Seria zintegrowanych serwomotorów z kontrolerem, koderem wieloobrotowym i interfejsem EtherNet/IP

Firma Festo opracowała nową serię zintegrowanych serwomotorów MTR-ECI zawierających silnik bezszczotkowy, skrzynkę przekładniową, elektronikę zasilającą, kontroler, wieloobrotowy koder absolutny i interfejs EtherNet/IP. Zostały one zaprojektowane do montażu na maszynach, zapewniając szybkie i precyzyjne pozycjonowanie podczas konfiguracji np. przenośników, maszyn do cięcia papieru, folii i innych. Zintegrowanie silnika z napędem pozwoliło znacznie ograniczyć liczbę kabli. Teraz wymagany jest tu jedynie kabel zasilający i interfejs fieldbus lub pojedyncze połączenie wielopinowe.

Sterowanie odbywa się standardowo przez interfejs EtherNet/IP (opcjonalnie Profibus, DeviceNet lub CANopen, Profinet). Cała procedura rozruchu może zostać przeprowadzona za pomocą prostych funkcji uczenia. Wbudowana elektronika umożliwia przechowywanie do 16 prekonfigurowanych profili ruchu (położenia i prędkości). Wartości przyspieszeń i opóźnień są prekonfigurowane i dają się zastosować do wszystkich profili.

Wbudowany wieloobrotowy koder absolutny eliminuje konieczność powrotu maszyny do stanu wyjściowego, co może zaoszczędzić czas przy uruchamianiu i zwiększyć produktywność. Z kolei zastosowanie bezszczotkowego silnika zapewnia długi czas bezawaryjnej pracy. Standardowo serwomotory MTR-ECI zawierają wałek wykonany ze stali nierdzewnej i charakteryzują się stopniem ochrony IP65. Obecnie Festo prowadzi prace nad nowym wariantem o stopniu ochrony IP69K, mogącym pracować w zakresie wysokich ciśnień i temperatur.

Ważniejsze dane techniczne:

• rozmiar: 52;
• przekładnie: 7:1, 14:1 i 25:1;
• prędkość obrotowa: 592, 290, 160 rpm;
• moment obrotowy: 1,62, 3,08, 5,6 Nm;
• koder: magnetyczny, wieloobrotowy;
• rozdzielczość: 10 bitów/obr., 32768 obrotów;
• nominalne napięcie zasilania: 24 V_DC, ±10%;
• prąd nominalny/szczytowy: 7/15 A;
• stopień ochrony: IP65;
• wersje z kablem zasilającym i sygnałowym o długości 5 i 10 m.