Szybkie enkodery absolutne do serwonapędów
Stäubli Robotics Partner
Firma Dynapar wprowadziła do oferty dwie nowe serie enkoderów absolutnych Acuro AD34 i AD35 pracujących w zakresie prędkości obrotowych do 10 tys. rpm i w zakresie temperatur otoczenia do +120°C. Są one dostarczane wraz z dyskami kodowymi Mylar o dopuszczalnej temperaturze pracy +100°C umożliwiającymi uzyskanie 17-bitowej rozdzielczości na pojedynczy obrót.
Enkodery AD34/35 charakteryzują się średnicą 37mm i małą głębokością montażową. Transmisja sygnałów odbywa się za pośrednictwem interfejsu BiSS taktowanego zegarem do 10MHz. Dostępne są również wersje z wyjściami sinusoidalnymi (SSI) o 2048 okresach na obrót.
Istotną zaletą enkoderów AD34/35 jest wbudowany obwód autodiagnostyki, który na podstawie analizy wewnętrznych błędów jest w stanie określić maksymalny czas życia. Pomiar temperatury jest dokonywany z 8-bitową rozdzielczością. W przypadku osiągnięcia zaprogramowany wartości granicznych automatycznie generowany jest sygnał alarmowy.
Enkodery AD34 i AD35 różnią się rodzajem trzpienia; w przypadku modelu AD35 jest to standardowy trzpień o średnicy 6mm, natomiast dla modelu AD34 jest to otwór przeznaczony do zamontowania na trzpieniu serwonapędu. Ceny modeli AD34 i AD35 wynoszą około 275USD.
