Niezawodny system pomiarowy z wyjściem redundantnym

Opisywany system składa się z głowicy pomiarowej zawierającej, w zależności od wersji, jeden (wersja SGSM) lub dwa (redundantna wersja SGSD) czujniki magnetorezystancyjne oraz pierścienia magnetycznego MRI/72. Głowica ma odporną, hermetyczną obudowę. Solidny pierścień magnetyczny z otworem o średnicy Ø30 mm lub Ø50 mm umożliwia montaż na dużych wałach (zewnętrzna średnica pierścienia wynosi Ø72 mm).

ZAPROJEKTOWANY DO DŁUGOTRWAŁEJ PRACY W NAJCIĘŻSZYCH WARUNKACH

Wysoki stopień ochrony (IP68) modułowych enkoderów SGSM/ SGSD zapewnia odporność na najdrobniejszy pył, kurz, wilgoć, wodę, oleje, smary i środki chemiczne. Dzięki temu układ idealnie nadaje się do pracy w najbardziej agresywnych środowiskach przemysłowych, jak np. silniki pomp hydraulicznych pracujące w kąpieli olejowej. Bezdotykowy pomiar pozwala na praktycznie bezobsługową pracę.

Eliminując zakłócenia pochodzące od drgań maszyny, rozwiązanie takie zapewnia jednocześnie ochronę izolacji przed uszkodzeniami spowodowanymi przez prądy wirowe występujące na wale i zapobiega przekazywaniu obciążeń mechanicznych do głowicy pomiarowej. Cechy te zapewniają niezawodność i wyjątkową żywotność urządzenia. Oprócz odporności na wstrząsy i wibracje system doskonale znosi również duże wahania temperatur (-40°C ÷ +85°C).

ZAPROJEKTOWANY, ABY UŁATWIĆ PRACĘ

Rys. 1. Montaż enkodera SGSM/SGSD (1 – głowica pomiarowa, 2 – pierścień magnetyczny, 3 – śruby z główką cylindryczną, 4 – śruby z główką stożkową).

Głowica pomiarowa enkoderów SGSM/SGSD ma kształt półksiężyca, który doskonale dopasowuje się do pierścienia magnetycznego o średnicy zewnętrznej Ø72 mm. Ułatwia to instalację w miejscach o mocno ograniczonej przestrzeni montażowej. Opisywany system magnetyczny zapewnia dużą tolerancję prowadzenia głowicy względem pierścienia magnetycznego, dopuszczając szczelinę nawet do 1,5 mm.

Budowa enkoderów SGSM/SGSD jest kluczem do rozwiązania problemów, jakie czasami występują podczas instalacji zwykłych czujników magnetycznych, które wymagają dokładniejszego prowadzenia stycznie do pierścienia. W obudowie enkoderów serii SGSM/SGSD znajdują się otwory montażowe ułatwiające instalację głowicy pomiarowej (rys. 1).

Z jednej strony przystosowano je do śrub z główką cylindryczną z niewielkim luzem pozwalającym na odpowiednie wycentrowanie układu. Otwory po drugiej stronie obudowy przygotowane są do samocentrujących śrub z główką stożkową.

ZAPROJEKTOWANY, ABY PODNIEŚĆ JAKOŚĆ POMIARU

W enkoderach SGSM/SGSD zastosowano nowe, zaawansowane czujniki wykorzystujące zjawisko magnetorezystancji anizotropowej (AMR). Automatyczna regulacja wzmocnienia (AGC - Automatic Gain Control) i automatyczna korekcja przesunięcia (AOC - Automatic Offset Correction) zapewniają doskonałą jakość sygnału wyjściowego i minimalizację błędów.

Na wyjściu układu generowane są fale prostokątne. Enkodery dostępne są z obwodami wyjściowymi w standardzie przemysłowym Push-Pull (HTL) 10‒30 V_DC lub Line-Driver (TTL) 5 V_DC. Maksymalna rozdzielczość pomiaru wynosi 1024 impulsów/obrót (4096 zboczy sygnałowych), natomiast prędkość obrotowa 6000 obr./min.

ZAPROJEKTOWANY, ABY ZAPEWNIĆ NAJWYŻSZY POZIOM BEZPIECZEŃSTWA

Aby zapewnić całkowitą niezawodność i absolutne bezpieczeństwo, firma Lika proponuje enkodery SGSM/ SGSD z redundantnym wyjściem. Wersja SGSD ma dwa niezależne czujniki wraz z kompletnymi obwodami elektrycznymi w jednej, kompaktowej obudowie.

Zapewnia to najwyższe bezpieczeństwo w krytycznych aplikacjach, w których usterka może doprowadzić do wystąpienia niedopuszczalnego ryzyka obrażeń ciała, kosztownych uszkodzeń maszyny czy uciążliwych przestojów. Redundantny system pomiarowy może być również instalowany celem dostarczenia oddzielnych sygnałów do dwóch niezależnych układów kontroli.

ZAPROJEKTOWANY DO NAJBARDZIEJ WYMAGAJĄCYCH APLIKACJI

Magnetyczny enkoder SGSM/ SGSD został zaprojektowany do realizacji sprzężenia zwrotnego w silnikach AC i DC oraz bezszczotkowych silnikach BLDC z wałkiem o średnicy do Ø50 mm, dla dokładnego odwzorowania pozycji. Spełnia on ostre wymagania stawiane w wielu aplikacjach kontroli ruchu w różnych gałęziach przemysłu. Enkoder jest odporny na ciecze, wilgoć, oleje, ekstremalne temperatury i prądy wirowe.

Dzięki temu sprawdza się w stalowniach i walcowniach, żurawiach i dźwigach, instalacjach okrętowych, maszynach do obróbki drewna, szkła i metalu, elektrowniach słonecznych, generatorach, niewielkich turbinach wiatrowych, itp.

Całkowicie szczelna obudowa umożliwia również montaż w silnikach (pracujących w kąpieli olejowej) stosowanych w elektropompach hydraulicznych, we wszystkich rodzajach systemów hydraulicznych jak np. windy towarowe i osobowe, wtryskarki, przenośniki ślimakowe, itd.

Magnetyczny system SGSM/SGSD nadaje się również doskonale do pomiarów przemieszczeń liniowych i kątowych, w takich aplikacjach jak ograniczniki prędkości i systemy odwzorowania położenia w instalacjach dźwigowych, wózki widłowe, piły tarczowe, platformy towarowe, stoły obrotowe czy wszelkiego rodzaju przenośniki taśmowe. Bezdotykowy system pomiarowy SGSM/SGSD posiada deklarację zgodności CE oraz spełnia wymagania dyrektyw RoHS i REACH. Dystybutorem w Polsce jest opolski Eldar.

Tomasz Haliniak
Eldar
www.eldar.biz