Precyzyjna paletyzacja worków z wykorzystaniem robota przemysłowego

Zaprojektowana i wykonana linia przeznaczona jest do paletyzacji worków masie 25 kg i 50 kg, wypełnionych cukrem kryształem.

Linia składa się z:

• ciągu transportującego worki z dynamiczną wagą kontrolną, detektorem metalu i dyskryminatorami nieprawidłowych opakowań;
• układu kompletacji opakowań przed paletyzacją z układem formowania worków;
• robota paletyzującego ze specjalistyczną głowicą manipulacyjną;
• automatycznego podajnika palet;
• automatycznej owijarki zapakowanych palet oraz aplikatora etykiet na owiniętą paletę.

Układ jest w pełni automatyczną linią sterowaną przez sterownik PLC firmy Siemens Simatic S7 z dotykowym panelem obsługowym. Sterownik linii współpracuje z robotem poprzez łącze PROFIBUS-DP. Wykorzystując standard Ethernet możliwy jest zdalny dostęp do sterownika linii i kontrolera robota.

Pracę linii nadzoruje informatyczny system PAKiMA realizujący jednocześnie funkcje związane z kontrolą towarów paczkowanych.

W aplikacji zastosowano robota przemysłowego firmy Kawasaki typ ZD250 wyposażonego w specjalistyczną głowicę manipulacyjną pozwalającą na jednoczesne pobranie dwóch worków oraz przekładek papierowych.

Opis specjalistycznej głowicy manipulacyjnej, współpracującej z robotem. Głowica jest urządzeniem przeznaczonym do precyzyjnego układania worków o masie zarówno 25 kg jak i 50 kg z dużą wydajnością - ponad 800 worków na godzinę (średnia wydajność eksploatacyjna, uwzględniająca pełny cykl paletyzacji).

Opracowana głowica to kolejne nowatorskie, własne opracowanie firmy Wikpol o dużym stopniu komplikacji i zaawansowania technologicznego. Projekt oraz testy głowicy zostały przeprowadzone we własnym laboratorium badawczo-rozwojowym, które wyposażone jest zarówno w roboty przemysłowe jak i specjalistyczne oprogramowanie projektowe.

Konstrukcja urządzenia (mimo znacznych gabarytów wynikających z wielkości i masy worków) charakteryzuje się małą masą własną, wykazuje się dużą dynamiką pracy oraz zminimalizowanym efektem bezwładnościowym układów będących w ruchu.

Poszczególne zespoły chwytaka wykonują ruchy liniowe w dwóch płaszczyznach niezależnie względem siebie bez ryzyka kolizji.

Głowica manipulacyjna pozwala na:

• jednoczesne pobranie dwóch worków w każdym cyklu pracy robota,
• niezależne ułożenie na palecie każdego z pobranych worków (nawet na dwóch różnych warstwach),
• dociskanie i formowanie warstwy,
• pobieranie ze stosu i układanie pomiędzy warstwami przekładek papierowych.

Worki przed pobraniem ich przez robota (głowicę) są uprzednio odpowiednio przygotowane w układzie kompletacji.

Linia jest zabezpieczona (wygrodzenia, kurtyny świetlne) zgodnie z obowiązującymi normami z zabezpieczeniem stanowiska pracy robota w IV kategorii bezpieczeństwa.