Przemysłowy serwer C6670 i TwinCAT 3.1
Zapytaj o produkt
„Sterowniki wielordzeniowe” odegrają kluczową rolę w realizacji koncepcji „Industry 4.0” oraz w zadaniach sterowania maszyn przyszłości. Należy jednak pamiętać, że aby efektywnie wykorzystać ich olbrzymią moc obliczeniową, należy zastosować podobnie wydajne oprogramowanie, a takim niewątpliwie jest platforma automatyki TwinCAT 3.1.
Architektura komputerów wielordzeniowych zdecydowanie różni się od architektury tradycyjnych komputerów przemysłowych. Są one wyposażone w kilka procesorów, zwanych również „pakietami”, z których każdy posiada wiele rdzeni. Znacząco różnią się one także architekturą pamięci. Technika
NUMA (non-uniform memory acces) zapewnia każdemu z procesorów niezależne, dedykowane obszary pamięci. Tę właśnie technikę firma Beckhoff zaimplementowała wewnątrz serwera przemysłowego C6670 wyposażonego w dwa pakiety Intel® Xeon®, z których każdy oferuje 6, 12 lub 18 rdzeni i pamięć Ram od 64 aż do 2048 GB.
Oczywiście, aby w pełni wykorzystać tak ogromną moc obliczeniową należy optymalnie wykorzystać wydajność każdego z poszczególnych rdzeni. To zadanie idealnie realizuje oprogramowanie TwinCAT 3.1. Flagowe oprogramowanie firmy Beckhoff ma zdolność mapowania wielu, różnych maszyn i procesów technologicznych. Dzięki temu doskonale nadaje się do dystrybucji równoległych zadań w postaci modułów funkcyjnych.
Modułowość i przyjazna dla użytkownika diagnostyka
W środowisku TwinCAT użytkownik dostaje możliwość zaimplementowania poszczególnych zadań automatyki w postaci modułów. Te napisane w kodzie PLC lub C++ moduły maszynowe są przypisane do poszczególnych zadań w systemie TwinCAT i wywoływane w cyklach definiowanych przez użytkownika. Następnie zadania te mogą być w łatwy sposób dystrybuowane przez poszczególne rdzenie, w czasie rzeczywistym. Dodatkowo zadaniom tym można nadawać priorytety tak, by inteligentnie zdefiniować sekwencje ich wykonania.
Krytyczne znaczenie dla osiągnięcia najwyższego poziomu wydajności systemu mają funkcje diagnostyczne oprogramowania TwinCAT 3.1, które umożliwiają indywidualną analizę obciążenia każdego rdzenia. Dodatkowo, poszczególne rdzenie przypisuje się wyłącznie do procesu wykonawczego TwinCAT. Określa się je jako „izolowane” ponieważ nie będą one wykonywały żadnych funkcji systemu operacyjnego Microsoft. W ten sposób w łatwy sposób oddziela się procesy systemu Windows od tych wykonywanych w czasie rzeczywistym.
Obsługa do 256 rdzeni procesora
System TwinCAT 3.1 jest najbardziej zaawansowaną platformą sterowania dostępną na dzisiejszym rynku automatyki. Możliwość obsługi do 256 rdzeni procesora pozwala na maksymalne wykorzystanie jego mocy obliczeniowej. W zależności od wymagań aplikacji, projektant systemu może skonfigurować odpowiednią liczbę rdzeni dla poszczególnych aplikacji czasu rzeczywistego. W zależności od wymaganej mocy obliczeniowej, projektant systemu może skonfigurować odpowiednią liczbę rdzeni dla poszczególnych aplikacji czasu rzeczywistego.
