Zestaw Pilz Robot Measurement System (PRMS) umożliwia bezpieczną współpracę człowieka z robotem zgodnie z normą ISO/TS 15066. Zastosowanie rozwiązania przekłada się na bezpośrednią walidację aplikacji bazujących na współpracy człowieka z robotem poprzez pomiary siły nacisku i ciśnienia, które wystąpiłyby w razie ewentualnej kolizji. Dziewięć dedykowanych sprężyn charakteryzuje się różnymi współczynnikami sprężystości. Do rejestracji wywieranego nacisku wykorzystywane są specjalne folie pomiarowe, natomiast w zestawie dostępne jest oprogramowanie przeznaczone do weryfikacji i zapisywania pomiarów, jak również do przygotowania raportów z przeprowadzonych testów.