wersja mobilna
Online: 589 Czwartek, 2017.05.25

Technika

Systemy bezpieczeństwa dla układów maszynowych

piątek, 19 grudnia 2014 12:02

Budowa systemu zabezpieczeń, który sprawdza się w praktyce i zapewnia wystarczający poziom bezpieczeństwa, wymaga doświadczenia w wielu obszarach. Podstawą jest zaprojektowanie funkcji bezpieczeństwa dla systemu, który będzie gwarantował odpowiedni poziom niezawodności. W tej kwestii z pomocą przychodzi norma EN ISO 13849-1. W niniejszym artykule pragniemy przybliżyć analizę prostych układów maszynowych zabezpieczonych komponentami bezpieczeństwa ABB Jokab Safety.

PRZYKŁAD 1: SYSTEM BEZPIECZEŃSTWA Z WYKORZYSTANIEM PRZEKAŹNIKA RT9

Krok 1 - Ocena ryzyka
Żywność do zapakowania jest ładowana do klatki ręcznie tylnymi drzwiami. Następnie w zasobniku przygotowywana jest partia dla przenośnika pakującego. Klatka jest resetowana i restartowana. Maszyna pakująca z przenośnikiem taśmowym działa tylko wtedy, gdy zarówno jedne, jak i drugie drzwi są zamknięte i gdy system zabezpieczający został zresetowany.

Podczas szacowania ryzyka ustalono, że maszyna ma pracować w trybie trójzmianowym (8 godzin na zmianę), 365 dni w roku. Zakłada się, że zaburzenia w pracy maszyny udaje się usunąć w czasie poniżej jednej minuty w strefie zagrożenia. Może to mieć miejsce dwa razy w ciągu godziny (F2). Nieoczekiwane uruchomienie nie może być przyczyną poważnych obrażeń, co najwyżej niewielkich, uleczalnych urazów (S1). Operator z założenia nie ma możliwości uniknięcia obrażeń, gdyż maszyna porusza się szybko (P2).

Liczba cykli dla funkcji bezpieczeństwa = 365 dni/rok • (3•8) godzin/ dzień • 2 cykle/godzinę = 17,520 cykli/rok.

Ocena dla funkcji bezpieczeństwa wymaganej do uzyskania dostępu do maszyny wynosi PLr = c (S1, F2, P2). Oprócz tej funkcji bezpieczeństwa, konieczna jest funkcja zatrzymania awaryjnego. Jest ona także oceniana jako PLr = c.

Krok 2 - Redukcja ryzyka
Jako zabezpieczenie wybrano drzwi blokowane z wyłącznikiem ryglującym MKey8. Czas dobiegu jest na tyle krótki, że dojdzie do zatrzymania niebezpiecznego ruchu, zanim operator będzie mógł uzyskać dostęp do maszyny. Wyłącznik awaryjny jest umiejscowiony w zasięgu ręki, po obu stronach klatki w pobliżu zamkniętych drzwi.

Uwaga! Oceny należy dokonać dla każdej funkcji bezpieczeństwa.

PRZYKŁAD 2: CELA ROBOTA O WYSOKIM STOPNIU RYZYKA

Krok 1 - Ocena ryzyka
Przedmioty obrabiane są podawane do urządzenia i transportowane na zewnątrz w przypadku bezbłędnego przejścia testu. Za pomocą robota elementy są wprowadzane do maszyny w celu przetestowania. Nieautoryzowane elementy są umieszczane obok robota, w celu dalszej obróbki ręcznej.

Praca, którą należy wykonać w celi robota polega na eliminacji zakłóceń w pracy sprzętu testującego i przenośnika taśmowego (mniej więcej raz na godzinę), obróbce końcowej i wyładowaniu ze stanowiska ręcznego (mniej więcej raz na godzinę), zaprogramowaniu korekt (raz na tydzień) i czyszczeniu (raz na tydzień) (F2).

Nieoczekiwane uruchomienie robota może być przyczyną poważnych obrażeń (S2). Operator z założenia nie ma możliwości uniknięcia obrażeń, gdyż robot porusza się szybko (P2). Ocena dla funkcji bezpieczeństwa wymaganej do uzyskania dostępu do maszyny wynosi PLr = e (S2, F2, P2).

Wprowadzona norma ISO 10218-2 dla systemów / cel robotyki określa wymóg PL d dla zastosowanych funkcji bezpieczeństwa (jeżeli analiza ryzyka nie wykazała innego PL). Dla bezpiecznego zatrzymania robota i wejść wyłączników awaryjnych wymagany jest przynajmniej PL d (według normy EN ISO 10218-1). Jednak w tym przypadku ocena ryzyka dała wynik PLr = e.

Krok 2 - Redukcja ryzyka
Jako zabezpieczenie wybrano drzwi blokowane czujnikiem bezkontaktowym Eden. W celu ochrony przed nieprawidłowym wejściem do celi transport materiałów do i z klatki jest zabezpieczony, funkcja mutingu odróżnia materiały od ludzi. Wymaganą funkcją bezpieczeństwa jest także wyłącznik awaryjny. Zasilanie dla wszystkich niebezpiecznych funkcji maszyny musi być odcinane przez wszystkie funkcje bezpieczeństwa.

Rozwiązanie z modułem Vital umożliwia wdrożenie aplikacji robota z jednym sterownikiem do systemów bezpieczeństwa, który nie wymaga konfiguracji ani programowania. Vital umożliwia nadzór do 30 komponentów bezpieczeństwa i uzyskanie PL e.

ABB
new.abb.com/pl

 

 

Szukaj w serwisie Semicon

zobacz wszystkie Nowe produkty

Ramki dokujące do złączy heavy-duty serii HMN

2017-05-25   |
Ramki dokujące do złączy heavy-duty serii HMN

Firma TE Connectivity wprowadza do oferty serię ramek termoplastycznych HDC do produkowanych przez nią konfigurowalnych złączy heavy-duty serii HMN. Ramki te umożliwiają poprawne zainstalowanie modułów optycznych i elektrycznych we wkładce bez użycia narzędzi i bez konieczności patrzenia na wkładkę, co ułatwia ich instalację w miejscach o utrudnionej widoczności.
czytaj więcej

Cewki Rogowskiego o zakresie pomiarowym do 10000 AAC i klasie dokładności 0,5

2017-05-25   |
Cewki Rogowskiego o zakresie pomiarowym do 10000 AAC i klasie dokładności 0,5

LEM powiększa ofertę cewek Rogowskiego serii ART o nowe wersje mogące mierzyć prądy o natężeniu 10000 AAC i większym w klasie dokładności 0,5, zgodnie z IEC 61869. Nie wymagają przy tym żadnych dodatkowych komponentów, m.in. rezystorów czy kondensatorów, wykazujących dryft parametrów w czasie.
czytaj więcej

Nowy numer APA