Kontroler serwonapędów z interfejsem CANopen

Firma QuickSilver dodała opcję interfejsu CANopen do kontrolera serwonapędów o oznaczeniu QCI-D2-IG-J1.

Firma QuickSilver dodała opcję interfejsu CANopen do kontrolera serwonapędów o oznaczeniu QCI-D2-IG-J1. Interfejs ten może zostać skonfigurowany do pracy w trybie Master, Slave lub Peer-to-Peer. Umożliwia dzielenie zasobów I/O i rejestrów z innymi kontrolerami CANopen rodziny SilverDust, jak również urządzeniami innych producentów, m.in. sterownikami PLC, enkoderami czy blokami I/O. 

W przypadku systemów wieloosiowych istnieje możliwość współpracy kilku jednostek IG-Js, z których jeden pracuje w trybie Master, a komendy sterujące dla reszty są transmitowane przez szynę CANopen. Model QCI-D2-IG-J1 został zaprojektowany do współpracy z serwonapędami NEMA 17, 23 i 34 generującymi ciągły moment obrotowy od 0,15 do 2,1Nm. 

Obok interfejsu CANopen zawiera szeregowy interfejs RS-232/485 i 7 uniwersalnych dwukierunkowych linii I/O (standardowo TTL, opcjonalnie 24V). Interfejs szeregowy pracuje równolegle z szyną CANopen, zapewniając komunikację z urządzeniem host (PC, PLC, HMI itp.).

Ważniejsze parametry:

- zasilanie 12…48V_DC,

- 4 wejścia analogowe,

- opcjonalne wyjście analogowe,

- pamięć nieulotna na ok. 3000 linii kodu,

- prąd wyjściowy do 3,5A (ciągły) i 4,5A (w szczycie).