wersja mobilna
Online: 510 Poniedziałek, 2017.12.11

Gospodarka

Politechnika Poznańska pracuje nad prototypem dłoni robotycznej

wtorek, 10 stycznia 2017 10:21

Politechnika Poznańska wykorzystuje robota współpracującego Universal Robots do prowadzania badań naukowych m.in. w zakresie użycia dłoni robotycznej do chwytania obiektów oraz manipulowania nimi. Robot UR3 stosowany jest także jako narzędzie pomiarowe w czasie opracowywania algorytmów estymacji położenia i orientacji ludzkiej dłoni. Badania pozwolą rozwinąć konstrukcję w celu uzyskania jeszcze lepszych możliwości chwytnych przy zachowaniu niewielkich kosztów.

Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej szczegółowo bada możliwości manipulacyjne ludzkiej ręki, co ma pozwolić stworzyć dłoń robotyczną pozwalającą robotowi na wykonywanie zadań, które z łatwością wykonuje człowiek. Podczas analiz naukowcy wykorzystują zaprojektowaną w instytucie antropomorficzną dłoń oraz robota Universal Robots.

Dłoń robotycznaRobotyczna dłoń ma stanowić bazę do budowy chwytaka umożliwiającego urządzeniom zrobotyzowanym manipulację przedmiotami, których przenoszenie i obrabianie stanowiło dotychczas duże wyzwanie. Przyszłe plany wykorzystania UR3 obejmują badania w fundowanym przez NCBR projekcie Lider VII "Percepcja i sterowanie w zadaniu robotycznej manipulacji obiektami elastycznymi", którego kierownikiem jest Krzysztof Walas z Politechniki Poznańskiej.

Dotychczasowe prace z wykorzystaniem robota UR3 wykonane zostały przez Zespół Inżynierii Biomedycznej i Biocybernetyki, w skład którego wchodzą: Tomasz Mańkowski, Jakub Tomczyński oraz Piotr Kaczmarek. Badania prowadzone są w Instytucie Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej. Robota UR3 dostarczyła firma Encon-Koester, dystrybutor Universal Robots w Polsce.

 

zobacz wszystkie Nowe produkty

Szybki BoxPC z mikroprocesorami Core 6.

2017-12-11   | AAEON TECHNOLOGY B. V.
Szybki BoxPC z mikroprocesorami Core 6.

Boxer-6639M to bezwentylatorowy komputer przemysłowy z mikroprocesorem Intel Core 6./7. generacji, charakteryzujący się niezawodną pracą, elastyczną konfiguracją i łatwym utrzymaniem, polecany do systemów widzenia maszynowego. Jego CPU, pamięć DRAM i karty rozszerzeń są łatwo dostępne w razie konieczności instalacji/wymiany.
czytaj więcej

Mobilny system sterowania

2017-12-11   | B&R Automatyka Przemysłowa Sp. z o.o.
Mobilny system sterowania

Modułowy sterownik X90 i system I/O firmy B&R można obecnie wyposażyć w funkcje monitorowania stanu. Dzięki temu użytkownik ma możliwość wykrywania problemów na ich wczesnych etapach i korygowania ich, zanim doprowadzą do nieplanowanego przestoju. Wyniki pomagają dokładnie określić, które komponenty wymagają konserwacji oraz odpowiednio zaplanować prace serwisowe.
czytaj więcej