wersja mobilna
Online: 383 Czwartek, 2017.01.19

Technika

Systemy wizyjne w kontroli jakości produkcji

czwartek, 11 września 2008 13:13
Fot.1. Stół obrotowy wraz zainstalowaną głowicą LightPix

Czujniki wizyjne stosowane są bardzo często w kontroli jakości produkcji, zapewniając możliwość szybkiej analizy poprawności wytwarzania towarów i odrzucania na bieżąco wyrobów wadliwych.

W artykule przedstawiono przykładowy system tego typu, którego zadaniem jest analiza poprawności ułożenia elementu w narzędziu.

Elementem kontrolowanym jest metalowa łuska złotego koloru nakładana w automatycznie na dwie szpilki. Przy poprawnym zamontowaniu łuska jest ułożona na dwóch szpilkach wypukłością do dołu. Błędne zamontowanie łuski powoduje w końcowej fazie produkcji wykonanie wadliwego wyrobu.

Fot.2. Narzędzie montażowe

Zastosowane rozwiązanie

Do kontroli poprawności ułożenia elementu wykorzystano system bazujący na czujniku obrazu LightPix i oprogramowaniu Pattern Matching. Po zakończeniu kontroli poprawności złożenia elementu w ostatnim cyklu produkcji następuje jego zalanie w oprawce gorącym szkłem. Cały proces odbywa się na obrotowym stole produkcyjnym, w poszczególnych częściach stołu następuje zakładanie elementów na narzędzie, kontrola poprawności złożenia i zalanie poprawnie złożonego elementu. Jeżeli kontrola wykaże błąd złożenia element nie jest zalewany szkłem i w następnym cyklu maszyna go odrzuca. Na zdjęciu 2 widoczne jest narzędzie montażowe, wyrób gotowy jego i elementy składowe, natomiast zdjęcie 1 przedstawia stół obrotowy wraz zainstalowaną głowicą LightPix.

Poprawne złożenie elementu

Fot.3. Wynik kontroli poprawnie złożonego elementu

Na zdjęciu 3 pokazano wynik kontroli poprawnie złożonego elementu. Czas potrzebny do przeprowadzenia kontroli wynosi około 78ms i jest wystarczający dla tego zastosowania (maksymalny czas na przeprowadzenie kontroli w tej aplikacji to około 500ms). Posługując się panelem wyświetlacza i programatorem można również sprawdzić położenie sprawdzanego elementu względem osi x i y (Fot.4).

Fot.4. Posługując się panelem wyświetlacza i programatorem można również sprawdzić położenie sprawdzanego elementu względem osi x i y

Położenie określane jest w milimetrach względem środka elementu kontrolowanego w osiach x i y. W opisywanej aplikacji kontrola przesunięcia elementu w tych osiach nie jest wymagana, ponieważ element poprawnie ułożony w narzędziu nie może się przemieszczać. Jedyne przemieszczenie jakie może wystąpić wynosi około 0,1mm i spowodowane jest pozycjonowaniem stołu obrotowego.

Element założony niepoprawnie

Podczas procesu produkcji ruch stołu obrotowego może spowodować wypadnięcie elementu z jednej ze szpilek. Położenie takie jest niepoprawne, co powinna wykazać kontrola. W tym przypadku nie powinno dojść do zalania szkłem – element powinien zostać odrzucony. Zdjęcie 5 przedstawia złe ułożenie elementu, a zdjęcie 6 negatywny wynik kontroli dla niepoprawnego złożenia. Sygnały z głowicy czujnika informują sterownik w maszynie, że położenie elementu jest złe i w następnym cyklu zostaje on odrzucony.

Fot.5
Fot.6

Element poza szpilkami

Ruch stołu lub przychwycenie elementu podczas wycofywania się urządzenia wprowadzającego element na narzędzie może również powodować sytuację w której łuska znajdzie się poza poprawnym obszarem jej umiejscowienia. W takiej sytuacji nie można dopuścić, aby element został zalany gorącym szkłem. Kontrola poprawności złożenia powoduje odrzucenie takiego elementu. Zdjęcie 7 przedstawia opisaną sytuację, a na zdjęciu 8 pokazano wynik kontroli złożenia. Jak widać – żadne z wyjść głowicy nie jest tu wysterowane.

Fot.7
Fot.8

Narzędzie jest puste

Podczas procesu może pojawić się sytuacja, w której narzędzie będzie puste. Kontrola położenia musi to wykazać, aby pusta oprawka nie została zalana szkłem. Sytuację tą przedstawiono na zdjęciach 9 i 10.

Fot.9
Fot.10

Kontrola poprawności złożenia

W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania systemów wizyjnych w prostej aplikacji, gdzie element założony może być poprawnie lub wystąpić może kilka błędów podczas produkcji. W przypadku takiego zastosowania system wizyjny znacząco podnosi wydajność produkcji i zapewnia jej odpowiednią jakość.

Więcej informacji

Opisywane rozwiązanie wdrożyła firma Automatech Sp. z o.o., tel. 022 723 06 06,

www.automatech.pl

 

zobacz wszystkie Nowe produkty

Komputer przemysłowy b maXX PCC04 z mikroprocesorami Intel 6. generacji

2017-01-18   |
Komputer przemysłowy b maXX PCC04 z mikroprocesorami Intel 6. generacji

Komputer przemysłowy b maXX PCC04 firmy Baumuller jest teraz oferowany w nowej wersji z mikroprocesorem Intel 6. generacji (ozn. kodowe Skylake): Atom DualCore/QuadCore lub Core i3/i5 o zwiększonej mocy obliczeniowej i większej sprawności energetycznej od wcześniejszych modeli. Jest to komputer skalowalny i uniwersalny, polecany do zastosowań w konstrukcjach maszyn przemysłowych.
czytaj więcej

16-kanałowy moduł wejść termistorowych do współpracy z tanimi sterownikami PLC serii Do-more T1H

2017-01-18   |
16-kanałowy moduł wejść termistorowych do współpracy z tanimi sterownikami PLC serii Do-more T1H

AutomationDirect powiększa ofertę analogowych modułów I/O o nowo opracowany model T1F-16TMST, zawierający 16 wejść termistorowych zapewniających szeroki zakres temperatur wejściowych od -40 do +150°C i rozdzielczość równą ±0,1°C. Termistory charakteryzują się bardzo dużą czułością¸ przez co są chętnie stosowane do pomiaru zmian temperatury.
czytaj więcej

Nowy numer APA