Wprowadzenie sterowników serii Sysmac NJ było ogromnym i przełomowym krokiem w kierunku pełnej integracji różnych dyscyplin automatyki, logiki, systemów ruchu i wizyjnych - integracji w jeden program (Sysmac Studio), jedną sieć (EtherCAT) i jeden system kontroli (Sysmac NJ). Strategia całkowitej kontroli nad maszyną nie może być kompletna bez uwzględnienia jednego z fundamentalnych założeń automatyki maszyn: konieczności zapewniania bezpieczeństwa.
Nowy sterownik bezpieczeństwa NX nie jest po prostu kolejnym rozwiązaniem tego typu. Został on opracowany w oparciu o najnowocześniejsze rozwiązania technologiczne firmy Omron i wdrożony do nowego systemu we/wy NX oraz doskonale znanej sieci EtherCAT mającej zastosowanie w maszynach.
NX to nowy, opracowany przez firmę Omron system we/wy, charakteryzujący się dużą prędkością i niespotykanymi rozwiązaniami, a mierzona w nanosekundach rozdzielczość w podcyklach EtherCAT wyznacza nowy standard prędkości i dokładności w technologii automatyzacji. Safety over EtherCAT (FSoE) to bezpieczna warstwa komunikacyjna, wykorzystywana przez sterownik bezpieczeństwa NX do przesyłania danych związanych z bezpieczeństwem procesu między urządzeniami obsługującymi ten protokół.
Wraz z wprowadzeniem sterownika bezpieczeństwa NX zintegrowana architektura Sysmac została skonsolidowana i przystosowana do nawet najbardziej wymagających zastosowań, w tym do wymogów kategorii 4 i poziomu PLe określonego w normie ISO 13849-1.
PROGRAMOWANIE BEZPIECZEŃSTWA W SYSMAC STUDIO ZGODNIE Z NORMĄ PLCOPEN IEC 61131-3
Jedną z najbardziej oczywistych zalet zaawansowanych sterowników bezpieczeństwa, odróżniających je od klasycznych rozwiązań przewodowych, jest ich elastyczność aplikacyjna i możliwość wielokrotnego wykorzystania kodu. Sterownik bezpieczeństwa NX jest zaprogramowany zgodnie z normą IEC 61131-3 i wykorzystuje to samo zintegrowane środowisko programistyczne (Sysmac Studio), jakie zastosowano w innych urządzeniach Sysmac.
Otwartość i użyteczność to najważniejsze cechy pomagające klientowi rozwijać maszyny bez niepożądanego przywiązywania się do jednej marki. Dlatego, zgodnie z tą filozofią, w produktach Sysmac zastosowano otwarte standardy takie jak IEC 61131-3 - przede wszystkim PLCopen. Sterownik bezpieczeństwa NX wyposażony jest w kompletną bibliotekę bezpieczeństwa PLCopen, która w połączeniu z kontrolą ruchu PLCopen z certyfikowanymi blokami funkcyjnymi czyni Sysmac jedną z najbardziej otwartych platform wśród rozwiązań dostępnych na światowych rynkach.
Sysmac Studio nie tylko obsługuje języki IEC 61131-3, ale umożliwia także integrowanie zmiennych sterownika bezpieczeństwa NX z pulą globalnych zmiennych sterownika NJ. Dzięki temu pełna integracja danych systemowych nie wymaga dodatkowych zabiegów. Sysmac Studio zapewnia jedno wspólne oprogramowanie i metodologię definiowania urządzeń, a programowanie i konserwacja są przeprowadzane dla w pełni zintegrowanego systemu.
ZASADA DZIAŁANIA STEROWNIKA BEZPIECZEŃSTWA NX
Wymieniony sterownik może sterować logiką bezpieczeństwa, korzystając z sygnałów węzła, gdzie zainstalowany jest sterownik HX oraz innych węzłów połączonych siecią EtherCAT. Zasada działania protokołu Safety over EtherCAT (FSoE) opiera się na wykorzystaniu "czarnego kanału", co polega na zamknięciu danych funkcjonalnych bezpieczeństwa i niezwiązanych z bezpieczeństwem w jednokanałowym systemie komunikacyjnym, takim jak EtherCAT, który osiąga żądany poziom integralności bezpieczeństwa (prawdopodobieństwo niewykrycia jednego błędu FSoE przekracza 100 tys. lat).
  |
W omawianej architekturze sterownik NJ pełni funkcję urządzenia master sieci EtherCAT, a sterownik bezpieczeństwa NX nawiązuje połączenie i zapewnia mechanizm identyfikacyjny z urządzeniami NX, które są połączone z modułem NX EtherCAT. W ten sposób sterownik zarządza logiką bezpieczeństwa, a sterownik NJ jest odpowiedzialny za "hosting" komunikacji bezpieczeństwa i niezwiązanej z bezpieczeństwem (zarządza on logiką niezwiązaną z bezpieczeństwem). W wyniku tego sterownik NJ może korzystać również z danych we/wy bezpieczeństwa.
ZALETY NOWEGO SYSTEMU BEZPIECZEŃSTWA WE/WY NX
Sterownik bezpieczeństwa NX i rozproszone moduły bezpieczeństwa we/wy mogą być dowolnie lokalizowane w sieci EtherCAT. Integracja w jednym oprogramowaniu (Sysmac Studio) upraszcza wstępne projektowanie systemu, konfigurację i utrzymanie aplikacji. Dzięki temu zintegrowanemu systemowi konstruktorzy maszyn mogą skoncentrować się na podnoszeniu wydajności i bezpieczeństwa urządzenia, poświęcając mniej uwagi konfiguracji systemu.
Połączenie zintegrowanego systemu i podzespołów bezpieczeństwa, począwszy od przełączników i czujników bezpieczeństwa do urządzeń sterowania ruchem, ze zintegrowanymi funkcjami bezpieczeństwa zapewnia wiele korzyści konstruktorom maszyn, którzy poszukują odpowiedniego rozwiązania.
Omron oferuje kompletne rozwiązanie bezpieczeństwa dla konstruktorów małych i dużych maszyn, które obejmuje nie tylko komponenty, ale również inne elementy - moduły wejściowe, układ logiczny, moduły wyjściowe, itd. Nowa seria sterowników bezpieczeństwa z serii NX dla architektury Sysmac w połączeniu z nowym systemem we/wy NX i sterownikami Sysmac NJ pozwala na podnoszenie poziomu bezpieczeństwa maszyn oraz zwiększanie wydajności w całym okresie ich eksploatacji.
Omron Electronics Sp. z o.o.
www.industrial.omron.pl
