Zestaw Pilz Robot Measurement System (PRMS) gwarantuje bezpieczną współpracę człowieka z robotami, zgodnie z wymaganiami normy ISO/TS 15066. Zastosowanie rozwiązania przekłada się wprost na szybkie i precyzyjne pomiary zarówno siły nacisku, jak i ciśnienia, w sytuacji gdy ma miejsce kolizja osoby z daną maszyną. Dziewięć dedykowanych sprężyn charakteryzuje się różnymi współczynnikami sprężystości. Do rejestracji wywieranych nacisków przeznaczone są dedykowane folie pomiarowe, natomiast w zestawie dostępne jest oprogramowanie służące do weryfikacji i zapisywania pomiarów, a także do przygotowania raportów z wykonanych testów.