Firma Festo opracowała nową serię zintegrowanych serwomotorów MTR-ECI zawierających silnik bezszczotkowy, skrzynkę przekładniową, elektronikę zasilającą, kontroler, wieloobrotowy koder absolutny i interfejs EtherNet/IP. Zostały one zaprojektowane do montażu na maszynach, zapewniając szybkie i precyzyjne pozycjonowanie podczas konfiguracji np. przenośników, maszyn do cięcia papieru, folii i innych. Zintegrowanie silnika z napędem pozwoliło znacznie ograniczyć liczbę kabli. Teraz wymagany jest tu jedynie kabel zasilający i interfejs fieldbus lub pojedyncze połączenie wielopinowe.
Sterowanie odbywa się standardowo przez interfejs EtherNet/IP (opcjonalnie Profibus, DeviceNet lub CANopen, Profinet). Cała procedura rozruchu może zostać przeprowadzona za pomocą prostych funkcji uczenia. Wbudowana elektronika umożliwia przechowywanie do 16 prekonfigurowanych profili ruchu (położenia i prędkości). Wartości przyspieszeń i opóźnień są prekonfigurowane i dają się zastosować do wszystkich profili.
Wbudowany wieloobrotowy koder absolutny eliminuje konieczność powrotu maszyny do stanu wyjściowego, co może zaoszczędzić czas przy uruchamianiu i zwiększyć produktywność. Z kolei zastosowanie bezszczotkowego silnika zapewnia długi czas bezawaryjnej pracy. Standardowo serwomotory MTR-ECI zawierają wałek wykonany ze stali nierdzewnej i charakteryzują się stopniem ochrony IP65. Obecnie Festo prowadzi prace nad nowym wariantem o stopniu ochrony IP69K, mogącym pracować w zakresie wysokich ciśnień i temperatur.
Ważniejsze dane techniczne:
