Modułowy serwonapęd wieloosiowy o małych gabarytach i krótkich cyklach sterowania
Zapytaj o produkt
Beckhoff wprowadza do oferty nowy wieloosiowy serwonapęd o modułowej konstrukcji oznaczony symbolem AX8000, wyróżniający się małymi gabarytami i dużą precyzją pozycjonowania wynikającą z bardzo krótkich cykli sterowania zapewnianych przez zastosowany układ FPGA. Czas odpowiedzi przy kontroli prądu nie przekracza tu 1 µs, czasy cyklu przy kontroli prędkości wynoszą od 16 µs w zależności od zaprogramowanej częstotliwości taktowania, a minimalny czas cyklu EtherCAT to 62,5 µs.
Kolejną zaletą AX8000 jest krótki czas instalacji i uruchamiania wynikający z łatwego dołączania kolejnych modułów oraz zastosowanej technologii komunikacji OCT (One Cable Technology).
W skład systemu wchodzą moduły zasilające, napędowe jedno- i dwuosiowe oraz kondensatorowe. Wszystkie charakteryzują się wysokością 223 mm. Moduły napędowe występują w wersji jednoosiowej o szerokości 60 mm i wydajności prądowej 8 A, dwuosiowej o szerokości 60 mm i wydajności prądowej 2 x 6 A oraz jednoosiowej o szerokości 90 mmi wydajności prądowej 18 A.
Moduły zasilające występują w wersjach 100...230 VAC 20- i 40-amperowych oraz 400...480 VAC również 20- i 40-amperowych. Wszystkie zawierają układ hamowania (brake chopper), rezystor hamujący i filtr zasilania. Nie wymagają dołączania elementów zewnętrznych.
Komunikacja między modułami AX8000 odbywa się w oparciu o prosty system połączeń sprężystych AX-Bridge, w którym są one łączone za pomocą sprężystych styków bez potrzeby używania narzędzi. Pomiędzy modułami przesyłane jest zasilanie (24 VDC) oraz dane komunikacyjne EtherCAT.
Seria AX8000 opiera się na platformie TwinCAT. Użytkownicy mogą tworzyć aplikacje sterujące w oparciu o języki standardu IEC 61131-3, C++ i MATLAB/Simulink.
