Szkolenie praktyczne enkodery

Na szkoleniu będziemy prezentować poniższą tematykę:

• Podstawowe sygnały - Podstawowe sygnały enkoderów inkrementalnych i absolutnych (SSI) z wyszczególnieniem ich parametrów, które są istotne dla poprawnie działającej aplikacji.
• Zakłócenia - Jaki wpływ mają zakłócenia EMC i jak ich unikać.
• Implementacja - implementację i parametryzowanie enkoderów interfejsowych (Profibus, Profinet, CANopen) poprzez sterownik S7 i dedykowane oprogramowanie.
• Pomiary - Bezpieczny pomiar prędkości oraz pozycji, aplikacja z zastosowaniem enkodera i modułów safety.

Powyższe aspekty są pokazane na szkoleniu w sposób praktyczny na specjalnie przygotowanym panelu demonstracyjnym.

Agenda szkolenia:

1. Informacje ogólne o firmie Kübler GmbH
2. Enkoder inkrementalny - parametry sygnałów wyjściowych w praktyce. Wszystkie sygnały wyjściowe enkodera inkrementalnego, kształt sygnałów w zależności od prędkości obrotowej, czasy narastania sygnałów, przekroczenie prędkości obrotowej,
3. 3. Enkoder absolutny z interfejsem SSI - ramka interfejsu i różne ustawienia. 3 technologie enkoderów absolutnych wieloobrotowych, wpływ częstotliwości zegara taktującego na jakość sygnału wyjściowego enkodera, wpływ zakłóceń EMC - pokaz z falownikiem, podstawowe błędy odczytu ramki pozycji, zmiana kierunku zliczania i zerowanie enkodera, rozdzielczość a dokładność enkodera
4. Interfejsy sieciowe enkoderów, Profibus, Profinet, CanOpen - konfiguracja enkoderów i możliwości odczytu różnych parametrów. Pozycja, prędkość, skalowanie, błędy oraz inne przydatne parametry, konfiguracja na S7 oraz programie CAN
5. Bezpieczeństwo funkcjonalne w enkoderach - podstawowe funkcje i praktyczna aplikacja. Podstawowe funkcje bezpieczne pozycji i prędkości, funkcje modułów Kübler, pełna aplikacja bezpiecznej pozycji i prędkości - praktyczny pokaz działania i schemat budowy układu i programu