Nowoczesne technologie automatyzacji w precyzyjnym montażu i procesach handlingowych
Współczesne systemy montażu i obsługi wymagają technologii, które łączą wysoką szybkość działania z maksymalną precyzją. Firma Beckhoff dostarcza kompleksową platformę automatyzacji, która dzięki zastosowaniu sterowania opartego na komputerach PC, szybkich sieci komunikacyjnych oraz inteligentnych systemów transportowych, pozwala na optymalizację produkcji niezależnie od jej skali – od partii jednostkowych po wytwarzanie masowe.
Zintegrowana platforma sterowania i oprogramowania
Fundamentem oferowanych rozwiązań jest sterowanie oparte na komputerach PC (PC-based control). Jest to otwarte rozwiązanie systemowe, które integruje wszystkie kluczowe funkcje maszynowe na jednej platformie sprzętowej. Obejmuje ono sterowanie procesami, wizualizację HMI, technologię pomiarową, systemy wizyjne oraz integrację z Internetem Rzeczy (IoT). Skalowalne komputery przemysłowe współpracują z modułową platformą oprogramowania TwinCAT 3, która umożliwia realizację zadań w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem wielu rdzeni procesora. System ten wspiera programowanie w standardach IEC 61131-3, a także w językach C++, MATLAB oraz Simulink, co zapewnia wysoką elastyczność w projektowaniu złożonych sekwencji ruchowych.
Wydajna komunikacja i zaawansowana technologia napędowa
Sprawne funkcjonowanie linii montażowych zależy od szybkości wymiany danych, którą gwarantuje standard EtherCAT. Ta otwarta technologia łączy w jednym systemie komunikację z modułami wejść/wyjść, bezpieczne sterowanie TwinSAFE oraz obsługę napędów. Rozwiązania takie jak EtherCAT G pozwalają na osiągnięcie przepustowości rzędu 1 Gbit/s lub nawet 10 Gbit/s, co drastycznie skraca czasy cykli i podnosi wydajność. W obszarze napędów firma oferuje szerokie portfolio, od wieloosiowych systemów serwo po kompaktowe napędy niskonapięciowe. Zastosowanie technologii One Cable Technology (OCT) pozwala na przesyłanie zasilania i sygnałów sprzężenia zwrotnego jednym standardowym kablem, co redukuje koszty instalacji i oszczędza miejsce w maszynie.
Inteligentne systemy transportowe i modułowa robotyka
Przełom w projektowaniu maszyn stanowią systemy XTS oraz XPlanar. Liniowy system transportowy XTS wykorzystuje indywidualnie sterowane karetki (movery), umożliwiając dynamiczne dostosowanie profilu ruchu do potrzeb procesu. Dzięki technologii No Cable Technology (NCT) movery mogą stać się mobilnymi stacjami montażowymi z bezstykowym zasilaniem narzędzi. System XPlanar bazuje na silnikach planarnych, oferując bezkontaktowy transport produktów z sześcioma stopniami swobody, w tym pełnym obrotem o 360°. Uzupełnieniem oferty jest ATRO, czyli modułowy system robotów przemysłowych. Pozwala on na budowę dowolnych kinematyk z ustandaryzowanych modułów silnikowych i łącznikowych, zapewniając pełną integrację z pozostałymi elementami automatyki.
Automatyzacja bezszafowa i zintegrowane systemy wizyjne
Dążenie do minimalizacji powierzchni produkcyjnej zaowocowało powstaniem MX-System. Jest to modułowe rozwiązanie typu plug-in, które całkowicie eliminuje tradycyjne szafy sterownicze, integrując ich funkcje w komponentach o stopniu ochrony IP67. Całość systemu dopełnia Beckhoff Vision – zintegrowany system wizyjny obejmujący kamery, optykę i oświetlenie. Dzięki pełnej synchronizacji z procesem sterowania w środowisku TwinCAT, inspekcja jakości i kontrola pozycji odbywają się w czasie rzeczywistym, co eliminuje bariery między systemem wizyjnym a resztą automatyki.
Podsumowanie
Zastosowanie spójnej platformy automatyzacji opartej na standardach PC i EtherCAT umożliwia budowę maszyn o wysokiej gęstości funkcji i zredukowanych gabarytach. Modułowość komponentów, inteligentne systemy transportowe oraz eliminacja szaf sterowniczych pozwalają na znaczące podniesienie wydajności procesów montażowych przy jednoczesnym uproszczeniu inżynierii i konserwacji.
Źródło: Beckhoff Automation
Więcej na www.beckhoff.com
