Moduły do monitorowania stanu urządzeń i maszyn
Terminale EL3632 EtherCAT firmy Beckhoff służą do zbierania danych bezpośrednio z piezoelektrycznych czujników przyspieszenia wykorzystujących interfejs IEPE (Integrated Electronics Piezo-Electic) lub ICP (Integrated Circuit Piezoelectric).
Czujniki takie mogą np. rejestrować drgania i wibracje występujące w łożyskach silników. Analiza tych informacji pozwala przewidywać stany grożące awariami i z wyprzedzeniem podejmować odpowiednie działania. Terminal EL3692 wykorzystany do monitorowania stanu staje się integralną częścią sterownika.
Zarejestrowane w odpowiednim standardzie wejść/wyjść dane mogą być udostępniane sterownikom podrzędnym, budowanym również w oparciu o komputery osobiste. Dane pomiarowe są w nich określane przy wykorzystaniu biblioteki TwinCAT lub oprogramowania użytkownika. Można w ten sposób odpowiednio definiować ostrzegawcze oraz krytyczne wartości progowe poszczególnych sygnałów.