Funkcje systemów wizyjnych w kontrolerach PAC z rodziny CompactRIO i Single-Board RIO

National Instruments wprowadza opcję „Machine Vision” do kontrolerów przemysłowych PAC linii CompactRIO i Single-Board RIO. Obecnie systemy te udostępniają zaawansowane funkcje kontrolne, pomiarowe i wizyjne. Omawiana opcja jest dostępna dla modeli cRIO-901x, cRIO-902x, cRIO-907x i sbRIO-96xx.

Obecnie CompactRIO jest jedynym na rynku programowalnym kontrolerem PAC realizującym funkcje wizyjne, pozwalającym maksymalnie ograniczyć gabaryty systemu sterowania i uprościć jego obsługę. Może znaleźć zastosowanie w autonomicznych i semiautonomicznych układach robotyki realizujących funkcje unikania kolizji, rozpoznawania wzorców, lokalizacji i mapowania (SLAM), monitorowania pracy maszyn itp. Do akwizycji obrazu wykorzystuje kamery IP, a do przetwarzania obrazu specjalizowane karty, takie jak np. AF-1501.

Karta przetwarzania obrazu AF-1501 obsługuje 8-bitową skalę szarości i maksymalną prędkość rejestracji 30 fps. Pozwala na programowanie obszarów analizy (ROI). Może przetwarzać sygnały standardów NTSC/RS-170, CCIR/PAL i SECAM. Producent dostarcza sterowniki dla środowisk LabView RT i LabView FPGA.