Wielowarstwowy skaner 3D z LiDARem do wykrywania obiektów w logistyce i robotyce

Na targach SPS 2019 firma Pepperl+Fuchs zaprezentowała nowy wielowarstwowy skaner R2300 o bardzo dużej gęstości pomiaru. Jego niewielka i łatwa do integracji obudowa o wysokości zaledwie 58 mm, zawiera precyzyjny LiDAR do skanowania optycznego w czterech nieznacznie przesuniętych względem siebie płaszczyznach, realizujący pomiar długości, szerokości i wysokości obiektów. Zespół innowacyjnych cech konstrukcyjnych zapewnia bardzo dużą niezawodność, nawet w wymagających zastosowaniach.

R2300 zapewnia kąt widzenia równy 100°, duży zasięg pomiaru, wynoszący do 10 m w przypadku obiektów jasnych i do 4 m w przypadku powierzchni ciemnych oraz dwie, programowane przez użytkownika częstotliwości skanowania, wynoszące 12,5 Hz i 25 Hz przy rozdzielczości maksymalnie 4000 pikseli na skan. Dodatkowo, pole monitorowania może być dostosowywane do potrzeb użytkownika albo poprzez selektywne ukrywanie obszarów poza polem wykrywania albo poprzez zainstalowanie drugiego czujnika R2300, pozwalającego rozszerzyć kąt widzenia do 180°. Cechą wyróżniającą nowe czujniki 3D jest duża rozdzielczość kątowa na poziomie 0,1°, nieosiągalna w przypadku innych dostępnych obecnie LiDARów i czujników wielowarstwowych. W zestawieniu z małą średnicą plamki pomiarowej generowanej w podczerwieni, typową dla laserów, model R2300 jest w stanie niezawodnie wykrywać skomplikowane struktury i kontury obiektów.

Potencjalne obszary zastosowań R2300: intralogistyka, sprzęt mobilny i robotyka, wymagają od skanera solidnej konstrukcji mechanicznej. Z tego względu jego obudowa została wykonana z wytrzymałego mechanicznie tworzywa sztucznego, a elektronika w głowicy czujnika obejmuje wyłącznie elementy nieruchome, odporne na wibracje. Technologia PRT (Pulse Ranging Technology) zastosowana w modelu R2300 zapewnia nie tylko dużą niezależność od właściwości obiektów i powierzchni, ale też dużą odporność na zakłócenia pochodzące od światła otaczającego, lamp HF i odbić optycznych. W urządzeniu zintegrowano laser pilotujący włączany podczas rozruchu.

R2300 wysyła dane dotyczące kąta, odległości i współczynnika odbicia wraz z powiązanym znacznikiem czasu. Dane te są przesyłane przez interfejs Ethernet, dzięki czemu mogą być dostępne dla wielu systemów automatyki.

Firma Pepperl+Fuch planuje wprowadzenie do oferty R2300 w wersji przełączanej i zaoferuje dodatkowe opcje połączeń, które można zintegrować w prosty i opłacalny sposób za pomocą elastycznego modułu interfejsowego.
www.pepperl-fuchs.com