FANUC M-2000 - najsilniejsze roboty na świecie

Piątek, 11 maja 2012 | Prezentacje firmowe Artykuły

Firma FANUC stworzyła najsilniejszego robota na świecie z napędem i sterowaniem elektrycznym, mogącego stabilnie i precyzyjnie operować ładunkami o masie 1350 kg we wszystkich sześciu stopniach swobody. Urządzenia konkurencyjne do robota M-2000 mogą manewrować ładunkami o masie do 1300 kg, ale tylko w pozycji, w której nadgarstek robota jest skierowany w dół (tryb paletyzacji). FANUC M-2000iA/1200 został wpisany do Księgi Rekordów Guinnessa jako najsilniejszy na świecie robot.

CHARAKTERYSTYKA ROBOTÓW

Cechy charakterystyczne serii robotów M-2000iA:

Rys. 1. Robot FANUC M-2000iA/900L: udźwig 900 kg, zasięg o promieniu 4683 mm oraz FANUC M-2000iA/1200: udźwig 1350 kg, zasięg o promieniu 3734 mm

M-2000iA/1200 może swobodnie manewrować ładunkiem o masie do 1350 kg, którego środek ciężkości znajduje się w odległości 0,6 metra od nadgarstka robota,
model M-2000iA/900 może podnieść ładunek na wysokość do 6,2 metra,
cała seria maszyn M-2000iA ma nadgarstek pyłoszczelny i wodoszczelny o stopniu ochrony IP67,
system sterowania modeli M-2000iA zawiera system wizyjny oraz system identyfikacji kierunku i wielkości przyłożonej siły,
system wizyjny zainstalowany w robotach M-2000iA znajduje zastosowanie w operacjach identyfikowania pozycji ładunków przed ich pobraniem, a także do wykrywania braków produkcyjnych;

Rys. 2. Porównanie wielkości i zasięgów pionowych robotów: M-900iA (zasięg poziomy około 3600 mm) i M-2000 (zasięg poziomy 4683 mm)

M-2000iA/1200, jak wszystkie roboty firmy FANUC, obsługiwany jest przez najnowszy kontroler R-30iA. Ma on zintegrowane funkcje programowe i moduły sprzętowe: m.in. system wizyjny i wysokoczułe wykrywanie kolizji.

Rys. 3. Zastosowanie systemu FANUC DCS pozwala na bezpieczne zaprojektowanie ciągów komunikacyjnych w teoretycznej przestrzeni pracy robota - pozwala to na zaoszczędzenie olbrzymiej przestrzeni na produkcji

ZASTOSOWANIE

Robot typu M-2000iA/1200 został zaprojektowany do operowania ładunkami, do których podnoszenia wykorzystywano niegdyś kilka zsynchronizowanych robotów, przenośniki operowane manualnie lub windy.

Rys. 4. Nowy robot FANUC M-2000 znajduje zastosowanie w przenoszeniu odlewów, odkuwek, a także ram samochodów ciężarowych, samochodów osobowych i ciągników

Nowy robot znajduje zastosowanie w operacjach precyzyjnego przenoszenia detali o masie od 400 do 1350 kg:

przenoszenie, załadunek i wyładunek odlewów,
przenoszenie, załadunek i wyładunek odkuwek w procesie kucia matrycowego,
przenoszenie ram samochodów ciężarowych, samochodów osobowych i ciągników.

Zastosowanie nowego robota FANUC M-2000 pozwala na olbrzymie zredukowanie kosztów związanych z zastosowaniem nieelastycznej automatyki. Robot umożliwia wprowadzenie robotyzacji w nowe sektory obsługiwane dotychczas przez manualnie operowane manipulatory hydraulicznie.