URG-04LX - Laserowy skaner dla robotów mobilnych

W obszarze R&D małych robotów mobilnych przy wyborze skanera przestrzeni największą rolę grają takie kryteria jak funkcjonalność, wielkość i energooszczędność.

Spełniającym te kryteria elementem jest czujnik laserowy URG-04LX. Tego typu skanery dostarczają w sposób ciągły znakowane czasowo koordynaty otoczenia i przez to określają chwilowe położenie robota lub autonomicznego systemu transportowego.

Udostępnianie zbieranych danych następuje w czasie rzeczywistym na wyjściu synchronicznym. Dwa porty - UBS2.0 i RS232 zapewniają łatwe wykorzystanie czujnika. Podstawowe własności czujnika to:

• zakres 5,6m, rozdzielczość 1mm,
• kąt skanowania 240°, rozdzielczość 0,36°,
• 10 skanów na sekundę,
• dokładność 60-999mm ±10mm, 1000mm-4095mm ±1% zakresu,
• moc lasera poniżej 0,8mW (785nm),
• wymiary 50 mm x 50 mm x 70 mm, waga 160g,
• łącze USB2.0 / RS 232,
• zasilanie 5VDC, 2,5W.