1. Przedstawienie oferty produktowej:
- rozróżnienie na kontrolery ruchu bazujące w sterowaniu na:
* sygnałach kroku i kierunku/sygnale analogowym i zamkniętej pętli regulacji
* protokole EtherCAT
- moduły rozszerzeń wejść/wyjść dyskretnych i analogowych
2. Program narzędziowy Motion Perfect:
- nawiązanie połączenia z kontrolerem wraz z przypadkiem szczególnym nawiązania połączenia z symulatorem kontrolera
- ukazywanie i rozmieszczanie okien narzędziowych wraz z komentarzem a propos ich przeznaczenia
- tworzenie nowego projektu: komentarz a propos sposobu przechowywania projektu w kontrolerze oraz dysku komputera (zagadnienie synchronizacji projektów)
3. Tworzenie plików/programów składowych projektu kontrolera i ich uruchamianie jako procesy:
- konfiguracja kontrolera – plik MC_CONFIG
- kreator pliku STARTUP
- autouruchamianie programów
- uruchamianie programu z poziomu innego programu
- programy a procesy w kontrolerach Trio - realizacja wielowątkowości
4. Konfiguracja osi kontrolowanych w EtherCAT:
- wykrywanie napędów podłączonych do kontrolera
- wybór profilu kontroli napędu
5. Ustawienia osi (typy osi, skalowanie osi, limity osi, etc)
6. Podstawowe komendy kontroli ruchu:
- idea słowa kluczowego BASE
- jogowanie
- bazowanie
- załączenie sterowania dla osi (ze szczególnym uwzględnieniem pojedynczej osi)
- zatrzymywanie ruchu
- ruchy interpolowane liniowo, kołowo, helikalnie
- łączenie ruchów interpolowanych w ciągłą ścieżkę
7. Ruchy nadążne:
- proporcjonalne naśladowanie osi master
- krzywki CAM'owska
- cięcie w locie
8. Stosowanie składni języka BASIC w programach kontrolera:
- deklaracja zmiennych
- pętle i warunki
- zapis i wywoływanie pod-procedur
