Obsługa i programowanie robotów Kawasaki - poziom 2 (zaawansowany)

| Szkolenie

Obsługa i programowanie robotów Kawasaki - poziom 2 (zaawansowany)

Termin: 22-23 Września 2011 r.
Miejsce: Kraków
Informacje dodatkowe: Druga część szkolenia z obsługi i programowania robotów Kawasaki stanowi uzupełnienie części pierwszej i dostarcza dodatkowych informacji na temat zaawansowanych metod programowania. Obejmuje on programowanie w języku AS, sterowanie wejściami i wyjściami robota, pracę robota w trybie automatycznym, tworzenie równoległych programów kontrolnych (Programy PC), konfigurację sieci PROFIBUS oraz zmienne systemowe. Zdobyte informacje wykorzystywane są w praktyce podczas realizacji ćwiczeń mających na celu praktyczne zapoznanie się z zagadnieniami oraz utrwalenie zdobytej wiedzy.

PROGRAM SZKOLENIA

  1. AS Language - funkcje zaawansowane
    • Złożone instrukcje ruchu
    • Sterowanie WE/WY
    • Instrukcje warunkowe i pętle
    • Zaawansowane sposoby programowania
    • Edycja programów
  2. Programy Process Control
    • Zasady konstrukcji
    • Edycja
  3. Praca robota w trybie automatycznym
    • Konfiguracja robota
    • Warunki bezpiecznej pracy
  4. Zmienne systemowe
    • Przeznaczenie i konfiguracja zmiennych systemowych
  5. Kopie bezpieczeństwa
    • Wykonywanie kopii bezpieczeństwa
    • Kopie programów, pozycji robota
    • Kopie systemowe
  6. Aktualizacja oprogramowania kontrolera
    • Aktualizacja oprogramowania AS i SV
    • Inicjalizacja kontrolera
  7. Przykład konfiguracji transmisji szeregowej - PROFIBUS DP
    • Konfiguracja sprzętowa
    • Konfiguracja software’owa
    • Komunikacja dwóch urządzeń z pomocą protokołu PROFIBUS DP
  8. Ćwiczenia praktyczne z robotem

Więcej informacji: www.akademia.astor.com.pl