Hexapod M-810

Miniaturowy Hexapod do systemów pozycjonowania

Firma Physik Instrumente oferuje miniaturowy Hexapod, czyli 6-nożny robot przeznaczony do zastosowań w systemach mikropozycjonowania – m.in. w układach optycznych i systemach testowania jakości. Model M-810 charakteryzuje się średnicą 10cm i wysokością 11,8cm. Pomimo małych wymiarów odznacza się zasięgiem ruchu do 40mm w płaszczyźnie XY i 13mm wzdłuż osi Z. Maksymalny kąt obrotu dla osi U i V wynosi 22°, a dla osi W 60°. Wykorzystanie wysokiej rozdzielczości enkoderów magnetycznych i wysokiej jakości silników bezszczotkowych pozwoliło uzyskać bardzo dużą rozdzielczość na poziomie <100nm.

Model M-810 może być wykorzystywany do pozycjonowania przedmiotów o masie do 5kg z maksymalną szybkością 10mm/s. Sterowanie urządzeniem odbywa się identycznie, jak w przypadku wprowadzanych wcześniej na rynek standardowych Hexapodów PI. Użytkownik ma możliwość zdefiniowania jednym poleceniem punktu odniesienia (pivot) niezależnie od ruchu platformy. W odróżnieniu od konwencjonalnych wieloosiowych systemów pozycjonowania w przypadku M-810 nie występuje akumulacja błędów.