Liniowy enkoder SMI5 - zaskakująco mały, zaskakująco funkcjonalny
| Automaticon 2013 ArtykułyEnkoder liniowy SMI5 jest doskonałym rozwiązaniem w dynamicznych aplikacjach, w których wymagane jest sprzężenie zwrotne (silniki liniowe, roboty typu pick & place, produkcja elektroniki, itp.). Ten niepozorny ze względu na rozmiary czujnik oferuje więcej niż mogłoby się wydawać na pierwszy rzut oka.
SMI5 jest jednym z najnowszych rozwiązań wśród inkrementalnych czujników liniowych firmy Lika. Zastosowana w nim miniaturowa głowica (25×8,5×15 mm) ma solidną, metalową obudowę przystosowaną do pracy w szerokim zakresie temperatur (od -25°C do +85°C). Jest ona odporna na trudne warunki środowiskowe takie jak oleje, smary, woda (również przy ciągłym zanurzeniu), większość środków chemicznych oraz najdrobniejszy pył (stopień ochrony IP68). Niestraszne są jej nawet bardzo duże wstrząsy i wibracje.
W enkoderach liniowych SMI5 zastosowano zaawansowane sensory z dwoma elementami magneto-rezystancyjnymi zapewniające imponującą dokładność oraz czystość sygnału wyjściowego, nawet przy największych prędkościach. System charakteryzuje duża tolerancja szczeliny pomiędzy głowicą pomiarową a powierzchnią magnetyczną (do 2 mm).
Pozwala to na pewną swobodę podczas instalacji i nie oddziałuje negatywnie na pracę systemu. W obudowie wtyczki liniowego enkodera SMI5 zabudowano zaawansowane obwody elektroniczne, które odpowiadają za kształtowanie sygnału wyjściowego. Zaimplementowano tu automatyczną regulację wzmocnienia (AGC - Automatic Gain Control) i automatyczną korekcję przesunięcia (AOC - Automatic Offset Correction). Poprawia to jakość sygnału wyjściowego przy jednoczesnej minimalizacji błędów.
Technologia bezdotykowego pomiaru zapewnia bezobsługową pracę, eliminuje przenoszenie wibracji z maszyny, zabezpiecza system przed przeciążeniami mechanicznymi oraz zapewnia izolację od szkodliwych prądów wirowych. Przekłada się to na bezawaryjność oraz wyjątkową żywotność tego typu rozwiązań. Czujnik generuje sygnały wyjściowe w postacie fali prostokątnej oraz dodatkowo sygnały zanegowane (ABI, /ABI).
Oferowany jest z wyjściem w standardzie przemysłowym Push-Pull (HTL) z napięciem zasilania 10-30 VDC lub Line Driver (TTL) z napięciem zasilania 5 VDC / 10-30 VDC. Przetwornik ma zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją i zwarciem. Rozdzielczość czujnika można ustawiać w zakresie od 5 μm do 50 μm za pomocą przełącznika obrotowego umieszczonego w obudowie wtyczki.
Dzięki temu można dopasować czujnik do większości aplikacji wg indywidualnych potrzeb klienta. Maksymalna prędkość posuwu wynosi 16m/s. Na obudowie selektora SMI5 umieszczono również dwie diody statusu: zieloną od napięcia zasilania oraz czerwoną wskazująca na błąd prowadzenia względem powierzchni magnetycznej (nie do przecenienia w trakcie montażu).
Dodatkowym atutem jest przewód typu "high-flex", który gwarantuje podwyższoną odporność na zginanie (ok. 1 miliona cykli). Obok modelu SMI5 jest oferowany jest bliźniaczy system SMI2 o rozdzielczości od 2 μm do 20 μm. Oba współpracują z taśmami magnetycznymi MT oraz pierścieniami magnetycznymi MRI o kroku magnetycznym odpowiednio 5 mm i 2 mm. Dzięki temu, w zależności od potrzeb, istnieje możliwość aplikacji zarówno do pomiarów liniowych, jak i kątowych.
Magnetycznie kodowana taśma wykonana jest z kompozytów polimerowo-ferrytowych. Jej montaż ułatwia samoprzylepny podkład. Pierścienie magnetyczne dostępne są ze średnicą zewnętrzną od ø31 do ø284 (średnica wewnętrzna na zapytanie). Zarówno taśmy, jak i pierścienie charakteryzują się wysoką odpornością na brud, kurz i zanieczyszczenia zewnętrzne.
Tomasz Haliniak
P.P.U.H. ELDAR
www.eldar.biz
