Termin: 22-23 Września 2011 r.
Miejsce: Kraków
Informacje dodatkowe: Druga część szkolenia z obsługi i programowania robotów Kawasaki stanowi uzupełnienie części pierwszej i dostarcza dodatkowych informacji na temat zaawansowanych metod programowania. Obejmuje on programowanie w języku AS, sterowanie wejściami i wyjściami robota, pracę robota w trybie automatycznym, tworzenie równoległych programów kontrolnych (Programy PC), konfigurację sieci PROFIBUS oraz zmienne systemowe. Zdobyte informacje wykorzystywane są w praktyce podczas realizacji ćwiczeń mających na celu praktyczne zapoznanie się z zagadnieniami oraz utrwalenie zdobytej wiedzy.
PROGRAM SZKOLENIA
- AS Language - funkcje zaawansowane
- Złożone instrukcje ruchu
- Sterowanie WE/WY
- Instrukcje warunkowe i pętle
- Zaawansowane sposoby programowania
- Edycja programów
- Programy Process Control
- Zasady konstrukcji
- Edycja
- Praca robota w trybie automatycznym
- Konfiguracja robota
- Warunki bezpiecznej pracy
- Zmienne systemowe
- Przeznaczenie i konfiguracja zmiennych systemowych
- Kopie bezpieczeństwa
- Wykonywanie kopii bezpieczeństwa
- Kopie programów, pozycji robota
- Kopie systemowe
- Aktualizacja oprogramowania kontrolera
- Aktualizacja oprogramowania AS i SV
- Inicjalizacja kontrolera
- Przykład konfiguracji transmisji szeregowej - PROFIBUS DP
- Konfiguracja sprzętowa
- Konfiguracja software’owa
- Komunikacja dwóch urządzeń z pomocą protokołu PROFIBUS DP
- Ćwiczenia praktyczne z robotem
Więcej informacji: www.akademia.astor.com.pl
