Obsługa i programowanie robotów Kawasaki - poziom 2 (zaawansowany)

Termin: 22-23 Września 2011 r.
Miejsce: Kraków
Informacje dodatkowe: Druga część szkolenia z obsługi i programowania robotów Kawasaki stanowi uzupełnienie części pierwszej i dostarcza dodatkowych informacji na temat zaawansowanych metod programowania. Obejmuje on programowanie w języku AS, sterowanie wejściami i wyjściami robota, pracę robota w trybie automatycznym, tworzenie równoległych programów kontrolnych (Programy PC), konfigurację sieci PROFIBUS oraz zmienne systemowe. Zdobyte informacje wykorzystywane są w praktyce podczas realizacji ćwiczeń mających na celu praktyczne zapoznanie się z zagadnieniami oraz utrwalenie zdobytej wiedzy.

PROGRAM SZKOLENIA

1. AS Language - funkcje zaawansowane
   • Złożone instrukcje ruchu
   • Sterowanie WE/WY
   • Instrukcje warunkowe i pętle
   • Zaawansowane sposoby programowania
   • Edycja programów
2. Programy Process Control
   • Zasady konstrukcji
   • Edycja
3. Praca robota w trybie automatycznym
   • Konfiguracja robota
   • Warunki bezpiecznej pracy
4. Zmienne systemowe
   • Przeznaczenie i konfiguracja zmiennych systemowych
5. Kopie bezpieczeństwa
   • Wykonywanie kopii bezpieczeństwa
   • Kopie programów, pozycji robota
   • Kopie systemowe
6. Aktualizacja oprogramowania kontrolera
   • Aktualizacja oprogramowania AS i SV
   • Inicjalizacja kontrolera
7. Przykład konfiguracji transmisji szeregowej - PROFIBUS DP
   • Konfiguracja sprzętowa
   • Konfiguracja software’owa
   • Komunikacja dwóch urządzeń z pomocą protokołu PROFIBUS DP
8. Ćwiczenia praktyczne z robotem

Więcej informacji: www.akademia.astor.com.pl