wersja mobilna
Online: 421 Czwartek, 2016.12.08
Ethernet/IP w robotach Kawasaki

Ethernet/IP w robotach Kawasaki

Złóż ofertę

Produkt firmy: ASTOR Sp. z o.o.

Protokoły komunikacyjne to oszczędność czasu, bezpieczeństwo wymiany danych i łatwość konfiguracji. Trudno wyobrazić sobie bez nich współczesną automatykę i robotykę przemysłową. Jeden z nich dostępny jest bezpłatnie w robotach przemysłowych Kawasaki. Pozwala to na oszczędność kilku tysięcy złotych, bez kompromisów w sferze funkcjonalności stanowisk zrobotyzowanych.

Począwszy od wersji oprogramowania „ASE_010100W37” w robotach Kawasaki został wprowadzony, w standardzie, protokół komunikacyjny Software Ethernet/IP ( Software Ethernet Industrial Protocol ). Jest to protokół przemysłowy wspierany przez organizacje takie jak Open DeviceNet Vendor Association (ODVA), ControlNet International (CI) oraz Industrial Ethernet Association (IEA). Pojawił się na rynku w roku 2001 i obecnie jest jednym z najbardziej popularnych i sprawdzonych rozwiązań wykorzystywanych do komunikacji w automatyce przemysłowej.

Cechy protokołu

Przy komunikacji w protokole Software Ethernet/IP mamy do czynienia z dwiema grupami urządzeń, adapterami oraz scannerami. Adaptery to urządzenia końcowe, takie jak np. wyspy I/O czy czujniki, choć oczywiście nic nie stoi na przeszkodzie, aby były nimi także bardziej zaawansowane elementy automatyki, np. sterowniki PLC. Z drugiej strony występują scannery, czyli urządzenia, które inicjują komunikację, wysyłając zapytanie do adapterów oraz dostarczają do nich konfigurację dotyczącą połączenia. Pod pojęciem konfiguracji połączenia rozumiemy parametry takie, jak wielkość ramki, offset, RPI (Requested Packet Interval) i inne. Scannerem sieci Ethernet/IP może być na przykład robot przemysłowy, a główne cechy protokołu, w kontekście pracy robotów Kawasaki są następujące:

  • prędkość komunikacji 10/100 Mbit/s,
  • wykorzystanie do fizycznego połączenia kabla ethernetowego kategorii 5e lub wyższej ze złączem RJ45,
  • konfiguracja IP przy pomocy programatora ręcznego robota,
  • opcje robota w zależności od potrzeby: jako scanner oraz jako adapter,
  • w opcji scanner: możliwość komunikacji maksymalnie z trzema adapterami,
  • możliwość wykorzystania do 960 sygnałów wejściowych i 960 sygnałów wyjściowych (sumarycznie dla wszystkich adapterów!) po stronie robota,
  • konieczność stworzenia indywidualnej sieci dla komunikacji TCP/IP poprzez Ethernet oraz komunikacji TCP/IP poprzez Software Ethernet/IP w przypadku jednoczesnego korzystania z obu funkcji.

Jednym z wyróżników opisywanego protokołu jest sposób reprezentacji danych. W odróżnieniu od innych protokołów, gdzie dane często są przesyłane w formie rejestrów i bitów, tutaj ich struktura opiera się na obiektach CIP (Common Industrial Protocol). Dzięki temu konfiguracja wymiany danych jest szybsza oraz pozwala integrować w jeden system urządzenia pochodzące od różnych producentów.

Korzyści dla użytkownika

Ogromną zaletą Ethernetu/IP jest łatwość konfiguracji. Pomimo złożoności komunikacji, jej parametryzacja nie wymaga wielu ustawień. Do wymiany danych pomiędzy urządzeniami wystarczy prawidłowe ustawienie wielkości i struktury ramki oraz właściwe zaadresowanie urządzeń. Obsługa opisywanego protokołu w robotach Kawasaki dostępna jest w standardzie. Oznacza to, że użytkownik nie musi inwestować w dodatkowe karty komunikacyjne, aby spiąć robota z systemem sterowania zainstalowanym na linii montażowej. Na rynku dostępnych jest szereg komponentów automatyki obsługujących standardowo Ethernet/IP. Są wśród nich rozwiązania od firm: Allen Bradley, Omron, a także źródła spawalnicze np. Fronius, czy czujniki siły firmy Schunk. Integrując robota przemysłowego z systemem sterowania, warto zwrócić szczególną uwagę na rozwiązania Horner APG, które w kompaktowej obudowie integrują sterownik PLC z panelem HMI.

Oprócz funkcji sterujących i wizualizacyjnych, urządzenia te mogą pracować również jako koncentratory danych w systemie. Bardzo bogate możliwości komunikacyjne dostępne w standardzie pozwalają zbierać i udostępniać informacje procesowe do innych urządzeń i systemów odpowiedzialnych za planowanie i optymalizację produkcji. Oprócz tego urządzenia mogą lokalnie składować informacje serwisowe, pozwalając w łatwy sposób prześledzić wszystkie parametry związane z prowadzoną produkcją, a dostęp do ekranów HMI może być zdalny dzięki obsłudze WebMI. Taka integracja pozwala nie tylko optymalizować koszty systemu, ale w pełni wykorzystać możliwości układu automatyki, podnosząc jakość i efektywność produkcji. Jedynym warunkiem, jaki należy spełnić w celu integracji z robotem Kawasaki, jest zadbanie o jego aktualną wersję oprogramowania.

Pod adresem platforma.astor.com.pl znajduje się artykuł bazy wiedzy „Konfiguracja Ethernetu/IP pomiędzy robotem Kawasaki a sterownikiem firmy Horner”. Artykuł opisuje konfigurację połączenia tych urządzeń, w której robot jest scannerem, natomiast sterownik -adapterem.

Kategorie produktu

Technika napędowa » Manipulatory i roboty »

Zobacz podobne produkty

ASTOR - kontrolery PACSystems RX3i
ASTOR - Wonderware MES 4.0 – funkcjonalny, intuicyjny i po polsku!
ASTOR - Oprogramowanie Profesal Maintenance na medal
ASTOR - Astraada Drive CHV100 - przemienniki sterowane wektorowo ze sprzężeniem zwrotnym
28-portowy zarządzany przełącznik
Uniwersalne stanowisko zrobotyzowane
ASTOR - SATELLAR DIGITAL SYSTEM – bezprzewodowa komunikacja Ethernetowa na niezależnej częstotliwości
ASTOR - Przemysłowa baza danych dla systemów produkcyjnych Wonderware Historian
ASTOR - JET-NET 5018G - switch zarządzalny
Dotykowy panel operatorski z funkcjonalnością systemu SCADA
ASTOR – VersaMax Micro Plus - sterownik PLC
ASTOR - Astraada Drive CHF100A - uniwersalne przemienniki częstotliwości
ASTOR - Radiomodem Satelline EASy(d)
ASTOR - Proficy Process Systems – system DCS od GE Intelligent Platforms
ASTOR - Radiomodem SATELLINE-EASy PRO 35W
Nowe jednostki centralne i moduły komunikacyjne dla kontrolerów PACSystems RX3i
ASTOR - Platforma Systemowa Wonderware
ASTOR – Modułowy sterownik PLC VersaMax
ASTOR - Radiomodem SATELLINE-1870 / SATELLINE-1870E
ASTOR - Proficy Machine Edition
ASTOR - Astraada Drive GD300 - kompaktowe przemienniki częstotliwości
ASTOR - ArchestrA Workflow – automatyzacja procesów biznesowych w produkcji i utrzymaniu ruchu
ASTOR – Wyprzedaż - upusty do 60%
ASTOR - SATELLINE 3AS(d) 869 - bezprzewodowa komunikacja szeregowa w paśmie wolnym
ASTOR - Astraada HMI Panel – funkcjonalne panele operatorskie w atrakcyjnej cenie
ASTOR - VersaMax Nano - kompaktowy sterownik PLC
ASTOR - Wonderware InBatch – elastyczne zarządzanie procesami wsadowymi
ASTOR - Monitorowanie i optymalizacja kosztów energii elektrycznej i mediów
ASTOR – Kompaktowe sterowniki PLC zintegrowane z panelem operatorskim serii XLe/XLt
ASTOR - AST-CON-485E - Ekonomiczna migracja z sieci szeregowej do sieci Ethernet
ASTOR - PACSystems RX3i - nowe jednostki centralne i kasety montażowe
ASTOR - Komputery przemysłowe Wonderware TPC/OIC
ASTOR - Sprawdzony i niezawodny 90-30
ASTOR - Profesal Maintenance – nowoczesny system klasy CMMS dla działów utrzymania ruchu
ASTOR - Ekonomiczne układy PACSystems RSTi I/O od GE Intelligent Platforms
ASTOR - Przemienniki częstotliwości Astraada Drive
ASTOR – zaawansowany monitoring i diagnostyka sieci Ethernet
ASTOR - Łatwiej , szybciej, bezpieczniej i taniej z Wonderware InTouch 2012
ASTOR - Nowy moduł Profibus DP Master w sterownikach PLC serii VersaMax
ASTOR - 15" panel operatorski w ofercie Astraada HMI Panel
ASTOR - Horner ZX – zintegrowane sterowanie i wizualizacja w jakości FullHD
ASTOR - XL4e – mały, tani i wydajny sterownik PLC zintegrowany z panelem HMI
ASTOR - Astraada Drive GD100 – ekonomiczne przemienniki częstotliwości małej mocy
ASTOR – JET-WAVE-2450 – Ethernet bezprzewodowy w paśmie 2,4 GHz
Panele operatorskie z ekranami dotykowymi 15’’
ASTOR - Pakiet programów raportowych Historian Client
8-portowy switch Ethernet PoE+ 802.3at z dwoma portami optycznymi
Serwer portów szeregowych JetPort 5601 z funkcjonalnością Real COM
Wydajne obliczeniowo panele operatorskie zintegrowane z PLC
Telemetria - monitoring i sterowanie rozproszonymi obiektami przemysłowymi
Zestaw startowy VersaMax Micro PLUS za 890 PLN netto dla wszystkich
Standard Modbus dostępny w RSTi I/O
ASTOR - sterowniki PLC zintegrowane z panelem serii XLe za 1099 PLN
Sterownik PLC all-in-one z ekranem dotykowym
ASTOR - panel Astraada HMI Panel 10” za 2999PLN
JET-NET-6524G-DC - nowy wydajny switch routujący dla sieci Ethernetowych w ofercie ASTOR
Kawasaki BX200L – najnowsze dziecko japońskiego producenta robotów przemysłowych
SATELLAR-20DS(d) - specjalista w obsłudze obiektów rozproszonych
Efektywność produkcji
Platforma Systemowa ArchestrA Starter
Przełącznik ethernetowy do sieci o podwyższonej niezawodności
Radiomodemy o zwiększonej mocy nadawczej
Zestaw startowy Horner APG XLe w cenie 1099PLN
Epson SCARA G3, aby życie było prostsze
Sterownik dla układu RSTi I/O na sieć Profibus DP Master
Astraada HMI Panel dla prostych systemów automatyki za 699 PLN
Poznaj sterownik XL4e – zestaw startowy
Astraada PLC – sterownik PLC z portem Ethernet za 1139 PLN
Zaawansowana diagnostyka sieci Ethernet w aplikacjach automatyki przemysłowej
Astraada HMI Panel – funkcjonalne panele operatorskie od 590 PLN
Astraada DRV-21 – przemienniki częstotliwości małej mocy
VersaMax Micro – sterownik PLC z portem Ethernet w cenie katalogowej już od 1100 PLN
Switche z możliwością zaawansowanej diagnostyki sieci i komunikacją z wykorzystaniem Modbus TCP
Astraada PLC RCC - Ekonomiczny sterownik do automatyzacji małych i średniej wielkości systemów
Niższe ceny sterowników VersaMax Micro PLC
Miniaturowe radiomodemy UHF do integracji z innymi urządzeniami - SATELLINE-M3-TR3
GE Intelligent Platforms - nowe panele HMI QuickPanel+
Wonderware MES - poznaj efektywny system zarządzania informacją z procesów i produkcji
Radiomodem SATELLAR - integracja radiowej sieci Ethernet i szeregowej w jednym systemie
Cscape 9.5 - Obsługa zmiennych symbolicznych
Astraada Drive GD200 – Uniwersalne przemienniki częstotliwości
Wonderware 2014
Najlepszy sterownik Horner APG w cenie 3400PLN
Wydajne zbieranie i wizualizowanie danych – nowy 12” panel operatorski w ofercie Astraada
Roboty Kawasaki dla przemysłu medycznego i farmaceutycznego
QuickPanel+. Nowa seria HMI w ofercie ASTOR
SATELLINE-EASy869 – nowy, cyfrowy radiomodem na pasmo wolne
Kontrolery robotów EPSON SCARA
Profesal Maintenance - nowe funkcje oprogramowania CMMS
Kolorowy panel Astraada 4,3” z klawiaturą numeryczną i funkcyjną
Modemy GSM od Astraada
Przemienniki częstotliwości Astraada DRV
Komputery przemysłowe Astraada HMI Panel PC
Redundantny system sterowania PACSystems HA
Wonderware MES 2014 – nowe funkcjonalności systemu zarządzania produkcją
Szkolenie internetowe "Panele operatorskie Astraada HMI"
Jak zmniejszyć ilość awarii na produkcji?
Mechanizmy wspierające raportowanie w sterownikach Horner APG
Wonderware SmartGlance - dostęp do informacji zawsze i wszędzie
QuickPanel+ produktem roku 2014/2015 czasopisma Napędy i Sterowanie
Poradnik Automatyka cz. 3. - Jak dobrać wizualizację na miarę potrzeb?
Nowości w świecie robotyki Kawasaki
Jakie sterowniki PLC+HMI najczęściej wybierają producenci maszyn i urządzeń?
Niezawodna komunikacja Ethernet z wykorzystaniem zarządzalnych switchy przemysłowych marki Astraada
SmartMod I/O - ekonomiczny moduł rozszerzeń na sieć Modbus RTU
Zegarek wyświetlający kontekstowe informacje z produkcji w czasie rzeczywistym
Moduł rozszerzeń analogowych Horner APG – taniej o 30%
Comodis - przyjazna automatyka budynkowa
Poradnik Automatyka cz.4. - Jak dobrać komputer przemysłowy?
Nowa, mocna jednostka centralna dla kontrolera PACSystems RX3i
WebMI – zdalny dostęp do ekranów operatorskich w sterownikach Horner APG
ASTOR Green Welding - zrobotyzowane spawanie
SATELLAR XT 5RC – bezprzewodowa sieć Ethernet
JET-WAVE-3220 – Ethernet bezprzewodowy dla produkcji
Poradnik Automatyka cz. 6. Jak wybrać kompaktowy sterownik PLC?
Monitoring zużycia energii elektrycznej EnVidis
Profesal Maintenance Mobile - mobilność w Dziale Utrzymania Ruchu
Oprogramowanie konfiguracyjne do falowników Astraada w polskiej wersji językowej.
Aplikacja do monitoringu zużycia energii elektrycznej
JET-WAVE-2300 - Przemysłowy router 3G/LTE z redundancją i tunelowaniem VPN w ofercie ASTRAADA
Proficy Machine Edition ver. 9.0 – prostsza konfiguracja i programowanie sterowników GE
Komputery Astraada AS47CN – jedna seria, wiele możliwości
Poradnik Automatyka cz. 7. Monitoring maszyn czy system MES?
4 na 5 firm z cyberatakami w 2015.
Dostęp online do maszyny na Twoim smartfonie. Sprawdź, jakie to wygodne!
Nowe switche przemysłowe serii JET-NET pozwalają budować systemy komunikacji w standardzie Industry 4.0
System monitoringu zużycia mediów produkcyjnych EnVidis