Modułowe sterowniki przemysłowe w ofercie firmy Guru Control Systems

System sterowników modułowych w ostatnich latach został znacznie udoskonalony. Doszły wersje wyposażone w mikroprocesory o większej mocy obliczeniowej, większą pamięć oraz sterownik graficzny i interfejs USB. Umożliwiło to zainstalowanie w nich systemów operacyjnych Microsoft Windows CE lub Linux.

Poniżej omówione zostały produkowane obecnie przez firmę ICP DAS serie sterowników modułowych. Wszystkie pracują w zakresie temperatur od –25 do +75°C i wymagają napięcia zasilania od 10 do 30V.

I-8XXX

Są to najstarsze i najprostsze wersje sterowników. Zawierają 8-bitowy mikroprocesor kompatybilny z 80188, taktowany zegarem 40 MHz, 512KB pamięci SRAM, 512KB pamięci Flash, 2KB pamięci EEPROM, porty RS-232 i RS-485 oraz system operacyjny MiniOS7 (podobny do DOS). Dostępne są też wykonania z portem Ethernet 10M.

Program dla sterownika opracowuje się w języku C, korzystając z dostarczonej przez producenta biblioteki obsługi sprzętu. Po utworzeniu 16-bitowego pliku wykonywalnego *.exe, należy go przesłać za pomocą interfejsu RS-232 do pamięci Flash sterownika. Producent udostępnia wiele przykładowych programów, między innymi szablon serwera TCP/IP, przeznaczony dla sterowników z interfejsem Ethernet.

Sterowniki te są dostępne w wykonaniach z kasetami dla 4 lub 8 modułów pomiarowych. Dla każdego z tych wykonań możliwe jest zamówienie wersji z preinstalowanym specjalizowanym modułem programowych, takim jak IsaGRAF czy Matlab.

IP-8XXX

Są to nowsze sterowniki zawierające 16-bitowy mikroprocesor kompatybilny z 80186, taktowany zegarem 80 MHz, 768KB pamięci SRAM, 512KB pamięci Flash, 16KB pamięci EEPROM oraz port 10/100 Ethernet.

Sterowniki te są dostępne w wykonaniach z kasetami dla 4 lub 8 modułów pomiarowych. Podobnie jak w przypadku serii I-8xx, do każdego z tych wykonań możliwe jest zamówienie wersji z preinstalowanym modułem programowych IsaGRAF lub Matlab.

WINPAC-8XXX

Sterowniki te zawierają 32-bitowy mikroprocesor kompatybilny z PXA270, taktowany zegarem 520 MHz, 128MB pamięci SRAM, 96MB pamięci Flash, 16KB pamięci EEPROM, kartę microSD o pojemności 1GB oraz system operacyjny Microsoft Windows CE 5.0 z wbudowanymi usługami serwerów FTP, WWW i Embedded SQL.

Wbudowany mikroprocesor GPU z portem VGA umożliwia uzyskanie rozdzielczości 800 × 600, a port USB 1.1 – dołączenie dodatkowych urządzeń. System obsługuje karty microSD o pojemności do 8GB.

Sterowniki te są dostępne w wykonaniach z kasetami dla 1, 4 lub 8 modułów pomiarowych. Można też zamówić wersje z preinstalowanym oprogramowaniem Isa- GRAF, Indusoft lub KW-soft ware Soft Logic. Standardowe wyposażenie obejmuje 128MB pamięci Flash, port VGA o rozdzielczości 1024 x 768 i dwa porty USB.

LINPAC-8XXX

Sterowniki te od strony sprzętowej są prawie identyczne ze sterownikami serii WinPAC-8xxx. Jedyną różnicą jest mniejsza pojemność pamięci Flash (48MB zamiast 96MB). Pracują pod kontrolą systemu Linux kernel 2.6.19 z wbudowanymi serwerami FTP, WWW, SSH i UPnP. Można zamówić wersję z preinstalowanym oprogramowaniem Matlab.

XPAC-8XXX

Sterowniki te zawierają 32-bitowy mikroprocesor AMD LX800 taktowany zegarem 500 MHz, 1GB pamięci RAM, 4GB pamięci Flash, 16KB pamięci EEPROM, kartę CF 8GB i system operacyjny Microsoft Windows Embedded Standard 2009 z usługą serwera OPC. Wbudowany mikroprocesor GPU z portem VGA umożliwia uzyskanie rozdzielczości 1600 × 1200. Dostępne są też dwa porty Ethernet 10/100 i dwa porty USB 2.0. System obsługuje karty CF do 32GB. Sterowniki te są dostępne w wykonaniu z kasetami dla 0, 3 lub 7 modułów pomiarowych. Wkrótce dostępne będą wersje z preinstalowanym oprogramowaniem np. Indusoft .

MODUŁY AKWIZYCJI DANYCH

Firma ICP DAS produkuje do swoich sterowników modułowych szeroki asortyment modułów pomiarowokontrolnych.

MODUŁY LOW PROFILE

Stosowane one mogą być tylko ze sterownikami najstarszej serii I-8xxx. Należą do nich:

Moduły z szeregową transmisją danych do mikroprocesora w kasecie (seria I-87K). Są one prawie dokładnym odpowiednikiem zdalnych modułów I/O serii I-7xxx. Zapewniają od 10 do 60 pomiarów na sekundę.

• wielokanałowe 16-bitowe przetworniki A/C,
  
• wejścia termistorowe z czujników oporowych (RTD, Pt/Ni/Cu-RTD) oraz z termopar (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, L2),
  
• wielokanałowe 12/14/16-bitowe przetworniki C/A z wyjściami napięciowymi i prądowymi,
  
• wejścia licznikowe,
  
• wejścia cyfrowe z optoizolacją,
  
• wyjścia cyfrowe typu OC z optoizolacją,
  
• wyjścia przekaźnikowe.
  

Moduły z równoległą transmisją danych do mikroprocesora w kasecie (seria I-8K). Zapewniają one znacznie większą szybkość wykonywania pomiarów (do 100 tys. na sekundę) i aktualizacji stanu wyjść. Oprócz odpowiedników większości modułów szeregowych znajdziemy tu także:

• dodatkowe kanały transmisji szeregowej RS-232/422/485,
  
• wejścia enkodera,
  
• 2-osiowe sterowanie silnikiem krokowym,
  
• dodatkową pamięć RAM (od 128KB do 1MB),
  
• moduł kart MMC.

MODUŁY HIGH PROFILE

Moduły te pasują tylko do nowszych serii sterowników (IP, WinPAC, LinPAC i XPAC).

Od modułów Low Profile różnią się konstrukcją mechaniczną oraz dodatkową funkcją hot-swap umożliwiającą wymianę podczas pracy systemu. W wykonaniu High Profile dostępnych jest większość wymienionych powyżej modułów.

Wszystkie modele sterowników przemysłowych i modułów rozszerzających opisanych powyżej są dostępne u polskiego dystrybutora, w firmie Guru Control Systems. Celem zapoznania się ze szczegółami technicznymi, opisami i cenami, zapraszamy do internetowej platformy informacyjno-handlowej www.kamlab.pl.

Bogdan Kamiński