Firma B&R oferuje dwa systemy serwonapędów do aplikacji wieloosiowych: sprawdzony ACOPOS P3 oraz ACOPOS M4 – bezpośredni następca ACOPOSmulti, ogłoszony pod koniec 2025 r., z planowaną dostępnością od czwartego kwartału przyszłego roku. To nie wybór między starym a nowym. To wybór między dwoma różnymi filozofiami projektowania maszyny, z realnymi konsekwencjami dla rozmiarów szafy, budżetu i możliwości rozbudowy platformy w przyszłości.
ACOPOS P3 – PRECYZJA I PEWNOŚĆ
P3 to serwonapęd 1–3-osiowy, z czasem cyklu pętli pozycji i prędkości wynoszącym 50 μs, co przekłada się na wysoką precyzję i responsywność w aplikacjach z szybko zmieniającymi się profilami ruchu: maszynach pakujących, systemach cięcia na biegu czy liniach etykietujących. Niedawno gama P3 została uzupełniona o nowe moduły wysokomocowe, w zakresie 32–80 kW, rozszerzając ofertę do pełnego spektrum, od 0,7 kW wzwyż.
Nowy moduł 2-osiowy mieści dwie osie po 64 kW – tam, gdzie poprzednio siedziała jedna oś 32 kW, co oznacza 50% mniej niezbędnego miejsca w szafie bez kompromisów w mocy. Chłodzenie pass-through lub cold plate pozwala wyprowadzić ciepło poza szafę, co docenią konstruktorzy gęsto zabudowanych maszyn.
P3 sprawdza się przede wszystkim w przemyśle spożywczym, pakowaniu, produkcji elektroniki i maszynach montażowych, czyli wszędzie tam, gdzie precyzja ruchu ma bezpośrednie przełożenie na jakość produktu.
ACOPOS M4 – NASTĘPCA ACOPOSMULTI: NOWA ELEKTRONIKA I NOWY PROTOKÓŁ
Jeśli P3 oznacza ewolucję, to M4 stanowi wyraźny przeskok technologiczny. B&R zaprojektował go od podstaw jako następcę ACOPOSmulti. Jeden moduł falownika obsługuje do czterech osi (synchroniczne, asynchroniczne, liniowe i momentowe) w zakresie 1,4–200 kW, co daje szerszy zakres i więcej osi w jednym urządzeniu niż cokolwiek w rodzinie P3.
Sercem M4 jest wielopoziomowy układ tranzystorów MOSFET zamiast klasycznego IGBT. Sprawność modułu zasilania sięga ~99%, straty mocy maleją o 40%, a zużycie energii całego układu spada o 15%. Mniej ciepła w szafie oznacza mniejszy układ chłodzenia i dalszą redukcję jej rozmiarów, a łącznie rozmiar szafy maleje o 62% względem poprzedniej generacji. Czas cyklu wewnętrznego wynosi 25 μs, co przekłada się na 16-krotnie szybszą regulację niż w ACOPOSmulti.
M4 porządkuje też instalację: filtr EMC wbudowany jest w moduł zasilania, zewnętrzny rezystor hamowania i dławik regeneracyjny nie są już potrzebne, a złącza między modułami montuje się bez narzędzi. Razem skraca to czas uruchomienia do 30%. Natywnym protokołem komunikacyjnym jest OPC UA FX – działający od poziomu napędu aż po chmurę, z szyfrowaniem certyfikatowym i bez potrzeby dodatkowych bramek czy konwerterów.
M4 obsługuje zasilanie AC i DC, a wbudowany moduł diagnostyczny realizuje predyktywne utrzymanie ruchu bez zewnętrznego oprogramowania. Na rynku pojawi się w czwartym kwartale roku 2027. M4 celuje w przemysł opakowań, tworzyw sztucznych, druku, włókiennictwa i produkcji baterii. Są to branże, gdzie maszyny mają wiele osi, pracują w trybie ciągłym i gdzie każdy kilowat strat liczy się w budżecie eksploatacyjnym.
KTÓRY NAPĘD DO JAKIEJ MASZYNY?
ACOPOS P3 to wybór dla maszyn, które mają od jednej do ośmiu osi do 80 kW, gdzie liczy się dostępność, sprawdzona integracja z POWERLINK i krótki czas wdrożenia. Model dostępny jest od ręki, z szeroką dokumentacją i wsparciem. Oznacza to dobry wybór wszędzie tam, gdzie harmonogram nie czeka.
ACOPOS M4 odpowiada na inne pytanie: jak wcisnąć więcej mocy, więcej osi i mniej strat energii w tę samą, albo mniejszą, szafę. Idealne rozwiązanie od ok. 10–15 do nawet ponad stu osi. To naturalna ścieżka przy migracji z ACOPOSmulti oraz w projektach, w których efektywność energetyczna i gotowość na OPC UA FX stanowią twarde wymagania, a nie opcję do rozważenia. Planowana dostępność – od czwartego kwartału przyszłego roku – daje czas na uwzględnienie tego serwonapędu już dziś w harmonogramie nowych platform maszynowych.
P3 i M4 nie konkurują ze sobą. Każdy z tych systemów odpowiada na inny typ potrzeb projektowych.
Jeśli dziś liczą się dostępność, sprawdzone wdrożenie i wysoka precyzja, naturalnym wyborem będzie ACOPOS P3. Jeśli celem jest zaś budowa nowej, bardziej zwartej i energooszczędnej platformy wieloosiowej z myślą o kolejnych latach, warto już teraz uwzględnić w planach ACOPOS M4.
Niezależnie od tego, na pewno warto znać oba rozwiązania.
B&R Automatyka Przemysłowa
www.br-automation.com
Źródło: B&R Automatyka Przemysłowa
