Projektowanie i symulacja zrobotyzowanych stanowisk pracy - PC-Roset
| Szkolenie
Termin: 3-4 Listopada 2011 r.
Miejsce: Kraków
Informacje dodatkowe: Szkolenie to poświęcone jest obsłudze programu PC-Roset. Uczestnicy dzięki zdobytej wiedzy będą projektowali, w środowisku PC-Roset, wirtualne sceny, w których wybrany model robota umieszczony zostaje w stworzonym otoczeniu. Tak przygotowana scena daje możliwość sprawdzania zasięgów robota oraz wykrywanie kolizji. Uczestnicy dowiedzą się również, jak przy wykorzystaniu PC-Roset, optymalizować stanowiska zrobotyzowane dobierając odpowiednie pozycje robota oraz sprawdzając cykle czasowe. Wszystko to umożliwi dokładne przygotowanie i przetestowanie zrobotyzowanego stanowiska jeszcze w fazie projektowej.
Szkolenie obejmuje również naukę programowania robotów Kawasaki w trybie offline. PC-Roset pozwala stworzyć kompletny program, symulować, a następnie przenieść go bez pośrednio do kontrolera robota. Możliwe jest też symulowanie wcześniej stworzonego i pracującego programu. W ten sposób można w trakcie symulacji badać istniejący program oraz modyfikować go.
PC-Roset jest potężnym narzędziem, które usprawnia programowanie robotów Kawasaki oraz projektowanie zrobotyzowanych stanowisk pracy. Dzięki niemu projekty realizowane są jeszcze łatwiej, szybciej i taniej, a osiągane rezultaty są optymalne i niezawodne.
PROGRAM SZKOLENIA
- Wprowadzenie i opis ogólny środowiska
- Omówienie wymagań systemowych i sprzętowych
- Omówienie okien programu, ich przeznaczenia i budowy (DataViewer, SceneViewer, Teaching Panel, Cycle Time).
- Przygotowanie projektu/symulacji zrobotyzowanego stanowiska
- Dobór robota
- Dobór/modelowanie narzędzia
- Modelowanie/Import elementów otoczenia
- Programowanie robota
- Testowanie i optymalizacja stworzonej aplikacji:
- Dobór miejsca zamocowania robota
- Optymalizacja cykli czasowych
- Wykrywanie i eliminacja kolizji
- Transfer danych: PC-Roset -> Robot, Robot -> PC-Roset
Więcej informacji: www.akademia.astor.com.pl
