wersja mobilna
Online: 504 Sobota, 2017.08.19

Temat miesiąca

Przemysł 4.0 - technologie przyszłości - Strona 4

piątek, 21 kwietnia 2017 08:59

Przemysł 4.0 (Industry 4.0) to termin, który od kilku lat robi zawrotną karierę w mediach oraz na spotkaniach branżowych, a używa się go jako synonimu zbioru nowych technologii, które mają zapoczątkować kolejną wielką zmianę w przemyśle. W artykule przedstawiamy najważniejsze z nich, zaś we wstępie wyjaśniamy, co ma być rezultatem ich połączenia.

Spis treści » Wywiad z Tomaszem Hajdukiem z firmy Siemens
» Industrial IoT
» Roboty autonomiczne i współpracujące
» Cyberbezpieczeństro w przemyśle
» Wywiad z Tomaszem Michalskim z firmy Pepperl+Fuchs
» Wirtualna i rozszerzona rzeczywistość
» Drukowanie przyrostowe
» Podsumowanie
» Wywiad z Jarosławem Gracelem z firmy ASTOR
» Pokaż wszystko
Roboty autonomiczne i współpracujące

Dużo nadziei i emocji wywołuje możliwość wykorzystania danych z sieci IIoT do zapewnienia całkowitej niezależności maszynom produkcyjnym. Przykładem tych ostatnich są autonomiczne roboty.

CO CECHUJE ROBOTY AUTONOMICZNE?

Są to inteligentne maszyny, które są w stanie wykonywać zadania samodzielnie, bez bezpośredniej kontroli człowieka. Podstawowym wymaganiem, które powinien spełniać taki robot, jest zdolność do zadbania o swój stan.

Aby było to możliwe, robot musi go monitorować, w tym celu wyposaży się go w odpowiednie czujniki, a z wyników pomiarów wyciągać wnioski, co będzie wymagać implementacji w jego układzie sterowania algorytmów uczenia się maszynowego i innych z dziedziny sztucznej inteligencji.

Dzięki samokontroli stanu niepotrzebne będą regularne inspekcje. Co więcej - tak jak w przypadku predykcyjnego utrzymania ruchu, niektórym problemom będzie można zapobiec, nim się jeszcze nimi staną.

Zobacz, jak wytwarzane są roboty współpracujące - relację z zakładu produkcyjnego Universal Robots znajdziesz w APA 3/2016 oraz na stronie https://goo.gl/5Yn341

ROBOTY WSPÓŁPRACUJĄCE

Roboty autonomiczne muszą być także wyposażone w czujniki do detekcji otoczenia. Potrzebują ich, aby, po pierwsze, móc zrealizować swoje zadania, a po drugie - aby nie uszkodzić stanowiska pracy i redukować stwarzane zagrożenie. Jeśli chodzi o to ostatnie, to próbkę możliwości robotów autonomicznych dają roboty, które współpracują z ludźmi, ramię w ramię, bez dodatkowych zabezpieczeń, takich jak wygrodzenia i różnego rodzaju blokady.

Roboty te, dzięki czujnikom siły instalowanym w przegubach, są w stanie wykryć kolizję z innymi obiektami i mogą na nią właściwie zareagować. Dzięki implementacji funkcji szybkiego hamowania i algorytmów detekcji kolizji w kontrolerze i serwonapędom o małej inercji, maszyna taka zwykle natychmiast się zatrzymuje. Może też odsunąć się na bok.

Skutki zderzenia z robotem łagodzi się przez wykończenie jego elementów, m.in. zaokrąglone krawędzie i pokrycie ich miękkimi tworzywami. Ponadto do ich budowy używa się lekkich materiałów i wyposaża je w amortyzowane osłony, które absorbują wstrząsy i zmniejszają oddziaływanie na ciało człowieka podczas hamowania.



 

Powiązane artykuły

Polska Platforma Przemysłu 4.0

Komunikacja w Przemyśle 4.0

Przemysłowy Internet Rzeczy - jak wykorzystać jego potencjał?

Technologia RFID na straży bezpieczeństwa - wyłączniki bezpieczeństwa Pizzato z technologią RFID

Automatyzacja centralna czy zdecentralizowana?

Przemysłowy Internet Rzeczy

Industry 4.0 w praktyce

Naścienne obudowy stalowe GL66 dostępne w sklepie internetowym CSI

Pakowanie mięsa szybsze o 400%

Zrobotyzowana paletyzacja z robotem Tower TR1200

IO-Link: USB dla czujników

Grupa Delta - rozwiązania z zakresu zarządzania energią

Ze smartfonem do przemiennika częstotliwości

Koncepcja openROBOTICS i technologia MAPP czynią różnicę w integracji robotów

Maszyna z ARGEE

Wizja, tradycja i niezawodność. 100 lat na świecie i 40 lat w Europie

Relpol SA - reputable European manufacturer of relays

Hannover Messe 2017. Przewodnik targowy / Trade fair guide

Cantoni Group

ASTOR - your trusted automation and robotization partner

Modern production organization - Wonderware MES in LOTOS Asfalt

Advanced robotization of automotive components production in Polmo SA

Jubileuszowa, 70. obecność HARTING-a na Hannover Messe

Zapewnienie bezpieczeństwa procesu i ochrony danych produkcyjnych kluczowym czynnikiem sukcesu Industry 4.0

Linkowe wyłączniki zatrzymania awaryjnego

W pełni zamykane i odporne na wysokie temperatury: e-prowadniki igus typu tuba wytrzymują kontakt z wiórami o temperaturze do 850°C

Optymalizacja procesu zmiany formatu przy zastosowaniu rozwiązań IO-Link firmy Balluff

Procesy pakowania w trybie Przemysłu 4.0

Przemysł 4.0 - dlaczego, po co i jak?

Bezpieczne rozwiązania teleserwisowe dla obrabiarek z obrotowym stołem indeksującym

Relpol SA - znany europejski producent przekaźników

Digitalizacja i praca w sieci. Najlepsze rozwiązania Weidmüller na targach w Hanowerze

Astor Tour 2017 - seminaria dla Inżynierów Przemysłu 4.0

KUKA: jesteśmy gotowi na wyzwania Przemysłu 4.0

Prezentacje firmowe

zobacz wszystkie Nowe produkty

Robot 6-osiowy e.DO w koncepcji "zbuduj go sam"

2017-08-18   | Comau Poland
Robot 6-osiowy e.DO w koncepcji

Comau, producent robotów przemysłowych i rozwiązań automatyki, wprowadza unikalny projekt robota 6-osiowego w koncepcji "zbuduj go sam" w oparciu o open-source w zakresie hardware'u i software'u. Modułowy i kompaktowy robot e.DO z funkcją IoT został zaprojektowany i opracowany przez firmę Comau przy współpracy z zespołem Altran z Włoch - jest wystarczająco prosty, by nastolatek mógł zrozumieć i wystarczająco silny, aby zadowolić wykwalifikowanego inżyniera.
czytaj więcej

Przemysłowy komputer embedded z systemem operacyjnym Linux

2017-08-18   |
Przemysłowy komputer embedded z systemem operacyjnym Linux

Artila Electronics dodaje do oferty komputerów przemysłowych nowy model z mikroprocesorem ARM Cortex-A5 stanowiący rozszerzenie rodziny Matrix. Matrix-710 to komputer pracujący pod kontrolą systemu operacyjnego Linux (Kernel 4.9.x), mogący znaleźć zastosowanie w przemysłowych systemach sterowania, bramkach dostępowych i aplikacjach Smart Energy.
czytaj więcej

Nowy numer APA