EP2338-2002 – moduł EtherCAT Box z ośmioma cyfrowymi kanałami dwukierunkowymi bez konfiguracji kierunku
Moduł EP2338-2002 firmy Beckhoff to kompaktowy moduł EtherCAT Box przeznaczony do zastosowań w automatyce przemysłowej. Kluczowym wyróżnikiem urządzenia jest brak konieczności programowej konfiguracji kierunku pracy kanałów – każdy z ośmiu cyfrowych kanałów może pełnić funkcję wejścia lub wyjścia bez żadnej ręcznej ani softwarowej interwencji, co skraca czas uruchomienia i upraszcza integrację z systemem sterowania.
Zasada działania kanałów i architektura wewnętrzna
Kluczową cechą konstrukcyjną modułu jest stałe, wewnętrzne połączenie obwodu wejściowego ze sterownikiem wyjściowym. Dzięki temu ustawiony stan wyjścia jest automatycznie odzwierciedlany in obrazie procesu wejściowego, co upraszcza diagnostykę i programowanie aplikacji. Kanały wejściowe wyposażono w filtr o czasie 10 µs, natomiast wyjścia obsługują prądy obciążenia do 0,5 A na kanał i są zabezpieczone zarówno przed zwarciem, jak i przed odwrotną polaryzacją. Łączny prąd sumaryczny modułu wynosi 4 A.
Zasilanie czujników, aktuatorów oraz obwodów wejścia-wyjścia jest zorganizowane dwutorowo: połączenia X01 i X02 zasilane są z napięcia sterującego U S, natomiast połączenia X03 i X04 – z napięcia obciążenia U P. Maksymalny prąd zasilania czujników wynosi 1,4 A dla każdej grupy, przy czym zabezpieczenie przed zwarciem obejmuje całość, a nie poszczególne wyprowadzenia.
Parametry techniczne i mechaniczne
Moduł komunikuje się z systemem nadrzędnym za pośrednictwem protokołu EtherCAT, a interfejs magistrali realizowany jest przez dwa ekranowane gniazda M8, 4-pinowe, kodowane A. Sygnały procesowe podłączane są przez przykręcane złącza M12, 5-pinowe, kodowane A. Napięcie robocze wynosi 24 V DC (z tolerancją -15%/+20%), a stany sygnałów wskazywane są przez diody LED umieszczone na obudowie.
Obudowa wykonana jest z poliamidu PA6, a jej wymiary wynoszą 30 mm × 126 mm × 26,5 mm przy masie około 165 g. Montaż odbywa się za pomocą dwóch otworów o średnicy 3,5 mm dla śrub M3. Urządzenie charakteryzuje się klasą ochrony IP65/66/67 zgodnie z normą EN 60529, co pozwala na instalację bezpośrednio na maszynie, w zmiennych warunkach środowiskowych.
Zakres temperatury pracy wynosi od -25°C do +60°C, a przechowywania od -40°C do +85°C. Moduł spełnia wymagania norm EN 61131-2 (typ 1/3), EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 w zakresie odporności i emisji elektromagnetycznej oraz EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 w zakresie odporności na drgania i udary. Urządzenie posiada certyfikaty CE i UL, a izolacja elektryczna spełnia wymagania na poziomie 500 V.
Podsumowanie
EP2338-2002 to przemysłowy moduł wejścia-wyjścia EtherCAT z ośmioma dwukierunkowymi kanałami cyfrowymi, przeznaczony do montażu w terenie. Jego wyróżniającymi cechami są automatyczne przypisanie kierunku pracy kanałów bez konieczności programowej konfiguracji, automatyczne odzwierciedlanie stanów wyjść w obrazie wejść, dualistyczny system zasilania obwodów oraz wysoka klasa ochrony IP67, co czyni go rozwiązaniem odpowiednim do pracy w wymagających warunkach przemysłowych.
Więcej na www.beckhoff.com