KMR iiwa - mobilny i inteligety asystent produkcji

Przemysłowa produkcja przyszłości będzie wymagała koncepcji produkcyjnych i logistycznych, które są inteligentnie połączone siecią, modularne, wszechstronne, zatem i mobilne. Rozwiązania, które mogą współpracować ludźmi, obrabianymi przedmiotami oraz maszynami. Tak jak ludzie, asystent produkcji KMR iiwa (KUKA Mobile Robot) może również śledzić ruszające się, obrabiane przedmioty, dowolnie je przestawiać i łączyć ze sobą niezależne gniazda produkcyjne, aby tworzyć nowe, wysoce elastycznie jednostki produkcyjne. Jako inteligentny pomocnik, robot KMR iiwa jest gotowy na wyzwania Przemysłu 4.0.

Modularny System dowolnie skalowalny

Interakcja sprawdzonej technologii robotów, platform mobilnych i komponentów przemysłowych oferuje rozwiązanie mobilne dla wszystkich wyobrażalnych scenariuszy.

Umiejscowienie i liczba instalowanych robotów są zmienne, tak jak ich rozmiar i udźwig. Wszelkiego rodzaju chwytaki, narzędzia i wyposażenie specjalne dają się łatwo zamontować na KMR iiwa i podłączyć do zasilania. Integralnymi komponentami pakietu są platforma mobilna KUKA, robot LBR iiwa i rozszerzony kontroler Sunrise. Zasilanie dostarczane jest z akumulatorów litowo-jonowych poprzez falownik. System można również rozbudowywać np.: włączając do niego Warstwę Abstrakcji Sprzętowej dla zewnętrznych PC-tów lub dodatkowego sprzętu aby sprostać twoim potrzebom.

/* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:Standardowy; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi; mso-fareast-language:EN-US;} Maksymalna elastyczność i nieograniczona zwrotność. Tam gdzie procesy produkcyjne poddawane są ciągłym zmianom, jedna rzecz liczy się bardziej niż wszystko inne, to elastyczność. KMR iiwa jest synonimem nieograniczonej adaptowalności. Koncept wielokierunkowego koła pozwala na nieograniczony ruch w każdym kierunku z pozycji stojącej. Dodatkowo, olbrzymi zasięg pracy otwiera wiele opcji dla nowych koncepcji produkcyjnych i zwiększa efektywność kosztową w zarządzaniu działaniami logistycznymi.

/* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:Standardowy; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi; mso-fareast-language:EN-US;} Niezależna nawigacja. Zintegrowany skaner laserowy monitoruje środowisko pracy, podczas gdy zintegrowany system kontroli nawigacji i ruchu umożliwia niezawodne i elastyczne cykle robocze. Niezależne zasilanie łączy bardzo wydajne akumulatory z technologią WLAN, przez co uwalnia KMR iiwa od okablowania, które mogłoby go ograniczać. Jakkolwiek możliwy jest bezpieczny nadzór nad robotem. Oprogramowanie nawigacyjne “ KUKA Navigation Solution” pozwala na bezkolizyjne planowanie ścieżek poruszania się w środowisku pracy. Implementacja odbywa się szybko i bez komplikacji.

/* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:Standardowy; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi; mso-fareast-language:EN-US;} Najwyższa precyzja i łatwa kontrola. Posiadając koło wielokierunkowe, robot KMR iiwa ustawia się bezpiecznie w żądanej pozycji nawet w ograniczonej przestrzeni. Jego precyzja ustawienia sięga ±1 mm – bez względu na to czy odległość od stanowiska pracy wynosi 5 czy 150 metrów. Po raz pierwszy, robot KMR iiwa pozwala na wykorzystanie skuteczności i niezawodności technologii KUKA dla wielkopowierzchniowych rozwiązań automatyzacyjnych w sektorze logistycznym.

/* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:Standardowy; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi; mso-fareast-language:EN-US;} Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem a robotem. Lekki robot KUKA LBR iiwa to inteligentny asystent produkcji przemysłowej dla koncepcji produkcyjnych przyszłości, który umożliwia bezpieczną współpracę pomiędzy człowiekiem a maszyną. W połączeniu z bezpieczną platformą mobilną pozwala na wprowadzenie do systemu wielopoziomowej automatyzacji. W szczególności odcinki, dla których pełna automatyzacja byłaby zbyt kompleksowa lub zbyt droga mogą zostać w ten sposób zautomatyzowane, zapewniając wsparcie operatorowi i pozwalając na odciążenie go, w szczególności na ergonomicznie nieprzystosowanych stanowiskach pracy.

/* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:Standardowy; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi; mso-fareast-language:EN-US;}

Robotyka mobilna KUKA iiwa

Połączenie mobilnej platformy z inteligentnym, precyzyjnym asystentem otwiera szeroki wachlarz potencjalnych zastosowań.

Operator

Operator odciążony jest wykonywaniem monotonnych i nieergonomicznych zadań, przez co może zająć się ważnymi etapami procesu.

Narzędzie maszyna

KMR iiwa przejmuje ciężar operowania narzędziami, przez co odciąża człowieka od męczących i wymagających zadań.

Składowanie

Dzięki innowacyjnemu systemowi nawigacji, KMR iiwa pracuje niezależnie, i jest w stanie np.: zdejmować z linii obrobione części, lub samodzielnie przynosić potrzebne komponenty.