wersja mobilna
Online: 371 Sobota, 2016.12.10
Dwukanałowy kontroler silników BLDC do pojazdów AGV i robotów magazynowych

Dwukanałowy kontroler silników BLDC do pojazdów AGV i robotów magazynowych

Złóż ofertę

Roboteq zaprezentował dwukanałowy kontroler silników BLDC oznaczony symbolem FBL2360 mogący znaleźć zastosowanie w układach sterowania pojazdów zautomatyzowanych AGV (Automatic Guided Vehicle) i robotów magazynowych. Jest on w stanie równocześnie sterować dwoma silnikami o parametrach znamionowych do 60 A/60 V. Przy równoczesnym korzystaniu z opracowanego przez Roboteq sensora magnetycznego MGS1600 pozwala zrealizować kompletny system sterowania pojazdem AGV.

Kontroler FBL2360 akceptuje komendy wysyłane z analogowego pedału/joysticka, standardowego radia RC lub interfejsu USB/RS232. Przy korzystaniu z portu szeregowego, może być wykorzystany do realizacji w pełni automatycznego lub półautomatycznego robota współpracującego z komputerem jednopłytkowym, modemem bezprzewodowym lub adapterem WiFi. Zawiera interpreter języka Basic zdolny do wykonywania ponad 50 tys. instrukcji na sekundę. Pozwala to tworzyć skrypty do dodawania własnych funkcji użytkownika lub realizacji systemów zautomatyzowanych nie wymagających współpracy z zewnętrznym sterownikiem PLC ani komputerem.

Oba wewnętrzne kanały FBL2360 mogą pracować niezależnie lub mogą być łączone w konfiguracji zapewniającej sterowanie kierunkiem ruchu i obrotem robota poprzez wzajemną koordynację prędkości obrotowych silników. Silniki mogą pracować w trybie sterowania z otwartą lub zamkniętą pętlą z regulacją prędkości obrotowej lub położenia przy częstotliwości aktualizacji wynoszącej 1 kHz. Do precyzyjnego pomiaru prędkości obrotowej/położenia mogą być wykorzystywane czujniki Halla lub kodery optyczne.

FBL2360 zawiera układ monitorowania prądu wyjściowego wraz z ogranicznikiem oraz zabezpieczenia: termiczne, zwarciowe i przed utknięciem silnika. Umożliwia odzyskiwanie energii podczas hamowania. Do standardowego wyposażenia kontrolera należą 24 wejścia (8 analogowych, 10 cyfrowych i 6 impulsowych) oraz 4 wyjścia cyfrowe o wydajności prądowej 1 A, mogące służyć do aktywowania świateł, zaworów czy hamulców. Do dyspozycji użytkownika pozostaje ponad 80 konfigurowalnych parametrów pozwalających zoptymalizować pracę kontrolera, takich jak wartości przyspieszenia/opóźnienia, graniczne natężenia prądów, graniczne napięcia, konfiguracja linii I/O i inne.

FBL2360 jest produkowany w obudowie o wymiarach 140x140x25 mm z aluminiową płytą dolną zapewniającą efektywne chłodzenie. Cena kontrolera wynosi 595 USD przy zamówieniach detalicznych. Jest on dostarczany w komplecie z okablowaniem i oprogramowaniem konfiguracyjnym dla PC.

Więcej na www.roboteq.com

Kategorie produktu

Technika napędowa » Napędy i silniki elektryczne »

Zobacz podobne produkty

Inteligentne moduły napędowe MicroFlex e100 i MotiFlex e100 z interfejsem Ethernet
System pozycjonowania XY o nośności do 200N i powtarzalności 1µm
Bezszczotkowe silniki przekładniowe DC z układem sterowania DSP
Niskoprofilowe stopnie mikropozycjonujące o grubości 14mm
Mały silnik bezszczotkowy o dużej szybkości i momencie obrotowym
Zwiększona rozdzielczość napędów Ezi-Servo
Kompaktowe serwonapędy IndraDrive Cs w wersji ekonomicznej
Silnik przekładniowy o sprawności 90% do zastosowań w przemyśle spożywczym
Miniaturowe bezszczotkowe silniki DC 44 mNm do elektroniki medycznej
Silnik przekładniowy o sprawności 90% do zastosowań w przemyśle spożywczym
Miniaturowe bezszczotkowe silniki DC 44 mNm do elektroniki medycznej
Serwonapędy AM3000 dla przemysłu spożywczego
Serwosilniki o średniej inercji
Kompaktowy napęd z wbudowanym enkoderem i sterownikiem
Szybki bezobsługowy siłownik z silnikiem liniowym o maksymalnej sile ciągłej 270,7N
Superwytrzymały silnik DC do pracy w ekstremalnych temperaturach i ciśnieniach
Napędy pneumatyczne odporne na korozję do zastosowań w przemyśle spożywczym
Nowa seria bezrdzeniowych silników firmy Bosch Rexroth
Lekki i elastyczny motoreduktor o podwójnej mocy
Płaskie silniki BLDC 70 W z czujnikami Halla
Zintegrowany moduł napędowy SMD23E z silnikiem krokowym, sterownikiem i kontrolerem
Ekonomiczny napęd 200...690 VAC/90...520 A z funkcjami soft-startera
Nowy StarterKit firmy Nanotec ułatwia dobór optymalnego wariantu systemu napędowego
Przekładnie planetarne 32 mm o dużym dopuszczalnym obciążeniu promieniowym
Systemy napędowe Rexroth IndraDrive i Rexroth IndraDyn
Dostosowanie parametrów maszyny z SIKO – 3 rozwiązania, 1 dostawca
Motoreduktory o sprawności >94% i dużym zakresie momentów obrotowych
Kątowe przekładnie wyposażone w wałek z otworem
Serwomotory 30...90 W z wbudowanymi koderami indukcyjnymi MILE
Wieloosiowy moduł sterowania pulse/direction z interfejsem EtherCAT
Oprogramowanie do uruchamiania systemów napędowych
Seria serwomotorów 1,8...12 Nm z wbudowanym falownikiem i obwodami zabezpieczającymi
Płaskie silniki BLDC o mocy 30...65 W
Łatwy w obsłudze kontroler prędkości obrotowej silników AC o mocy do 1 HP (746 W)
Seria zintegrowanych serwomotorów z kontrolerem, koderem wieloobrotowym i interfejsem EtherNet/IP
Silny napęd okienny na napięcie 230 V
Kontroler silników bezszczotkowych i krokowych do 144 W z obsługą protokołów TMLCAN i CANopen
Silnik elektryczny 260 kW o rekordowym współczynniku masa/moc
Uniwersalne przemienniki częstotliwości o mocach do 160 kW
Przemiennik częstotliwości dla silników jednofazowych
Serwomotor rozmiaru 42 mm z wbudowanym kontrolerem i koderem obrotowym PD2-C
Precyzyjne przekładnie SureGear w wersjach zakończonych piastą
Silniki B&R z nowymi złączami do pracy w strefach o podwyższonych standardach higienicznych
Systemy napędowe z silnikami z magnesami trwałymi
Silniki prądu stałego wraz z osprzętem
Serwomotory bezszczotkowe Servotronix PRO 100 W...8,3 kW o dużej sprawności i niezawodności
Uniwersalne podwójne/poczwórne napędy EtherCAT dla silników o mocy 10...100 W
System napędowy do zastosowań dźwigowych
Przekładnia obiegowa o rekordowym współczynniku mocy do gabarytów
Uniwersalny napęd 1 kW z interfejsem EtherCAT
Zespoły napędowe rozmiaru 42 mm z wbudowanym kontrolerem i koderem
Silniki Simotics XP 1MB1 z certyfikatem EC pozwalającym na współpracę z konwerterami Sinamics
Silnik stałoprądowy Ø26 mm o momencie obrotowym 70 mNm
Napędy elektryczne do zastosowań wysokoobrotowych
Rozdzielacz silnikowy z połączeniem wtykowym
Elektroniczne rozruszniki silnikowe
Trójfazowe silniki AC 200 W z przekładnią stożkową śrubową
Moduły liniowe
Zintegrowane z napędami silniki krokowe z interfejsem CANopen
Silniki BLDC rozmiaru NEMA 17 o długim czasie bezawaryjnej pracy i małych wibracjach