Enkodery absolutne do pracy w ekstremalnych warunkach środowiskowych
Stäubli Robotics Partner
Firma Dynapar zaprezentowała enkodery absolutne serii Acuro XR przeznaczone do zastosowań w ekstremalnych warunkach środowiskowych. Od innych podobnych enkoderów różnią się: - zastosowaniem czujników magnetycznych w miejsce optycznych, - mocnymi łożyskami umożliwiającymi stosowanie większych obciążeń promieniowych i osiowych, - szczelną konstrukcją uniemożliwiającą dostanie się płynów do wnętrza obudowy.
Wykorzystanie czujników magnetycznych w miejsce optycznych zwiększa odporność na udary, wibracje i wilgoć do tego stopnia, że Enkodery Acuro XR mogą obecnie pracować w aplikacjach, w których czułe enkodery optyczne w ogóle nie mogły być stosowane. Wzmocnione łożyska pozwalają na stosowanie trzykrotnie większych obciążeń trzpienia, co w konsekwencji zapewnia bardzo długi czas bezawaryjnej pracy do 109 obrotów przy obciążeniu osiowym i promieniowym po 200N. Zastosowanie specjalnych labiryntowych uszczelek na trzpieniu zapobiega dostawaniu się do środka enkodera wilgoci, jak również wydostawanie się jakichkolwiek substancji na zewnątrz. Dzięki temu enkodery Acuro XP mogą być stosowane np. w przetwórstwie spożywczym. Produkowane są dwie o różnym stopniu ochrony, IP67 oraz IP69K. Ponadto, produkowane są cztery wersje różniące się rodzajem zastosowanego interfejsu:
- analogowym 0-10V/4-20mA,
- USB,
- SSI (Synchronous Serial Interface),
- BiSS (Bi-Directional Synchronous Serial).
Wymiary zewnętrzne we wszystkich przypadkach są jednakowe i wynoszą 32mm (wysokość) x 58mm (średnica). Średnica trzpienia może wynosić 10mm lub 12mm.