Na co dzień spotykamy silniki krokowe w sprzęcie AGD, drukarkach, samochodach. Są one używane w różnorakich aplikacjach. Największym bodaj rynkiem wykorzystującym silniki krokowe do jednostkowych zastosowań jest DIY – drukarki 3D, frezarki, roboty.
Istnieje natomiast niewiele rozwiązań pozwalających w łatwy sposób integrować silniki krokowe z maszynami przemysłowymi. Bardzo interesującym urządzeniem jest kontroler silnika krokowego produkowany przez polską firmę Sitaniec Electronics. Stanowi on jeden z elementów rodziny System10.
Kontroler steruje czteroprzewodowymi silnikami krokowymi o maksymalnym prądzie 6 A i napięciu zasilania 10‒50 VDC. Dostępne jest sterowanie przez wbudowane wejścia i wyjścia lub komunikację Modbus TCP. Poprzez parametryzację można skonfigurować parametry silnika, ramp przyspieszania, hamowania, prędkości ruchu. Do zwiększenia dokładności pozycjonowania możliwe jest dołączenie enkodera inkrementalnego TTL i praca w zamkniętej pętli sterowania oraz tryb pracy z mikrokrokami. Czujniki krańcowe, pozycjonujące mogą być dołączone bezpośrednio do wejść kontrolera.
Taki układ jest w stanie zastąpić pozycjonowanie za pomocą serwomechanizmów w wybranych układach mechanicznych. Może być również używany z powodzeniem w wielu przypadkach, gdzie zwykle stosowane są siłowniki pneumatyczne.
Rodzina produktów System10 zawiera wejścia i wyjścia cyfrowe oraz analogowe, moduł wagowy, switch Ethernet.
Więcej informacji dostępnych jest na stronie: sitaniec.pl/system10
Producent Sitaniec Electronics
www.sitaniec.pl
