Co nowego w platformie Sysmac? Sterownik bezpieczeństwa NX Safety pracujący w sieci EtherCAT
| Automaticon 2014 ArtykułyNowe kontrolery maszyn z serii NJ501 i NJ301 bazują na wykorzystaniu sieci EtherCAT służącej do podłączania urządzeń automatyki w maszynie oraz na Ethernecie do komunikacji ze światem zewnętrznym. Do tej pory nieco na uboczy znajdowały się rozwiązania zapewniające bezpieczeństwo maszyn. W zależności od stopnia skomplikowania tej ostatniej i zagrożeń, które niosła ze sobą jej praca, stosowano różne rozwiązania, które były mniej lub bardziej powiązane z systemem sterowania maszyną.
PEŁNA INTEGRACJA STEROWANIA MASZYNY I SYSTEMU BEZPIECZEŃSTWA
Omron Electronics proponuje pełną integrację sterowania maszyny i systemu bezpieczeństwa wykorzystując platformę Sysmac. Komunikacja pomiędzy urządzeniami platformy realizowana jest w sieci EtherCAT, a z urządzeniami bezpieczeństwa dzięki protokołowi Safety-over-EtherCAT (FSoE). W tej architekturze sterownik NJ pełni rolę urządzenia master sieci EtherCAT, a sterownik bezpieczeństwa NX nawiązuje połączenie i zapewnia mechanizm identyfikacyjny z urządzeniami bezpieczeństwa serii NX.
W ten sposób ten ostatni zarządza logiką bezpieczeństwa, a sterownik NJ jest odpowiedzialny za „hosting” komunikacji bezpieczeństwa i niezwiązanej z bezpieczeństwem oraz zarządza logiką niezwiązaną z bezpieczeństwem. W wyniku tego NJ może monitorować i używać (w zakresie logiki niezwiązanej z bezpieczeństwem) danych we/wy bezpieczeństwa. Sterownik bezpieczeństwa NX i rozproszone moduły bezpieczeństwa we/wy mogą być dowolnie lokalizowane w sieci EtherCAT. Elementy bezpieczeństwa dostępne na platformie Sysmac spełniają normy EN ISO 13849-1 (Ple/Safety Category4) i IEC 61508 (SIL3).
KOMPLETNA BIBLIOTEKA BEZPIECZEŃSTWA PLCOPEN
Sterownik bezpieczeństwa NX-SL3x00 oraz moduły we/wy bezpieczeństwa są programowane i konfigurowane we wspólnym oprogramowaniu Sysmac Studio (v 1.07 i późniejsze). Sterownik bezpieczeństwa NX jest wyposażony w kompletną bibliotekę bezpieczeństwa PLCopen, która w połączeniu z kontrolą ruchu PLCopen z certyfikowanymi blokami funkcyjnymi czyni Sysmac jedną z najbardziej otwartych platform wśród rozwiązań dostępnych na światowych rynkach. Programiści mogą wybierać odpowiednie to tworzonej aplikacji gotowe bloki do większości stosowanych urządzeń i rozwiązań zapewniających bezpieczeństwo operatorów maszyn i samych maszyn.
MODUŁY WEJŚĆ/WYJŚĆ BEZPIECZEŃSTWA
Integracja sterowania bezpieczeństwem i maszyną w jednej sieci komunikacyjnej i jednym oprogramowaniu narzędziowym pozwala na korzystanie ze wspólnych danych i zmiennych przez sterownik bezpieczeństwa i sterownik maszyny NJ. Stany sygnałów z wejść i wyjść bezpieczeństwa mogą być dostępne w programie głównym, co eliminuje konieczność dokładania dodatkowych styków do urządzeń bezpieczeństwa i modułów wejść do sterownika maszyny w celu identyfikacji stanu wyłącznika bezpieczeństwa, wyłącznika drzwiowego czy napędu.
Rozproszone moduły we/wy bezpieczeństwa dają możliwości swobodnego dzielenia obwodów bezpieczeństwa i realizowanie wyłączania tych części maszyny, które faktycznie stwarzają zagrożenie, przy otwarciu osłon, wejścia w strefę działania kurtyny, czy skanera bezpieczeństwa. Dodatkowo identyfikacja rozwartego lub uszkodzonego elementu w obwodzie bezpieczeństwa jest szybka i prosta poprzez rejestr błędów zapamiętywanych w kontrolerze NJ. Rejestr błędów dostępny jest poprzez oprogramowanie Sysmac Studio na przygotowanych ekranach paneli HMI serii NS. Szybkie odszukanie przerwy w obwodzie bezpieczeństwa znacznie skraca przestoje maszyn i ma wpływ na ich wydajność.
Omron
industrial.omron.pl
