M-1iA

Szybki robot o dużych możliwościach manipulowania małymi elementami

FANUC Polska wprowadził na rynek roboty M-1iA, które są niewielkimi manipulatorami do zastosowań wymagających dużej precyzji, a jednocześnie elastyczności porównywalnej z ludzką dłonią. Przeznaczone są one do zastosowania w aplikacjach takich jak elektronika i mechanika precyzyjna.

Zaprojektowany specjalnie do wykonywania bardzo szybkiego montażu komponentów elektronicznych oraz podnoszenia i pakowania lekkich części robot M-1iA dostępny jest w dwóch opcjach wykonania: 4- lub 6-osiowej i o wadze odpowiednio 14 i 17 kg. Jego równoległa struktura pozwala na większe prędkości oraz większą dokładność niż konwencjonalne ramiona robotów typu SCARA. Podnosząc ciężar 500 gramów, robot może wykonać typową operację pick-and-place na odległości 25mm w górę, 200mm w bok i 25mm w dół w czasie 0,3 sekundy i z powtarzalnością 0,02mm. Jego jednoosiowy nadgarstek pozwala na osiąganie prędkości rzędu 3000 stopni na sekundę.

Robot cechuje się kompaktowymi rozmiarami (421mm szerokości i 500mm głębokości), a dzięki wymiennej platformie nośnej może być łatwo zintegrowany z maszyną, w tym zamontowany pod dowolnym kątem. M-1ia obsługiwany jest przez kontroler R-30iA Mate lub R-30iA Mate w wersji Open Air, który ma wbudowane 3 funkcje: iRVision, Robot Link i Collision Guard. Do pełnego wykorzystania iRVision robot potrzebuje jedynie kamery i kabla podłączeniowego do kontrolera. W korpusie robota znajduje się mechanizm nastawczy, pozycjonujący kamerę nad nadgarstkiem robota M-1iA.

Seria robotów Fanuc M-1iA jest przeznaczona do:

• przenoszenia i podawania małych części: śrub, płytek drukowanych itp.,

• operacji ładowania/rozładowywania części do maszyn,

• montażu urządzeń elektronicznych i mechanicznych,

• operacji pick-and-place małych części wymagających elastyczności: skomplikowanych operacji wkładania, klejenia, lutowania.
  
  

Więcej na www.fanuc.pl