Serwokontroler do regulacji prędkości obrotowej silników RC

Firma Phidgets opracowała kolejny serwokontroler przeznaczony do kontroli pozycji rotora, prędkości obrotowej i przyspieszenia pojedynczego silnika RC.

Firma Phidgets opracowała kolejny serwokontroler przeznaczony do kontroli pozycji rotora, prędkości obrotowej i przyspieszenia pojedynczego silnika RC. Został on oznaczony symbolem 1066 - PhidgetAdvancedServo 1-Motor. Charakteryzuje się 15-bitową rozdzielczością wyjściowego przebiegu PWM, odpowiadającą kątowi 0,0078°. Częstotliwość przebiegu sterującego PWM wynosi 50Hz. Model 1066 pozwala na pomiar natężenia prądu płynącego przez uzwojenia silnika, co umożliwia identyfikację stanów awaryjnych, np. rozłączenia uzwojeń (brak poboru prądu) lub utknięcia silnika (pobór maksymalnego prądu). Jest zasilany za pośrednictwem kabla USB i nie wymaga dodatkowego źródła. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 450mA.
Specyfikacje:
- okres przebiegu wyjściowego: typ. 20ms (maks. 25ms),
- szerokość impulsu: min. 83,3ns, maks. 2,7307ms,
- impedancja wyjściowa: 600W,
- rozdzielczość określania pozycji: 15-bitowa (0,0078125º),
- limity pozycji: dolny –22,99°, górny 233°,
- rozdzielczość określania prędkości obrotowej: 14-bitowa (0,39 º/s),
- limit prędkości: 6400 °/s,
- rozdzielczość określania przyspieszenia: 14-bitowa (19,53 º/s2),
- limit przyspieszenia: 320 tys. °/s2,
- rozdzielczość czasowa: 83,3ns,
- zakres napięć zasilania: 6...15V,
- maksymalny pobór prądu przez silnik: 1,6A,
- napięcie zasilania silnika: 5V,
- pobór prąd przez serwokontroler: maks. 36mA.
Do programowania serwokontrolera firma Phidgets dostarcza interfejs API dla systemów operacyjnych Windows (2000, XP, Vista, CE), Mac OS X i Linux wraz z bibliotekami i przykładowymi aplikacjami. Użytkownicy mogą tworzyć własne aplikacje w językach Visual Basic, VB.NET, C#, C/C++, Flash/Flex, Java, LabView, Matlab, ActionScript 3.0 i Cocoa. Ceny serwokontrolera zaczynają się od 34,50 USD.