Magnetyczne enkodery liniowe firmy Lika

Liniowe enkodery inkrementalne mają wyjścia prostokątne (kanały AB proste i zanegowane) w standardzie Push Pull (HTL) lub Line Driver (TTL) albo sinusoidalne (1 Vpp). Enkodery absolutne nie wymagają bazowania i są dostępne z wyjściem SSI, BiSS, Modbus lub analogowym. Szeroka gama dostępnych wykonań pozwala dopasować rozwiązanie do swoich potrzeb.

STANDARDOWE ENKODERY LINIOWE - DUŻA ODLEGŁOŚĆ OD TAŚMY MAGNETYCZNEJ

Enkoder liniowy SMK

Najpopularniejszym rozwiązaniem, jeśli chodzi o liniowy pomiar inkrementalny, są enkodery liniowe serii SMK, SML i SMH z enkoderowym wyjściem prostokątnym (kanały AB oraz I - indeks i ewentualne kanały zanegowane /A/B/I), które umożliwiają podłączenie do sterownika PLC lub innego urządzenia wyposażonego w 2-kanałowe wejście enkoderowe.

SMK to szczególnie często wybierana głowica pomiarowa. Charakteryzuje się największą dopuszczalną wśród tego typu rozwiązań odległością od taśmy pomiarowej - aż 4 mm! Maksymalna rozdzielczość wynosi 10 μm.

POMIAR POLECANY DO MODUŁÓW LINIOWYCH

Enkoder SMP do prowadnic liniowych

Enkoder SMP różni się od innych podobnych rozwiązań ułożeniem względem taśmy magnetycznej, które sprawia, że nadaje się on szczególnie do montażu w prowadnicach liniowych, wózkach, sliderach i innych aplikacjach wymagających tak specyficznego ułożenia czujnika. Inkrementalny enkoder SMP umożliwia bezdotykowy pomiar z rozdzielczością 12,5 μm na długości do 100 m. Wyjście to standardowe kanały prostokątne AB (tzw. wyjście enkoderowe). Duża tolerancja montażu pozwala na pracę ze szczeliną do 2 mm od taśmy magnetycznej.

ENKODER Z PROWADNICĄ LINIOWĄ

Enkoder liniowy SMIG/SMAG

Ciekawym rozwiązaniem są enkodery liniowe serii SMIG oraz ich odmiana SMAG umożliwiająca pomiar absolutny. Głowica pomiarowa została tu wbudowana w karetkę z tworzywa. Prowadnica z taśmą magnetyczną jest przeprowadzona przez odpowiednio przygotowany podłużny otwór w obudowie.

Prowadnicę można przymocować tylko z jednego końca, co pozwoli na swobodny pomiar odległości pomiędzy dwoma poruszającymi się względem siebie elementami. System umożliwia pomiar z rozdzielczością 5 μm. Inkrementalny system SMIG ma standardowe wyjście enkoderowe (kanały ABI, /A/B/I). System pomiaru absolutnego SMAG (nie wymagający bazowania) dostępny jest z interfejsem SSI lub CANopen.

LINIAŁY MAGNETYCZNY W KOMPAKTOWEJ OBUDOWIE

Enkoder liniowy SMB2 (obudowa M10) i Enkoder liniowy SMB5

W aplikacjach, w których dysponujemy ograniczoną ilością miejsca, doskonale sprawdzają się enkodery liniowe SMB2 oraz SMB5. Elektronikę kształtującą sygnał wyjściowy umieszczono tu w dodatkowej obudowie na przewodzie w odległości 0,5m od samej głowicy pomiarowej. Taka konstrukcja pozwala zredukować rozmiary o około 40%.

Głowice SMB dostępne są również w gwintowanej, cylindrycznej obudowie (M10). Maksymalna rozdzielczość wynosi 5 μm. Sygnał wyjściowy dostępny jest w postaci prostokątnych kanałów ABI,/A/B/I (system inkrementalny).

KOMPAKTOWY ENKODER LINIOWY Z REGULOWANĄ ROZDZIELCZOŚCIĄ

Enkoder liniowy SMI2/SMI5

Enkodery liniowe SMI2 i SMI5 to ciekawa alternatywa dla wymienionej serii SMB. Podobnie jak wcześniej, inkrementalna głowica pomiarowa ma bardzo kompaktowe wymiary, jednak układ elektroniczny odpowiedzialny za kształtowanie prostokątnego sygnału wyjściowego został wbudowany we wtyczce.

W jej obudowie umieszczone zostały dwie diody LED sygnalizujące zasilanie i błąd prowadzenia względem taśmy magnetycznej oraz przełącznik umożliwiający wybór rozdzielczości od 50 μm do 2 μm.

ENKODER LINIOWY Z SYGNALIZACJĄ STATUSU

Enkoder liniowy serii SME

SME to bardzo popularna seria głowic pomiarowych. Dostępnych jest kilka jej wariantów. Najbardziej funkcjonalny, oprócz kanałów wyjściowych ABI, /A/B/I w standardzie prostokątnym, ma również 4 diody sygnalizacji statusu czujnika pomiarowego: błąd prowadzenia względem taśmy magnetycznej (bardzo ułatwia instalację), osiągnięcie znacznika punktu referencyjnego (informacja dostępna również w postaci sygnału elektrycznego) oraz osiągnięcie znaczników krańcowych (informacja dostępna także w postaci sygnału elektrycznego).

Inkrementalne głowice serii SME umożliwiają pomiar z maksymalną rozdzielczością do 0,5 μm. Mają specjalne uchwyty umożliwiające montaż gumowych zgarniaczy zanieczyszczeń stałych z powierzchni taśmy magnetycznej.

STANDARDOWY ENKODER ABSOLUTNY DO POMIARÓW LINIOWYCH

Absolutny enkoder liniowy SMA5

SMA5 to podstawowy enkoder liniowy umożliwiający pomiar w trybie absolutnym. Maksymalna rozdzielczość wynosi 5 μm. Sygnał wyjściowy w kodzie Graya jest dostępny poprzez interfejs SSI. Maksymalna długość pomiarowa to 5,1 m. Głowica ma na obudowie diodę LED sygnalizującą błąd prowadzenia względem taśmy magnetycznej kodowanej absolutnie.

Głowica SMA1 to właściwie rozwinięcie opisanej wcześniej SMA5. Obok informacji o pozycji absolutnej czujnika dostępnej tutaj poprzez interfejs SSI lub BiSS, dodatkowo ma wyjście sin/cos (1 Vpp).

WYDAJNY ENKODER ABSOLUTNY Z DODATKOWĄ ŚCIEŻKĄ INKREMENTALNĄ

Enkoder liniowy serii SMA2

Głowica SMA2 umożliwia pomiar absolutny na odcinku do 8,1 m z rozdzielczością do 1 μm. Informacja o pozycji jest przekazywana przez interfejs SSI lub BiSS. Dodatkowo do dyspozycji jest prostokątny sygnał enkoderowy AB, który można wykorzystać do pomiaru prędkości. Czujnik zawiera dodatkowe wyjście informujące system nadrzędny o błędzie prowadzenia względem taśmy magnetycznej, co bardzo ułatwia diagnozowanie usterek w maszynie.

LINIOWY POMIAR ABSOLUTNY NA POWIERZCHNIACH OBŁYCH

Absolutny enkoder liniowy SMLA

Prezentowane do tej pory rozwiązania dotyczyły głowic pomiarowych, które przemieszczały się wzdłuż taśmy magnetycznej przymocowanej na płaskiej powierzchni. Głowica SMLA została zaprojektowana do pomiarów na powierzchniach obłych o średnicy nie mniejszej niż 150 mm i umożliwia pomiar w zakresie do 360°. Dostarczana jest z 400 mm odcinkiem taśmy magnetycznej kodowanej absolutnie. Maksymalna rozdzielczość wynosi 0,024 mm. Enkoder ma interfejs SSI lub BiSS.

EKONOMICZNY POMIAR ABSOLUTNY (ANALOGOWE, MODBUS)

Absolutny enkoder liniowy serii SMAX/SMAZ

SMAX to magnetyczny, absolutny enkoder zaprojektowany do pomiaru przemieszczeń liniowych do 600 mm (SMAZ do 1250 mm). Informacja o pozycji absolutnej enkodera SMAX może być przekazywana za pomocą interfejsu analogowego lub cyfrowego. W przypadku interfejsu analogowego do wyboru mamy wyjście prądowe 4÷20 mA lub napięciowe 0÷10 V.

Producent zaimplementował tu procedurę uczenia, która zdecydowanie upraszcza konfigurację, ograniczając ją do zdefiniowania przejazdu w osi przez podanie punktów referencyjnych początku i końca zakresu pomiarowego. Wśród interfejsów cyfrowych do dyspozycji mamy szeregowy interfejs synchroniczny SSI lub asynchroniczny RS485 w bardzo popularnym standardzie Modbus RTU.

Za pomocą tego protokołu uzyskujemy pełny dostęp do danych enkodera, przez co możliwa jest także jego kompletna parametryzacja (np. zmiana rozdzielczości 0,1÷1,25 mm), kontrola watchdog i pełna diagnostyka (błędne parametry, błąd pamięci Flash, itp.).

Eldar
www.eldar.biz