Frenic Lift - falownik dźwigowy z UCM
Zapytaj o produkt
Od stycznia 2012 weszła w życie norma dźwigowa EN81-1:1998+A3:2009. Poprawka A3 odnosi się do niezamierzonego ruchu kabiny dźwigu. Wychodząc naprzeciw oczekiwaniom rynku dźwigowego firma Fuji Electric opracowała oraz poddała certyfikacji mechanizm kontroli szczęk hamulca w falowniku Frenic LIFT.
W przypadku dźwigów z napędem elektrycznym, jedną z możliwości spełnienia wymagań poprawki A3 do normy dźwigowej EN81-1 jest zastosowanie dwóch hamulców oraz niezależnym monitorowaniu położenia ich szczęk przez czujniki krańcowe. Hamulce oraz urządzenie do kontroli położenia szczęk muszą być certyfikowane kod kątem spełnienia wymagań EN81-1:A3. Jeśli zostanie wykryta nieprawidłowość należy zapobiec dalszej eksploatacji dźwigu.
Mechanizm kontroli położenia szczęk hamulca jest dostępny we wszystkich falownikach z oprogramowaniem wewnętrznym o numerze 1750 lub wyższym. Dla zapewnienia kompatybilności ze starszymi obwodami (bez niezależnej kontroli szczęk lub bez detekcji) pozostawiono możliwość wyłączenia kontroli lub uproszczoną kontrolę na jednym wejściu.
Opis działania:
Celem użycia UCM w falowniki Frenic Lift należy wstępnie zaprogramować kilka parametrów:
- włączyć UCM – H96=1
- zaprogramować dwa dowolne wejścia tranzystorowe sygnałami BRKE1, BRKE2 (wartość 111 i 112 w jednym z parametrów E01 do E08)
- zaprogramować sygnał sterowania luzownikiem BRKS (wartość 57 w jednym z parametrów E20 do E24; fabrycznie na wyjściu Y5)
- ustawić czas zwłoki detekcji nieprawidłowości L84 (zakres
0,00 do 10,00 sekund) - rekomendowane 1-1,5 sekundy
Możliwe scenariusze zadziałania blokady:
- problem podczas rozruchu – jeśli podczas startu dźwigu, pomimo wysterowania luzownika BRKS, przez czas L84 nie mienią stanu obydwa sygnały potwierdzenia to inwerter Frenic Lift zatrzyma pracę dźwigu sygnalizując ten stan komunikatem bbE oraz zmianą położenia styków przekaźnika alarmu.
- problem podczas zatrzymania – jeśli po wyłączeniu sygnału sterującego luzownikiem BRKS po czasie przekraczającym L84 nie zmienią stanu obydwa sygnały kontroli szczęk hamulca BRKE1 i BRKE2 (np. jedna ze szczęk zakleszczyła się), to inwerter zatrzymuje pracę i sygnalizuje ten stan komunikatem bbE oraz zmianą położenia styków przekaźnika alarmu.
- problem podczas jazdy – jeżeli podczas jazdy wystąpi zmiana stanu jednego bądź obydwu sygnałów BRKE1 i BRKE2 (przez czas przekraczający ustawiony w L84), to inwerter kontynuuje jazdę do chwili wyhamowania, a następnie po czasie L84 od zmiany stanu sygnału hamulca BRKS sygnalizuje błąd bbE oraz zmienia położenie styków przekaźnika alarmu.
- problem na postoju – inwerter monitoruje stan wejść BRKE1 i BRKE2 podczas postoju (gdy wyjście sterowania luzownikiem BRKS pozostaje nieaktywne i falownik nie otrzymał komend jazdy). W przypadku zmiany stanu wejścia na postoju, przez czas dłuższy niż L84 inwerter podobnie jak w poprzednich przypadkach wchodzi w stan awarii bbE.
Sygnalizacja błędu bbE zabezpiecza dźwig przed kolejną jazdą z niesprawnym hamulcem lub układem kontroli szczęk hamulca. Sygnały BRKE1 i BRKE2 powinny być aktywne podczas działania hamulca (tzn. szczęki przylegają do tarczy hamulca). Pozwala to na odpowiednio wczesne wykrycie przerwy w przewodach obwodu wyłączników krańcowych.
Zgodnie z wytycznymi normy nie da się wykasować błędu bbE w standardowy sposób (np. przez wyłączenie zasilania, automatyczne kasowanie błędów bądź naciśniecie przycisku RESET na panelu kontrolnym falownika). Falownik zostaje zablokowany do czasu usunięcia usterki i odblokowania przez przeszkolonego konserwatora.
Dla falowników Frenic LIFT z funkcją UCM posiadamy stosowny certyfikat wydany przez jednostkę notyfikowaną.
