Państwo wiele ciekawych i przydatnych informacji o ofercie produktowej naszej firmy.


Przygotował: mgr inż. Dariusz Muzyka
tel.+48-605-242-294
e-mail: dariusz.muzyka@demero.pl

Więcej na www.demero.pl/nowosci_wiecej,52/?PHPSESSID=464db802789dea2255070f727061cef3

Kategorie produktu

Technika napędowa » Napędy i silniki elektryczne » Falowniki, softstarty, itp. »

Zobacz podobne produkty

RVS - DX
Falowniki seria iC5
ODE-12037-PL-I55
Przekładnie obiegowe do szczotkowych i bezszczotkowych silników DC Pit
Enkoder obrotowy R28i
Miniaturowy siłownik liniowy MLA-06
Przemienniki częstotliwości do 250kVA
Nowe przemienniki częstotliwości Invertek Drives - ODE-2
Przemienniki częstotliwości dla branży wodno-kanalizacyjnej
Safexpert - oprogramowanie wspomagające proces oceny zgodności
Interfejsy operatora do przemienników częstotliwości
Ekonomiczne przemienniki częstotliwości
Serwoprzetwornice POSIDYN SDS5000 firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
SERWONAPĘDY POZYCJONUJĄCE - POSIDRIVE MDS5000
FALOWNIKI WEKTOROWE serii FDS5000 firmy STOBER ANTRIEBSTECHNIK
Przemienniki częstotliwości o wysokim stopniu ochrony
ASTOR - Astraada Drive CHF100A - uniwersalne przemienniki częstotliwości
ASTOR - Astraada Drive CHV100 - przemienniki sterowane wektorowo ze sprzężeniem zwrotnym
Siłownik z cewką drgającą o skoku 15,9mm i sile 1,38kN
Softstarty do silników 230...600VAC o mocy 40...350KM
ASTOR - Astraada Drive GD300 - kompaktowe przemienniki częstotliwości
ASTOR – Wyprzedaż - upusty do 60%
3-fazowe silniki AC 0,55...22 kW do współpracy z falownikami
Seria falowników 3 kW do zastosowań przemysłowych, kolejowych i wojskowych
Falownik OMRON J1000
Falownik do pomp - Fuji Frenic AQUA
Softstarty o mocy do 90 kW i zaawansowanych funkcjach
ASTOR - Przemienniki częstotliwości Astraada Drive
Przemienniki częstotliwości 750 W do zastosowań w przemyśle i kolejnictwie
Falownik Fuji do systemów HVAC
Frenic AQUA - falownik z zabezpieczeniem pomp
EL7501 - wielofunkcyjny terminal dla silników krokowych o prądzie do 8A
Frenic Lift - falownik dźwigowy z UCM
ASTOR - Astraada Drive GD100 – ekonomiczne przemienniki częstotliwości małej mocy
Nowe przekładnie cykloidalne serii RV-N
Falowniki INVEOR M w klasie ochronności IP65
Falownik dedykowany do aplikacji wentylatorowych i pompowych
Hybrydowe rozruszniki silnika z interfejsem SmartWire-DT
Przemienniki częstotliwości E-1000 IP55
Softstartery HFR-1000
Przemienniki częstotliwości E-2000 Vector
Przemienniki częstotliwości E-1000
Softstartery z wbudowanym interfejsem SmartWire-DT
Urządzenia rozruchowo-kontrolne do montażu bezpośrednio na silnikach
Prostownik PWM firmy Fuji Electric
Ekonomiczny napęd 200...690 VAC/90...520 A z funkcjami soft-startera
Wielofunkcyjne rozruszniki silników
Silniki serwo dużej mocy (do 140 kW) od B&R
Falownik skalarny – ESMD751X2SFA
– POSITAL – czujnik liniowy drogi, pozycji, przemieszczenia (LM0-AV002-5D2G-Z0HPAM) z serii LINARIX
– POSITAL – enkoder optyczny IXARC (OCM-CAA1B-0012-W10V-HFZ)
– POSITAL – czujnik linkowy drogi, pozycji, przemieszczenia (LD0-E2A2B-AD3H-Y0HPRM) z serii LINARIX
Zdecentralizowane serwonapędy AKD-N w klasie ochrony IP67
Serwonapędy AKD-PDMM ze sterownikiem ruchu
Serwonapędy AKD bazujące na komunikacji Ethernet/IP
Commander SK
Unidrive SP
Digitax ST - inteligentny kompaktowy napęd serwo
Przemiennik częstotliwości typu AMD-E
Falownik wentylatorowo-pompowy typu AMD-CP2000