Polskie roboty kartezjańskie

Firma WObit oferuje roboty kartezjańskie własnej produkcji dopasowywane do wymagań różnych aplikacji. Bazą robotów XYZ WObit są m.in. moduły liniowe MLA stanowiące kompletne rozwiązanie do realizacji przemieszczeń liniowych, silniki liniowe ServoTube oraz silniki liniowe Chieftek Precision. Roboty dostępne są w trzech wersjach: ekonomicznej, precyzyjnej oraz o wysokiej dynamice.

Robot kartezjański ekonomiczny
Wersja najbardziej ekonomiczna to robot, którego konstrukcja bazuje na modułach MLA. Jako napęd może być wykorzystany silnik krokowy, silnik szczotkowy i bezszczotkowy prądu stałego oraz serwonapęd. Dzięki zgodności profili z popularnymi systemami łączeniowymi i, jak sama nazwa wskazuje, budowie modułowej, MLA pozwalają konstruktorom na przygotowywanie funkcjonalnych rozwiązań, dopasowanych do wymagań konkretnej aplikacji. Maksymalny zakres ruchu w jednej osi wynosi 2500 mm, a dostępna precyzja pozycjonowania to 0,1 mm.

Sterowanie silnikami może być realizowane w różnorodny sposób. Pierwszym z nich jest wykorzystanie modułów MLA ze zintegrowaną elektroniką, które mogą być nadrzędnie sterowane z poziomu sterownika PLC lub panelu HMI. Zamiast sterownika PLC można zastosować nowy kontroler trajektorii MIC488, a zamiast modułów ze zintegrowaną elektroniką moduły MLA- SIC.

Robot kartezjański precyzyjny
Tam, gdzie niezbędna jest większa precyzja, a także zachodzi potrzeba przenoszenia większych obciążeń, optymalnym rozwiązaniem jest wykorzystanie modułów MLAS z napędem przenoszonym przez śrubę kulową jako podstawy robota. Precyzja pozycjonowania dla tego typu konstrukcji wynosi do 0,01 mm/300 mm. Maksymalny zakres ruchu w jednej osi to 600 mm. Sterowanie każdego modułu może być zintegrowane lub zamknięte w szafie sterowniczej.

Robot kartezjański o wysokiej dynamice
Najbardziej dynamiczną wersją jest robot kartezjański, którego konstrukcja bazuje na silnikach ServoTube. Wyposażone są w napędy charakteryzujące się wysoką dynamiką - przyspieszeniem do 586 m/s², prędkości do 10,6 m/s oraz powtarzalnością do 0,012 mm. Sterowanie silnikami realizowane jest poprzez funkcjonalne sterowniki z serii mcDSA, które mogą być kontrolowane nadrzędnie z poziomu sterownika PLC. Dzięki kompaktowej konstrukcji napędów oraz ich doskonałym parametrom możemy przygotować roboty pracujące w układach bramowych jak i aplikacjach wieloosiowych.