Szkolenie zaawansowane z programowania robotów Universal Robots

Firma Universal Robots tworzy technologię robotów dostępnych dla małych i średnich przedsiębiorstw, praktycznie w każdej gałęzi przemysłu. Obecnie seria UR składa się z trzech modeli: UR3, UR5 i UR10. Są to roboty przemysłowe przeznaczone do współpracy z ludźmi. Dzięki wbudowanym czujnikom siły, które przy napotkaniu przeszkody automatycznie zatrzymują robota, mogą pracować tuż obok człowieka. Nie potrzebują one dodatkowych systemów bezpieczeństwa, które generują dodatkowe koszty.

Cel:

Celem szkolenia zaawansowanego jest przybliżenie tematyki programowania skryptowego URScript robotów kolaboratywnych Universal Robots. W trakcie zajęć każdy z uczestników zapozna się z podstawowymi funkcjami języka URScript oraz wykorzysta zdobytą wiedzę w procesie tworzenia programu robota. Zostaną także omówione dodatkowe zagadnienia związane między innymi z zaawansowanymi mechanizmami wymiany danych z robotem, definiowaniem własnych układów współrzędnych robota, czy przekształcaniem pozycji między układami współrzędnych. W czasie szkolenia kursanci nauczą się również wykorzystywać w programie kilka chwytaków na jednym ramieniu robota.

Program szkolenia:

Język skryptowy URScript
Rodzaje i typy zmiennych wykorzystywanych w programie robota
Definiowanie nowych układów współrzędnych w przestrzeni robota
Przekształcenie pozycji między różnymi układami współrzędnych
Zaawansowane użycie punktu TCP narzędzia robota
Konfiguracja robota jako serwer Modbus TCP/IP
Dostęp do serwera Dashboard robota
Wymiana danych z robotem za pomocą połączeń typu Socket
Wskazówki dotyczące programowania robota
Test wiedzy po zakończeniu szkolenia

Czas trwania: 2 dni
Cena za 1 osobę: 1 300 zł netto

Szkolenia odbywają się w naszym Centrum Szkoleniowym:
Elmark Automatyka Sp. z o.o.
ul. Bukowińska 22 lok. 1B
02-703 Warszawa
tel. (22) 541 84 60
roboty@elmark.com.pl

Więcej informacji o szkoleniach na stronie https://www.elmark.com.pl/centrum-wiedzy/dostawcy/universal-robots