Niezawodność komponentów WObit gwarancją bezpieczeństwa w urządzeniach dźwigowych

Imponującym rodzajem dźwigu jest żuraw wieżowy, który w wersji wolnostojącej ma zasięg do 100 m, natomiast gdy jest kotwiony do budynku jego zakres ograniczony jest tylko długością liny podnoszącej. Stosowany jest do przemieszczania pionowego oraz poziomego ładunków, ludzi, zwierząt itp. na niewielkie odległości w ruchu przerywanym. Trudno sobie wyobrazić bezpieczną pracę takiego dźwigu bez zaimplementowania odpowiednich czujników do kontroli wychylenia wysięgnika czy przesuwu wodzaka. Dlatego do kontroli pozycji pionowej WObit proponuje zastosowanie inklinometrów firmy GEMAC.

CZUJNIKI WYCHYLENIA

Czujniki wychylenia GEMAC mogą realizować pomiary w jednej lub w dwóch osiach, a ich zakres kątowy może być indywidualnie dostosowywany do potrzeb aplikacji (do ±90° lub ±360°). Urządzenia są wykonywane z różnymi interfejsami, w tym z analogowym wyjściem napięciowym, prądowym lub cyfrowym, w standardzie RS-232 lub CANopen.

Przykładem funkcjonalnego inklinometru przeznaczonego do zastosowań w przemyśle jest jednoosiowy IS1D00P20 o zakresie ±360°, dostępny do pomiaru dwóch osi, wtedy dostępny zakres kątowy wynosi ±90 . Ten czujnik przechyłu ma wysoką rozdzielczość 0,1° i dokładność na poziomie 0,05°. Inklinometr charakteryzuje się wysoką odpornością na wibracje, którą można dodatkowo regulować.

Model jest wyposażony w interfejs CAN. Przepustowość łącza wynosi od 10 kB do 1 Mb. Wśród dostępnych funkcji można wyróżnić możliwość wyboru kąta, wyjście cykliczne oraz wyjścia synchroniczne a także konfigurowalną częstotliwość przełączania. Inklinometr jest produkowany w solidnej, odpornej na promieniowanie UV oraz wstrząsy kompaktowej obudowie z tworzywa sztucznego.

Inklinometry GEMAC spełniają normę EN ISO 14982 dla maszyn rolniczych i leśnych oraz normę EN 13303 dla maszyn budowlanych. Zakres temperatury pracy wynosi od -40° do 80°C a stopień ochrony dla tego modelu to IP65/67 dlatego idealnie nadają się do pracy w trudnych warunkach przemysłowych i terenowych.

WYKORZYSTANIE W DŹWIGACH

W przypadku wspomnianego na początku dźwigu często konieczne jest zastosowanie czujników w kilku punktach maszyny - u podstawy, na szczycie maszyny oraz na częściach ruchomych, tak aby móc kontrolować wychylenia różnych elementów urządzenia. Aby rejestrować i wyświetlać dane pochodzące z kilku czujników, można zastosować panel operatorski.

Do takich aplikacji jak dźwignice czy maszyny budowlane odpowiednim modelem jest np. MT5323T-CAN, który ma wyświetlacz TFT 5,7" o rozdzielczości 320×240 pikseli. Temperatura pracy urządzenia wynosi od -10 do 70°C, a stopień ochrony od frontu panelu to IP65, co pozwala na jego pracę w trudnych warunkach. MT5323T-CAN ma możliwość komunikacji poprzez interfejsy Ethernet, CANopen, RS232 oraz RS485 Modbus RTU. Panel ma również slot karty SD oraz port USB (host), który pozwala na komunikację z takimi urządzeniami jak mysz, klawiatura, drukarka lub dysk USB.

CZUJNIKI LINKOWE

Poza kontrolą wychylenia istotny jest pomiar rozsuwanych elementów dźwigów. Ze względu na zasadę działania do realizacji takiego zadania idealnie nadają się czujniki linkowe. Mierzą one liniowe przemieszczenie ruchomej części poprzez doczepioną linkę - wykonaną z wysoce elastycznej plecionki stalowej, która nawija się precyzyjnie na bęben napędzany silnikiem sprężynowym o długiej żywotności.

Bęben zwijający jest osiowo połączony z wieloobrotowym potencjometrem precyzyjnym lub enkoderem inkrementalnym lub absolutnym. Dzięki temu ruch liniowy jest przekształcany na obrotowy, co następnie powoduje zmianę rezystancji elementu pomiarowego lub zamieniane jest na policzalne impulsy.

Czujniki linkowe potencjometryczne ze zintegrowaną elektroniką mają proporcjonalne wyjście napięciowe lub prądowe. Odporna budowa i solidne, wysokiej jakości komponenty gwarantują wysoką niezawodność i długą żywotność - nawet w trudnych warunkach przemysłowych. Do zastosowań w suwnicach czy dźwignicach o dużym zakresie najlepszym rozwiązaniem jest czujnik WDS-P200 firmy Micro-Epsilon, który ma zakres pomiarowy do 50 m i liniowość do 4 mm. Czujnik jest dostępny w wersji z wyjściem potencjometrycznym, prądowym, napięciowym, SSI, CANopen, Profibus oraz inkrementalnym.

Ciekawą aplikacją poza systemami dźwigowymi jest zastosowanie czujników linkowych w wózkach widłowych, a także magazynach wysokiego składowania. Czujniki są często stosowane również w maszynach budowlanych oraz wywrotkach, w których czujnik mierzy wychylenie przyczepy.

ZASTOSOWANIA W WINDACH

Specyficznym rodzajem dźwigów są dźwigi szybowe, znane wszystkim pod nazwą windy. W związku z tym, że urządzenia te są powszechnie stosowane do pionowego przenoszenia osób lub towarów zapewnienie ich bezpiecznej pracy jest bardzo ważne. Dlatego również w tym przypadku jednym z powszechnie stosowanych rozwiązań pomiarowych są czujniki linkowe i inklinometry. Dla dźwigów szybowych w porównaniu do innych dźwignic charakterystyczne jest przenoszenie towarów i ludzi w zamkniętych kabinach, rzadziej są to otwarte platformy używane np. do transportu pojazdów.

Istotnym elementem wyposażenia dźwigów szybowych są drzwi automatyczne, do których firma WObit proponuje napęd dedykowany do zastosowań w automatyce drzwiowej. W tym wypadku poza bezpieczeństwem niezbędnym wymogiem dla tego komponentu jest cicha praca oraz spory moment obrotowy.

Silnik Buehler Motor 1.61.132.408 ze zintegrowaną przekładnią ślimakową doskonale spełnia te wymagania. 1.61.132.408 ma moment znamionowy 400 Ncm przy prędkości nominalnej 330 obr./min. Całkowita długość napędu o wadze 2400 g wynosi 199 mm. Silnik zapewnia możliwość pozycjonowania dzięki dwukanałowemu enkoderowi optycznemu o rozdzielczości 100 imp./obr lub magnetycznemu o rozdzielczości 8 imp./obr.

Seria 1.61.132.xxx ma zintegrowaną przekładnię ślimakową o przełożeniu 10:1 lub 15:1. Przedstawiony napęd może być stosowany zarówno do drzwi centralnych, w których w czasie zamykania/otwierania panele przesuwają się w przeciwnych kierunkach jak i w drzwiach teleskopowych, w których panele przesuwają się w tym samym kierunku.

INFORMACJE

Zastosowanie czujników i napędów omówionych wcześniej wpływa pozytywnie na podniesienie bezpieczeństwa pracy różnego rodzaju dźwigów jak również maszyn budowlanych czy rolniczych. Aby dowiedzieć się więcej o inklinometrach czy napędach prądu stałego zapraszamy na stronę www.wobit.com.pl.

P.P.H. WObit E. K. J. Ober s.c.
www.wobit.com.pl