Unikalne połączenie napędu liniowego i obrotowego

System XTS otwiera nowe możliwości w inżynierii mechanicznej. Łączy on zalety dwóch dobrze znanych systemów napędowych: liniowego i obrotowego, umożliwiając dynamiczne sterowanie zdalnymi karetkami poruszającymi się z prędkościami do 4 m/s po praktycznie dowolnej trasie. Rozwiązanie firmy Beckhoff pozwala na opracowywanie projektów zupełnie nowych generacji maszyn.

Posłuchaj
00:00

XTS to modułowy, konfigurowalny system mechatroniczny, w którym elementy napędowe wraz z karetkami i prowadnicami tworzą kompletną konstrukcję. Moduły zawierają cewki elektromagnetyczne oraz inne elementy funkcjonalne potrzebne do ich poprawnego działania - wymagane jest jedynie podłączenie źródła zasilania i sterownika poprzez sieć EtherCAT. Napędy nie mają części ruchomych, co znacznie ogranicza ich zużycie. W nowym systemie uzyskuje się prędkości do 4 m/s bez strat dokładności pozycjonowania.

JAK TO DZIAŁA?

Ruchome karetki wyposażone są w powierzchnie magnetyczne, które wraz z cewkami modułu napędowego generują siłę nośną. Dzięki temu rolki karetek - o trudno ścieralnej powierzchni wykonanej ze specjalnego tworzywa sztucznego - mogą poruszać się po prowadnicy z dużymi prędkościami. Mechaniczny enkoder o wysokiej dokładności przekazuje dane o pozycji elementu do modułu napędowego.

Karetki samodzielnie przyspieszają, hamują oraz synchronizują się, poruszając po odcinkach prostych oraz zakrzywionych. Mogą one pozycjonować się w absolutnym układzie współrzędnych lub względem siebie nawzajem, możliwe jest też ich grupowanie i łączenie w trakcie ruchu. Grupa karetek może także wykonywać ruchy ze stałą siłą.

Z CZEGO SIĘ SKŁADA XTS?

Wybierając XTS, nie trzeba szukać dodatkowych podzespołów - zawiera on wszystkie elementy niezbędne do jego poprawnego działania. Obejmuje to:

  • modułowy napęd liniowy w pełni zintegrowany z zasilaniem i pomiarem przemieszczenia,
  • jedną lub więcej karetek w roli urządzeń wykonawczych,
  • prowadnicę jezdną,
  • komputer przemysłowy klasy PC z oprogramowaniem TwinCAT.

Warto zwrócić uwagę, że wszystkie części XTS są produkowane i montowane przez firmę Beckhoff w Niemczech. W połączeniu z oprogramowaniem i systemami sterowania, Beckhoff oferuje kompletne, markowe rozwiązanie napędowe.

MOŻLIWOŚCI ADAPTACJI DO LINII TECHNOLOGICZNEJ

Rys. 1. Elementy systemu XTS

Jakie korzyści wiążą się z zastosowaniem omawianego systemu napędowego? Przede wszystkim łatwa staje się implementacja różnorodnych, w tym skomplikowanych zadań transportowych. To, co było wcześniej niemożliwe lub wymagało zastosowania kilku napędów, obecnie zrealizować można z wykorzystaniem jednego modułowego rozwiązania.

Ponieważ w XTS wszystkie karetki można wykorzystać do transportowania materiałów, inżynierowie są teraz w stanie tworzyć projekty znacznie bardzie efektywnych urządzeń, w których dodatkowo nie istnieje problem połączeń kablowych i ich osłon. Wymiary geometryczne - długości i promienie - określane są na podstawie wybranych elementów.

Do tego zastosowana może być praktycznie dowolna liczba karetek na typowych torach przy zachowaniu relatywnie niskich kosztów projektowania i konstrukcji. Warto zwrócić również uwagę na fakt, że system cechuje się niewielkim zużyciem energii, co jest ważne w przypadku jego długoterminowego użytkowania.

Zobacz więcej

System XTS oraz robot firmy Kuka? A może film z aplikacją butelkowania? Te i inne materiały multimedialne można znaleźć na stronie www.beckhoff.com/xts/

TRANSPORT MATERIAŁÓW

Omawiany system może być używany na wiele sposobów i w wielu obszarach przemysłu, aczkolwiek jego podstawowym zastosowaniem jest szybkie przemieszczanie materiałów. Obejmuje to transport produktów, dostosowywanie ich rozkładu na linii, przyspieszanie i spowalnianie ruchu, a także ich chwytanie i przenoszenie elementów.

Nieregularny przepływ produktów jest wychwytywany i korygowany w taki sposób, aby docierały one do kolejnej stacji roboczej w stałych odstępach czasowych i ze stałą prędkością. Produkty mogą być transportowane bezpośrednio z dużą prędkością, a także kierowane do specjalnego bufora, skąd są odpowiednio pobierane do dalszej obróbki.

Beckhoff Automation
www.beckhoff.pl

Powiązane treści
Automaticon 2015. Przewodnik targowy
Zobacz więcej w kategorii: Prezentacje firmowe
Zasilanie, aparatura nn
UPS NETLINE RT – dla sieci, serwerów i automatyki przemysłowej
Silniki i napędy
Serwohydrauliczny napęd Bosch Rexroth zwiększa sprawność energetyczną pras do głębokiego tłoczenia
Obudowy, złącza, komponenty
277 powodów, by wybrać przyszłość bez smarowania. NOWOŚCI igus na 2025 rok
PLC, HMI, Oprogramowanie
Bosch Rexroth oferuje usługę FOTA - aktualizowanie sterowników – także pochodzących od innych producentów
Pomiary
PL Flush – precyzyjny czujnik ciśnienia do aplikacji z ograniczoną przestrzenią montażową
Pomiary
Ekran dotykowy, wyjście HDMI, mała masa, kompaktowe wymiary - nowe oscyloskopy Voltcraft z serii DOV
Zobacz więcej z tagiem: Artykuły
Magazyn
Czerwiec 2025
Temat miesiąca
Wod-kan, uzdatnianie wody i oczyszczanie ścieków
Technika
Ochrona przed korozją

Poradnik doboru rozwiązań drukujących - drukarki mobilne, stacjonarne i przemysłowe

Jak dobrać drukarkę do zastosowań w logistyce, przemyśle czy handlu? Na co zwrócić uwagę, jeżeli chodzi o cechy i funkcje urządzenia? Jak zapewnić wysoką niezawodność pracy oraz trwałość systemu drukującego? A co z oprogramowaniem? W artykule odpowiadamy na powyższe pytania, przedstawiając przykłady nowoczesnych urządzeń drukujących, które z powodzeniem sprawdzają się w wymienionych zastosowaniach.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów