Systemy widzenia komputerowego In-Sight mają zasadniczy wpływ na udaną manipulację i odczyt znaków na obrabianych częściach

Produkcja samochodowych hamulców tarczowych może być fizycznie trudnym i problematycznym procesem, z wysokimi żądaniami w zakresie monitorowania. Firma Alber Gussbearbeitungs rozwinęła w pełni zautomatyzowany proces finalizacji i testowania hamulców tarczowych, który zapewnia produkty najwyższej jakości, a dla pracowników oznacza to brak ciężkiej pracy fizycznej. Zintegrowany proces widzenia komputerowego wprowadza do procesu manipulacji dosłownie "sokoli wzrok" wraz z nowoczesnym systemem widzenia komputerowego i niezawodnie odczytuje znaki alfanumeryczne (Optical Character Recognition).

Dla współczesnych producentów części samochodowych produkcja precyzyjnych, dokładnych części najwyższej klasy to za mało. Wiele wyprodukowanych części musi być monitorowanych w celu zapewnienia pełnej identyfikowalności i niezawodności procesu. Spółka Alber w celu spełnienia wymienionych wymagań zakupiła dwa inteligentne systemy widzenia komputerowego In-Sight® spółki Cognex służące do odczytu znaków alfanumerycznych na obrotowych hamulcach tarczowych. Dzięki temu nie tylko podniosła niezawodność procesu, ale też pozbawiła pracowników konieczności wykonywania forsownych zadań.

Trudne czasy

Samochodowe hamulce tarczowe ważą od 12 do 20 kg. Wcześniej, przed wprowadzeniem przez spółkę Alber technologii widzenia komputerowego firmy Cognex, pracownicy musieli wielokrotnie podnosić ciężkie tarcze z pojemników ze stali nierdzewnej i umieszczać je na różnych stanowiskach. Ta ciężka praca dla pracowników na linii produkcyjnej przedstawiała zagrożenie dla ich zdrowia. Dzisiaj nie jest to już problemem, ponieważ proces obrabiania i frezowania przed pracami wykończeniowymi i inspekcyjnymi jest w pełni zautomatyzowany.

Żeby proces ten był zautomatyzowany, pracownicy firmy CNC Automation Würfel, która specjalizuje się w automatyzacji, wspólnie z ekspertami od opracowania obrazu z firmy i-mation, nauczyli robota Yaskawa Motoman MH50-35 po prostu widzieć.

Sokoli wzrok

System widzenia komputerowego In-Sight został zainstalowany bezpośrednio na głowicy szczęki. Dzięki automatycznej regulacji ostrości, szybkiemu wykonywaniu zdjęć i wbudowanemu oświetleniu, ta w pełni integrowana inteligentna kamera wykrywa położenie łopatek dyskowych przychodzących na taśmę przenośnika. Kamera koncentruje się na wewnętrznej średnicy, po czym dane zawarte na zdjęciu są w ułamku sekundy przekazane do centrum zarządzania robota, co umożliwia wysoko wydajnym magnesom szybkie złapanie tarcz.

Pierwszą czynnością po złapaniu hamulca tarczowego jest odczytanie znaków alfanumerycznych. Po wykonaniu tego zadania robot położy hamulec tarczowy na platformę obrotową. Drugi system In-Sight odczyta znaki alfanumeryczne, przy czym podczas nastawiania ostrości znaków alfanumerycznych pomaga mu wbudowane oświetlenie czerwonymi diodami LED. Szybki skaner liniowy 1K In-Sight w trakcie dwóch obrotów hamulca tarczowego przechwyci wytłoczone znaki rozłożone do punktów obrazowych.

Wiarygodny odczyt różnych wytłoczonych znaków był dla specjalistów od widzenia komputerowego w firmie i-mation jednym z najtrudniejszych zadań, ponieważ ten typ tłoczenia między poszczególnymi seriami może być różny. Firmie i-mation udało się pokonać tę przeszkodę. Po prostu wykorzystała proces uczenia się wszystkich możliwych opcji, krok po kroku. Pomocnym narzędziem w tym procesie okazało się wydajne narzędzie do opracowania obrazu OCRMax™ dla aplikacji OCR spółki Cognex i przyjazne dla użytkownika oprogramowanie In-Sight Explorer.

Dokładne położenie

Po przeczytaniu znaków alfanumerycznych przeprowadzane są prace wykończeniowe i zadania kontrolne, w tym wyważania i testów dźwiękowych. Na koniec robot do skrzynki ze stali nierdzewnej ułoży sześć hamulców tarczowych jeden na drugim i od góry przykryje je osłoną z drewna. Kamera In-Sight umiejscowiona na robocie lokalizuje dokładne położenie za pomocą prostego, czarnego krzyżyka.

Obiecująca przyszłość

Dla firmy Alber w pełni zautomatyzowany system do obsługi hamulców tarczowych i oba systemy widzenia komputerowego spółki Cognex są pierwszymi tego rodzaju technologiami i odgrywają istotną rolę w procesie automatyzacji linii produkcyjnej oraz zmniejszania obciążenia pracowników.