Zaprojektowana i wykonana linia przeznaczona jest do paletyzacji worków masie 25 kg i 50 kg, wypełnionych cukrem kryształem.
Układ jest w pełni automatyczną linią sterowaną przez sterownik PLC firmy Siemens Simatic S7 z dotykowym panelem obsługowym. Sterownik linii współpracuje z robotem poprzez łącze PROFIBUS-DP. Wykorzystując standard Ethernet możliwy jest zdalny dostęp do sterownika linii i kontrolera robota.
Pracę linii nadzoruje informatyczny system PAKiMA realizujący jednocześnie funkcje związane z kontrolą towarów paczkowanych.
W aplikacji zastosowano robota przemysłowego firmy Kawasaki typ ZD250 wyposażonego w specjalistyczną głowicę manipulacyjną pozwalającą na jednoczesne pobranie dwóch worków oraz przekładek papierowych.
Opis specjalistycznej głowicy manipulacyjnej, współpracującej z robotem. Głowica jest urządzeniem przeznaczonym do precyzyjnego układania worków o masie zarówno 25 kg jak i 50 kg z dużą wydajnością - ponad 800 worków na godzinę (średnia wydajność eksploatacyjna, uwzględniająca pełny cykl paletyzacji).
Opracowana głowica to kolejne nowatorskie, własne opracowanie firmy Wikpol o dużym stopniu komplikacji i zaawansowania technologicznego. Projekt oraz testy głowicy zostały przeprowadzone we własnym laboratorium badawczo-rozwojowym, które wyposażone jest zarówno w roboty przemysłowe jak i specjalistyczne oprogramowanie projektowe.
Konstrukcja urządzenia (mimo znacznych gabarytów wynikających z wielkości i masy worków) charakteryzuje się małą masą własną, wykazuje się dużą dynamiką pracy oraz zminimalizowanym efektem bezwładnościowym układów będących w ruchu.
Poszczególne zespoły chwytaka wykonują ruchy liniowe w dwóch płaszczyznach niezależnie względem siebie bez ryzyka kolizji.
Głowica manipulacyjna pozwala na:
Worki przed pobraniem ich przez robota (głowicę) są uprzednio odpowiednio przygotowane w układzie kompletacji.
Linia jest zabezpieczona (wygrodzenia, kurtyny świetlne) zgodnie z obowiązującymi normami z zabezpieczeniem stanowiska pracy robota w IV kategorii bezpieczeństwa.