Chwytak dla robotów współpracujących

Podczas tegorocznych targów Automatica firma Schunk zaprezentowała chwytak JL1 z nowej generacji produktów zaprojektowanych do zastosowań w robotach współpracujących. Chwytak jest, zdaniem producenta, pierwszym na świecie tego typu produktem umożliwiającym bezpośrednią interakcję i komunikację z ludźmi.

Z jego najbardziej innowacyjnych cech należy wymienić: elastyczną powłokę zewnętrzną z zaokrąglonymi krawędziami, zintegrowaną ochronę chroniącą przed utratą przenoszonego produktu oraz panel LED używany jako interfejs do komunikacji z człowiekiem.

Chwytak wykrywa kontakt z ludźmi i nigdy nie powoduje uszkodzeń podczas trzymania. Urządzenie zapewnia szeroki zakres sił chwytania oraz cechuje się odpowiednim bezpieczeństwem. W przypadku przerwania procesu, jak też podczas zatrzymania awaryjnego zapewnione jest bezpieczne i niezawodne trzymanie przenoszonego elementu.

Za pomocą czujników chwytak stale kontroluje otoczenie, a w razie nieplanowanego kontaktu z człowiekiem automatycznie ogranicza siłę trzymania. Specjalnie zaprojektowane techniki chwytania oraz pomiar siły pozwalają na dostosowywanie zachowania JL1 w czasie rzeczywistym w zależności od tego, czy chwytany jest przedmiot, czy ludzka ręka.

Chwytak współpracujący JL1 firmy Schunk jest zgodny z normą DIN EN ISO 10218 dotyczącą wymagań bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych, a także uwzględnia wymagania zawarte w przyszłej normie DIN EN ISO 20218.