TwinCAT z możliwością sterowania robotami 6-osiowymi
Zapytaj o produkt
TwinCAT to system czasu rzeczywistego, który zapewniał dotychczas biblioteki kinematyki podzielone na trzy grupy: kinematykę 2D, 3D delta oraz SCARA. Niedawno producent dodał do nich nową, czwartą grupę, która daje możliwość implementacji jeszcze bardziej skomplikowanej kinematyki - 6-osiowych robotów i platformy Stewarda.
TwinCAT generuje zadane wartości i niezbędne transformaty kinematyki, a ustawione wartości osi są cyklicznie przekazywane do napędu silnika (np. AX5000) poprzez protokół EtherCAT. Ruchy robota programowane są bezpośrednio z poziomu PLC, a ścieżki mogą być implementowane zgodnie z normą DIN 66025 za pomocą TwinCAT NC I.
Dzięki transformacie kinematyki TwinCAT zbędny staje się kontroler robota, a także znajomość specjalnego języka jego programowania. Co więcej - cała maszyna może być teraz sterowana z poziomu tylko jednego CPU.
Warto dodać, że TwinCAT w wersji 3.1 obsługuje też interfejs mxAutomation pozwalający na współpracę z robotami firmy KUKA. Przygotowana w tym celu biblioteka PLC została zaprezentowana na targach Automatica 2014 i umożliwia przesyłanie komend bezpośrednio z PLC do robota Kuka z kontrolerem KR C4.
